折叠装置和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种折叠装置和无人机。该折叠装置能够将无人机的旋翼组件安装于机壳上，折叠装置包括固定件、转动件、固定柱、滑动柱和弹性件。固定件能够与旋翼组件固定连接，固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件与固定件转动连接，转动件能够与机壳固定连接，转动件上开设有滑槽；固定柱与转动件固定连接；滑动柱部分收容于滑槽内，并沿滑槽可滑动，而使滑动柱选择性地与卡槽和弧形滑边中的一个相配合，其中，滑动柱部分收容于卡槽内而阻止转动件相对固定件转动，滑动柱沿弧形滑边滑动而使转动件相对固定件转动；弹性件的两端分别与固定柱和滑动柱相抵接而给滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。上述折叠装置的结构较为简单紧凑且操作简单。

Folding device and unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a folding device and an unmanned aerial vehicle. The folding device can install the rotor assembly of the unmanned aerial vehicle on the casing, and the folding device comprises a fixing piece, a rotating piece, a stationary column, a sliding column and an elastic piece. The fixed part can be fixedly connected with the rotor assembly, a fixed piece is provided with a clamping groove and a sliding arc edge; rotating piece and the fixing piece is rotationally connected fixedly connected with the casing to rotate, the rotating parts are arranged on the chute; the fixed column is fixedly connected with the rotating member; sliding column contained in the sliding chute, and can slide along make a chute, and is matched with the sliding column selectively with the card slot and the arc-shaped slide side of the sliding column of a card slot and stop rotating relative to the fixed part rotation, sliding along the arc column slip boundary sliding and rotating the rotation relative to the fixed part; both ends of the elastic pieces respectively with the fixed column and connected to the sliding sliding column and column support for an elastic and elastic restoring force. The folding device has the advantages of simple structure, compact structure and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
折叠装置和无人机
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种折叠装置和无人机。
技术介绍
由于无人机一般都具有多个向外延伸的旋翼组件，放置时占地面积较大，为此，人们对其进行了改进，将旋翼组件设置为可折叠的结构，然而目前的可折叠结构要么过于复杂，要么折叠和定位之间的转换复杂，不好操作。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构较为简单紧凑且操作较为简单的折叠装置。此外，还提供一种无人机。一种折叠装置，能够将无人机的旋翼组件安装于机壳上，所述折叠装置包括：固定件，能够与所述旋翼组件固定连接，所述固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件，与所述固定件转动连接，所述转动件能够与所述机壳固定连接，所述转动件上开设有滑槽；固定柱，与所述转动件固定连接；滑动柱，与所述固定柱间隔设置，所述滑动柱部分收容于所述滑槽内，并沿所述滑槽可滑动，而使所述滑动柱选择性地与所述卡槽和所述弧形滑边中的一个相配合，其中，所述滑动柱部分收容于所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动，所述滑动柱沿所述弧形滑边滑动而使所述转动件相对所述固定件转动；弹性件，两端分别与所述固定柱和所述滑动柱相抵接而给所述滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。在其中一个实施例中，所述固定件包括筒形本体和板状部，所述筒形本体能够固定地套设于所述旋翼组件的连接臂上，所述板状部为一扇形板的弧边与一个直边的连接处的夹角凹陷后形成的结构，所述板状部的凹陷处为所述卡槽，所述板状部远离所述卡槽的一个直边与所述筒形本体固定连接，所述板状部的弧边为所述弧形滑边，其中，所述转动件与所述板状部转动连接。在其中一个实施例中，所述板状部为两个，两个所述板状部平行、间隔且相对设置，两个所述板状部远离所述卡槽的一个直边均与所述筒形本体固定连接，两个所述板状部的弧形滑边位于同一平面上，两个所述板状部的卡槽的位置相对应，其中，所述滑动柱部分收容于两个所述板状部的所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动。在其中一个实施例中，所述筒形本体为一弹性板的两端相向卷曲后形成的具有一沿轴向延伸的缺口的筒体，所述弹性板的两端通过紧固件固定连接，所述筒形本体与所述旋翼组件的连接臂过盈配合而将所述固定件与所述连接臂固定连接。在其中一个实施例中，所述无人机平稳飞行时，所述滑槽的延伸方向与所述水平面平行，所述筒形本体的轴向相对所述滑槽的延伸方向倾斜，以使当所述筒形本体固定地套设于所述旋翼组件的连接臂上时，所述连接臂远离所述筒形本体的一端高于所述连接臂靠近所述筒形本体的一端。在其中一个实施例中，所述筒形本体的内表面为粗糙面。在其中一个实施例中，还包括定位杆，所述定位杆的一端滑动地穿设于所述固定柱，另一端与所述滑动柱的中部固定连接，其中，所述弹性件套设于所述定位杆上，并夹持于所述固定柱和所述滑动柱之间。在其中一个实施例中，所述转动件包括两个板状连接部，两个所述板状连接部的一端均与所述固定件转动连接，两个所述板状连接部的另一端均能够与所述机壳固定连接，两个所述板状连接部上均开设有所述滑槽，两个所述板状连接部的滑槽平行，且位置相对应，其中，所述滑动柱的两端分别滑动地穿设于两个所述板状连接部的滑槽，所述固定柱的两端分别与两个板状连接部固定连接。在其中一个实施例中，还包括两个弹性套，两个所述弹性套分别固定地套设于所述滑动柱穿出两个所述板状连接部的滑槽的一端上，且每个所述弹性套与所述板状连接部弹性抵接而阻止所述滑动柱滑动。一种无人机，包括机壳、旋翼组件及上述折叠装置，所述折叠装置将所述旋翼组件固定连接于所述机壳。上述折叠装置的固定件上设置有卡槽和弧形滑边，转动件与固定件转动连接，且转动件上开设有滑槽，弹性件的两端分别与固定柱和滑动件相抵接，以给滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力，滑动柱部分收容于滑槽内，并能够沿滑槽滑动，而使滑动柱选择性地与卡槽和弧形滑边中的一个相配合，其中，滑动柱部分收容于卡槽内而阻止转动件相对固定件转动，以实现定位，滑动柱能够沿弧形滑边滑动而使转动件相对固定件转动，以实现折叠，结构十分的简单紧凑，且上述折叠组件在使用时，只需对滑动柱施加一个外力，使滑动柱沿滑槽滑动即可实现转动件的折叠和定位，操作十分的简单。附图说明图1为一实施方式的无人机的结构示意图；图2为图1所示的无人机的折叠装置定位状态时的结构示意图；图3为图2所示的折叠装置的分解图；图4为图3所示的折叠装置的固定件的结构示意图；图5为图2所示的折叠装置的另一角度的结构示意图；图6为图2所示的折叠组件的又一角度的结构示意图；图7为图3所述的折叠组件的固定柱的结构示意图；图8为图2所示的折叠组件折叠时的结构示意图；图9为图8所示的折叠组件的另一角度的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。如图1所示，一实施方式的无人机10，包括机壳100、旋翼组件200和折叠装置300。机壳100大致为八角形。其中，机壳100的每个角向外延伸形成机臂110。具体的，机臂110包括两个相对、平行且间隔设置的连接板112。两个连接板112分别为机壳100的顶板(图未标)和底板(图未标)的角向外延伸形成。旋翼组件200具有连接臂210。其中，连接臂210为杆状。具体的，连接臂210的另一端用于安装电机(图未示)、旋翼(图未标)等等。请一并参阅图2和图3，折叠装置300将旋翼组件200安装在机壳100的机臂110上。其中，折叠装置300包括固定件310、转动件320、固定柱330、滑动柱340和弹性件350。请一并参阅图4，固定件310与旋翼组件200固定连接。具体的，旋翼组件200的连接臂210远离电机的一端与固定件310固定连接。其中，固定件310上设置有卡槽311和弧形滑边312。具体的，固定件310包括筒形本体313和板状部314。筒形本体313固定地套设于旋翼组件200的连接臂210上。具体的，筒形本体313固定地套设在连接臂210远离电机的一端上。具体的，筒形本体313为一弹性板的两端相向卷曲后形成的具有一沿轴向延伸的缺口的筒体，弹性板的两端通过紧固件(图未标)固定连接，以使筒形本体313与旋翼组件200的连接臂210过盈配合而将固定件310与机壳100固定连接。具体的，筒形本体313与连接臂210远离电机的一端过盈配合。其中，筒形本体313的这种中空结构有利于旋翼组件200的导线布置，便于使用导线连接无人机10的机壳100内部的电元件和旋翼组件200本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠装置，能够将无人机的旋翼组件安装于机壳上，其特征在于，所述折叠装置包括：固定件，能够与所述旋翼组件固定连接，所述固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件，与所述固定件转动连接，所述转动件能够与所述机壳固定连接，所述转动件上开设有滑槽；固定柱，与所述转动件固定连接；滑动柱，与所述固定柱间隔设置，所述滑动柱部分收容于所述滑槽内，并沿所述滑槽可滑动，而使所述滑动柱选择性地与所述卡槽和所述弧形滑边中的一个相配合，其中，所述滑动柱部分收容于所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动，所述滑动柱沿所述弧形滑边滑动而使所述转动件相对所述固定件转动；弹性件，两端分别与所述固定柱和所述滑动柱相抵接而给所述滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。

【技术特征摘要】
1.一种折叠装置，能够将无人机的旋翼组件安装于机壳上，其特征在于，所述折叠装置包括：固定件，能够与所述旋翼组件固定连接，所述固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件，与所述固定件转动连接，所述转动件能够与所述机壳固定连接，所述转动件上开设有滑槽；固定柱，与所述转动件固定连接；滑动柱，与所述固定柱间隔设置，所述滑动柱部分收容于所述滑槽内，并沿所述滑槽可滑动，而使所述滑动柱选择性地与所述卡槽和所述弧形滑边中的一个相配合，其中，所述滑动柱部分收容于所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动，所述滑动柱沿所述弧形滑边滑动而使所述转动件相对所述固定件转动；弹性件，两端分别与所述固定柱和所述滑动柱相抵接而给所述滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述固定件包括筒形本体和板状部，所述筒形本体能够固定地套设于所述旋翼组件的连接臂上，所述板状部为一扇形板的弧边与一个直边的连接处的夹角凹陷后形成的结构，所述板状部的凹陷处为所述卡槽，所述板状部远离所述卡槽的一个直边与所述筒形本体固定连接，所述板状部的弧边为所述弧形滑边，其中，所述转动件与所述板状部转动连接。3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述板状部为两个，两个所述板状部平行、间隔且相对设置，两个所述板状部远离所述卡槽的一个直边均与所述筒形本体固定连接，两个所述板状部的弧形滑边位于同一平面上，两个所述板状部的卡槽的位置相对应，其中，所述滑动柱部分收容于两个所述板状部的所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动。4.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述筒形本体为一弹性板的两端相向卷曲后形成的具...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，朱焱，张腾涛，
申请(专利权)人：深圳航天旭飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44