The utility model discloses a household robot, including: the ground, the body, the positioning grid locator, control system, camera, clamping head, walking assembly, wireless signal transceiver, vacuum cleaner, ground positioning grid the family laid on the floor, the camera installed on the top of the body, from head installed in the side surface of the clamping, the walking assembly is arranged at the lower part of the body, a wireless signal transceiver which is installed on the machine body, wherein the cleaner is installed in the body, the positioning device is installed inside the body, wherein the control system is installed in the interior of the body control system through signal line positioner, camera, clamping head, walking assembly, wireless signal transceiver, a dust collector connected through the signal line. The utility model has the advantages of accurate positioning, various functions, convenient use, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种家用机器人
本技术涉及家用机器人
,具体是一种家用机器人。
技术介绍
家用机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务,维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。一提起机器人,很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实,机器人时代已经拉开序幕。据联合国最近公布的一份调查显示,到2007年末,家用机器人数量将会上涨6倍,而且随着机器人的普及,其价格将会大幅下降。现有的家用机器人,功能往往较为单一,这是家用机器人推广使用的一个局限性,现有的家用机器人的主要功能包括家庭看护、吸尘、拉窗帘等,并且现有的家用机器人在定位时,其定位系统存在缺陷,这就导致了其工作的效率较低,不能准确且快速的到达需要的位置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种家用机器人。为解决上述技术问题,本技术提供以下技术方案:一种家用机器人,包括:机体、定位器、控制系统、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器,所述的地面定位网格铺设在家庭的底板内,所述的摄像头安装在机体上部,所述的夹取头安装在机体侧面,所述的行走总成安装在机体下部,所述的无线信号收发器安装在机体内,所述的吸尘器安装在机体内部,所述的定位器安装在机体内,所述的控制系统安装在机体内部,控制系统通过信号线分别与定位器、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器通过信号线连接。进一步的,所述的控制系统由控制器、定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块、手机客户端组成,所述的控制器分别与定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块连接,所述的手机客户端与无 ...
【技术保护点】
一种家用机器人,包括:机体(2)、定位器(3)、显示器控制系统(4)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9),其特征在于:所述的摄像头(5)安装在机体(2)上部,所述的夹取头(6)安装在机体(2)侧面,所述的行走总成(7)安装在机体(2)下部,所述的无线信号收发器(8)安装在机体(2)内,所述的吸尘器(9)安装在机体(2)内部,所述的定位器(3)安装在机体(2)内,所述的控制系统(4)安装在机体(2)内部,控制系统(4)通过信号线分别与定位器(3)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)通过信号线连接。
【技术特征摘要】
1.一种家用机器人,包括:机体(2)、定位器(3)、显示器控制系统(4)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9),其特征在于:所述的摄像头(5)安装在机体(2)上部,所述的夹取头(6)安装在机体(2)侧面,所述的行走总成(7)安装在机体(2)下部,所述的无线信号收发器(8)安装在机体(2)内,所述的吸尘器(9)安装在机体(2)内部,所述的定位器(3)安装在机体(2)内,所述的控制系统(4)安装在机体(2)内部,控制系统(4)通过信号线分别与定位器(3)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)通过信号线连接。2.根据权利要求1所述的一种家用机器人,其特征在于:所述的控制系统(4)由控制器(21)、定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)、手机客户端(28)组成,所述的控制器(21)分别与定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)连接,所述的手机客户端(28)与无线模块(27)通过无线网络连接。3.根据权利要求1所述的一种家用机器人,其特征在于:所述的行走总成(...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁超,
申请(专利权)人:深圳市互动网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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