一种青少年地面示教侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种青少年地面示教侦察机器人，包括一个机器人主体，机器人主体具有一个运动机构，运动机构通过控制系统控制，控制系统采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板设置于机器人主体的内部，机器人主体还包括一视频模块、WIFI模块、音频模块以及自动避障系统，视频模块、音频模块的信号输出端均连接WIFI模块，WIFI模块连接ARDUINO控制板，还包括一自动除障系统。本实用新型专利技术通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，通过陆地侦察玩具机器人，可进行仿真操作，更加逼着，而且本实用新型专利技术自动避障系统、除障系统以及定位系统，使用更加灵活。

A ground scout and scout robot for teenagers

The utility model discloses a youth teaching ground reconnaissance robot includes a robot body, the robot body has a movement mechanism, movement mechanism under the control of a control system, the control system using ARDUINO control panel, ARDUINO internal control board is arranged on the machine body, the robot body also includes a video module, WIFI module the audio module, and automatic obstacle avoidance system, video signal output module, audio module is connected with the WIFI module, the WIFI module is connected with the ARDUINO control board, also includes an automatic obstacle removing system. The teaching robot of the utility model through vivid and interesting, to attract young people to enter the defense science knowledge, can help teenagers to better understand the defense science knowledge, through land reconnaissance toy robot, simulation operation, more force, and the utility of new type automatic obstacle avoidance system, removing barrier system and positioning system, the use of more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种青少年地面示教侦察机器人
本技术涉及一种示教玩具机器人，具体涉及一种青少年地面示教侦察机器人。
技术介绍
对青少年进行国防科学知识的普及，利国利民。但目前市场上国防教育相关产品基本上是书籍。如何通过生动、有趣的方式吸引青少年进入国防科学知识领域，是需要急切解决的问题，现有的示教机器人，在陆地行走时，不能应对各种环境，比如地面比较难走或者崎岖、有障碍的地方均不能使用，导致使用范围不是很广，而且只能在视野下控制，非常不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，通过陆地侦察玩具机器人，可进行仿真操作，更加逼着，而且本技术自动避障系统、除障系统以及定位系统，使用更加灵活的青少年地面示教侦察机器人。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种青少年地面示教侦察机器人，包括一个机器人主体，机器人主体具有一个运动机构，运动机构通过控制系统控制，控制系统采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板设置于机器人主体的内部，机器人主体还包括一视频模块、WIFI模块、音频模块以及自动避障系统，机器人主体通过控制终端无线控制，视频模块、音频模块的信号输出端均连接WIFI模块，WIFI模块将视频模块、音频模块传输过来的音视频信息传输给控制终端，WIFI模块连接ARDUINO控制板，还包括一自动除障系统。作为优选的技术方案，所述自动除障系统包括一个切割刀片，所述切割刀片通过旋转电机驱动，旋转电机通过ARDUINO控制板控制，切割刀片设置于机器人主体的前端，并伸出切割刀片的一部分，所述切割刀片采用塑料材料制成。作为优选的技术方案，所述自动避障系统包括采用超声波传感器，超声波传感器受ARDUINO控制板控制。作为优选的技术方案，所述运动机构采用6个仿生机械手，其分别设置于机器人主体的两端，每个仿生机械手均通过一独立的马达驱动，马达通过ARDUINO控制板。作为优选的技术方案，还包括一GPRS定位器，该GPRS定位器连接WIFI模块，并通过WIFI模块将定位信息传输给控制终端。作为优选的技术方案，控制终端采用智能手机。本技术的有益效果是：本技术通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，通过陆地侦察玩具机器人，可进行仿真操作，更加逼着，而且本技术自动避障系统、除障系统以及定位系统，使用更加灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的系统方框图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和图2所示，包括一个机器人主体1，机器人主体1具有一个运动机构，运动机构通过控制系统控制，控制系统采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板设置于机器人主体的内部，机器人主体还包括一视频模块、WIFI模块、音频模块以及自动避障系统，机器人主体通过控制终端无线控制，视频模块、音频模块的信号输出端均连接WIFI模块，WIFI模块将视频模块、音频模块传输过来的音视频信息传输给控制终端，WIFI模块连接ARDUINO控制板，还包括一自动除障系统。本实施例中，自动除障系统包括一个切割刀片3，所述切割刀片3通过旋转电机驱动，旋转电机通过ARDUINO控制板控制，切割刀片3设置于机器人主体的前端，并伸出切割刀片的一部分，所述切割刀片采用塑料材料制成。通过视频模块传输过来的影像从控制终端即可观看，如果发现前方有障碍物，且该障碍物可以通过除障系统清除，则可远程控制旋转电机工作，带动切割刀片转动，切割障碍物，由于本技术只是一种仿真玩具，因此不能采用有危险性的切割物体，因此采用塑料材质为宜，而当机器人破坏障碍物进入到内部而不能通过肉眼看到控制时，此时即可采用定位系统控制。本实施例中，自动避障系统包括采用超声波传感器，超声波传感器受ARDUINO控制板控制，当控制终端停止操作10S后，自动避障系统开启，通过超声波传感器，自动检测前方是否有障碍物，进而将回执信号传输给ARDUINO控制板，通过ARDUINO控制板控制各个马达实现避障，非常方便。其中，运动机构采用6个仿生机械手2，其分别设置于机器人主体的两端，每个仿生机械手均通过一独立的马达驱动，马达通过ARDUINO控制板。仿生机械手行走灵活，可适用于一些崎岖或者不平的地面上，而且独立控制，不会出现因为凹陷而不能运动的情况。定位系统包括一GPRS定位器，该GPRS定位器连接WIFI模块，并通过WIFI模块将定位信息传输给控制终端，当肉眼不能看到时，可通过GPRS定位器发送定位信号给控制终端，即智能手机，智能手机上可显示机器人的位置，然后进行远程遥控，也可方便找到机器人，防止误操作，机器人不能被找到的情况。本技术的有益效果是：本技术通过生动、有趣的示教机器人，吸引青少年进入国防科学知识领域，能够帮助青少年更好的了解国防科学知识，通过陆地侦察玩具机器人，可进行仿真操作，更加逼着，而且本技术自动避障系统、除障系统以及定位系统，使用更加灵活。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：包括一个机器人主体，机器人主体具有一个运动机构，运动机构通过控制系统控制，控制系统采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板设置于机器人主体的内部，机器人主体还包括一视频模块、WIFI模块、音频模块以及自动避障系统，机器人主体通过控制终端无线控制，视频模块、音频模块的信号输出端均连接WIFI模块，WIFI模块将视频模块、音频模块传输过来的音视频信息传输给控制终端，WIFI模块连接ARDUINO控制板，还包括一自动除障系统。

【技术特征摘要】
1.一种青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：包括一个机器人主体，机器人主体具有一个运动机构，运动机构通过控制系统控制，控制系统采用ARDUINO控制板控制，ARDUINO控制板设置于机器人主体的内部，机器人主体还包括一视频模块、WIFI模块、音频模块以及自动避障系统，机器人主体通过控制终端无线控制，视频模块、音频模块的信号输出端均连接WIFI模块，WIFI模块将视频模块、音频模块传输过来的音视频信息传输给控制终端，WIFI模块连接ARDUINO控制板，还包括一自动除障系统。2.如权利要求1所述的青少年地面示教侦察机器人，其特征在于：所述自动除障系统包括一个切割刀片，所述切割刀片通过旋转电机驱动，旋转电机通过ARDUINO控制板控制，切割刀片...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东亮，
申请(专利权)人：深圳华德恩教育信息咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44