一种家用机器人制造技术

技术编号:15455562 阅读:31 留言:0更新日期:2017-06-01 00:59
本实用新型专利技术公开了一种家用机器人,包括:地面定位网格、机体、定位器、控制系统、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器,所述的地面定位网格铺设在家庭的底板内,所述的摄像头安装在机体上部,所述的夹取头安装在机体侧面,所述的行走总成安装在机体下部,所述的无线信号收发器安装在机体内,所述的吸尘器安装在机体内部,所述的定位器安装在机体内,所述的控制系统安装在机体内部,控制系统通过信号线分别与定位器、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器通过信号线连接。本实用新型专利技术具有定位准确、功能多样、使用方便等优点。

A home robot

The utility model discloses a household robot, including: the ground, the body, the positioning grid locator, control system, camera, clamping head, walking assembly, wireless signal transceiver, vacuum cleaner, ground positioning grid the family laid on the floor, the camera installed on the top of the body, from head installed in the side surface of the clamping, the walking assembly is arranged at the lower part of the body, a wireless signal transceiver which is installed on the machine body, wherein the cleaner is installed in the body, the positioning device is installed inside the body, wherein the control system is installed in the interior of the body control system through signal line positioner, camera, clamping head, walking assembly, wireless signal transceiver, a dust collector connected through the signal line. The utility model has the advantages of accurate positioning, various functions, convenient use, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种家用机器人
本技术涉及家用机器人
,具体是一种家用机器人。
技术介绍
家用机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务,维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。一提起机器人,很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实,机器人时代已经拉开序幕。据联合国最近公布的一份调查显示,到2007年末,家用机器人数量将会上涨6倍,而且随着机器人的普及,其价格将会大幅下降。现有的家用机器人,功能往往较为单一,这是家用机器人推广使用的一个局限性,现有的家用机器人的主要功能包括家庭看护、吸尘、拉窗帘等,并且现有的家用机器人在定位时,其定位系统存在缺陷,这就导致了其工作的效率较低,不能准确且快速的到达需要的位置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种家用机器人。为解决上述技术问题,本技术提供以下技术方案:一种家用机器人,包括:机体、定位器、控制系统、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器,所述的地面定位网格铺设在家庭的底板内,所述的摄像头安装在机体上部,所述的夹取头安装在机体侧面,所述的行走总成安装在机体下部,所述的无线信号收发器安装在机体内,所述的吸尘器安装在机体内部,所述的定位器安装在机体内,所述的控制系统安装在机体内部,控制系统通过信号线分别与定位器、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器通过信号线连接。进一步的,所述的控制系统由控制器、定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块、手机客户端组成,所述的控制器分别与定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块连接,所述的手机客户端与无线模块通过无线网络连接。进一步的,所述的行走总成由行走轮与转向轮组成,所述的转向轮由轴承座、转轴、旋转齿轮、转轮、电机组成,所述的轴承座接在机体底部,所述的转轴安装在轴承座内,所述的旋转齿轮固接在转轴上部,所述的转轮安装在转轴下端,所述的电机输出轴通过齿轮与旋转齿轮啮合。进一步的,所述的摄像头为360°广角摄像头。进一步的,所述的夹取头由上夹板、下夹板、安装架、滑杆、限位块、弹簧、限位块、电磁铁组成,所述的安装架固接在机体上,所述的上夹板固接在安装架顶部,所述的下夹板通过滑块滑动连接在安装架上,所述的滑杆顶端固接在上夹板下端面,滑杆穿过下夹板,所述的限位块固接在滑杆下端,所述的弹簧套在滑杆上,弹簧上端与下夹板固接,下端与限位块固接,所述的电磁铁为两个,分别固接在上夹板与下夹板上。本技术与现有技术相比具有的有益效果是:1.定位准确;2.功能多样;3.使用方便。本技术具有定位准确、功能多样、使用方便等优点。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术中控制系统结构示意图;图3为本技术中转向轮结构示意图;图4为本技术中夹取头结构示意图;图中标号为:2-机体;3-定位器;4-控制系统;5-摄像头;6-夹取头;7-行走总成;8-无线信号收发器;9-吸尘器;21-控制器;22-定位模块;23-行走模块;24-吸尘模块;25-监控模块;26-夹取模块;27-无线模块;28-手机客户端;31-轴承座;32-转轴;33-旋转齿轮;34-转轮;35-电机;61-上夹板;62-下夹板;63-安装架;64-滑杆;65-限位块;66-弹簧;67-电磁铁。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1、2、3、4所示的一种家用机器人,包括:机体2、定位器3、控制系统4、摄像头5、夹取头6、行走总成7、无线信号收发器8、吸尘器9,所述的地面定位网格1铺设在家庭的底板内,所述的摄像头5安装在机体2上部,所述的夹取头6安装在机体2侧面,所述的行走总成7安装在机体2下部,所述的无线信号收发器8安装在机体2内,所述的吸尘器9安装在机体2内部,所述的定位器3安装在机体2内,所述的控制系统4安装在机体2内部,控制系统4通过信号线分别与定位器3、摄像头5、夹取头6、行走总成7、无线信号收发器8、吸尘器9通过信号线连接。所述的控制系统4由控制器21、定位模块22、行走模块23、吸尘模块24、监控模块25、夹取模块26、无线模块27、手机客户端28组成,所述的控制器21分别与定位模块22、行走模块23、吸尘模块24、监控模块25、夹取模块26、无线模块27连接,所述的手机客户端28与无线模块27通过无线网络连接,控制系统控制各个模块,协同工作,且通过外部手机控制,使用方便;所述的行走总成7由行走轮与转向轮组成,所述的转向轮由轴承座31、转轴31、旋转齿轮33、转轮34、电机35组成,所述的轴承座31接在机体1底部,所述的转轴31安装在轴承座31内,所述的旋转齿轮33固接在转轴31上部,所述的转轮34安装在转轴31下端,所述的电机35输出轴通过齿轮与旋转齿轮33啮合,通过电机35旋转的圈数,控制转轮34的角度,从而控制形状方向;所述的摄像头5为360°广角摄像头,无死角的拍摄,使用效果好,所述的夹取头6由上夹板61、下夹板62、安装架63、滑杆64、限位块65、弹簧66、限位块65、电磁铁68组成,所述的安装架63固接在机体2上,所述的上夹板61固接在安装架63顶部,所述的下夹板62通过滑块滑动连接在安装架63上,所述的滑杆64顶端固接在上夹板61下端面,滑杆64穿过下夹板62,所述的限位块65固接在滑杆64下端,所述的弹簧66套在滑杆64上,弹簧66上端与下夹板62固接,下端与限位块65固接,所述的电磁铁67为两个,分别固接在上夹板61与下夹板62上,利用电磁铁67与弹簧66实现夹取,夹取稳定且便于控制。在使用时,可以在机器人的顶部设置用于显示工作状态的显示器,方便控制,同时在机器人一侧设置充电接口,方便充电,另外,还可以在机器人一侧设置垃圾分拣箱,不但能够将垃圾粉碎,而且还能够自动将垃圾倒掉,省时省力,在机器人的前侧设置一个控制面板,可以通过操作控制面板方便掌握机器人的工作,不但方便操作,而且易于实现,通过在机器人的两侧分别设置垃圾回收箱,同时垃圾回收箱内部设置垃圾分类仓,可以方便操作,可以对不同的垃圾进行分类处理,方便操作。本技术的原理及优点:本技术公开了一种家用机器人,具备了家庭看护、吸尘、拉窗帘的功能,同时采用无线信号收发器8与手机连接,使用起来十分方便。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种家用机器人

【技术保护点】
一种家用机器人,包括:机体(2)、定位器(3)、显示器控制系统(4)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9),其特征在于:所述的摄像头(5)安装在机体(2)上部,所述的夹取头(6)安装在机体(2)侧面,所述的行走总成(7)安装在机体(2)下部,所述的无线信号收发器(8)安装在机体(2)内,所述的吸尘器(9)安装在机体(2)内部,所述的定位器(3)安装在机体(2)内,所述的控制系统(4)安装在机体(2)内部,控制系统(4)通过信号线分别与定位器(3)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)通过信号线连接。

【技术特征摘要】
1.一种家用机器人,包括:机体(2)、定位器(3)、显示器控制系统(4)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9),其特征在于:所述的摄像头(5)安装在机体(2)上部,所述的夹取头(6)安装在机体(2)侧面,所述的行走总成(7)安装在机体(2)下部,所述的无线信号收发器(8)安装在机体(2)内,所述的吸尘器(9)安装在机体(2)内部,所述的定位器(3)安装在机体(2)内,所述的控制系统(4)安装在机体(2)内部,控制系统(4)通过信号线分别与定位器(3)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)通过信号线连接。2.根据权利要求1所述的一种家用机器人,其特征在于:所述的控制系统(4)由控制器(21)、定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)、手机客户端(28)组成,所述的控制器(21)分别与定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)连接,所述的手机客户端(28)与无线模块(27)通过无线网络连接。3.根据权利要求1所述的一种家用机器人,其特征在于:所述的行走总成(...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁超
申请(专利权)人:深圳市互动网络科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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