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【技术实现步骤摘要】
一种智能避障检测机器人
本技术涉及人工智能控制领域,尤其涉及一种智能避障检测机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的路径行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有技术中,机器人具有多种运行方式,但是在运行过程中机器人由于不能及时检测出前方的障碍而造成机器人撞击或者摔损现象发生。
技术实现思路
本技术提供一种智能避障检测机器人,解决现有技术中运行过程中机器人由于不能及时检测出前方的障碍而造成机器人撞击或者摔损现象发生的技术问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种智能避障检测机器人,包括:底座15、本体16、可旋转头部2,所述底座15侧面设有2个红外避障传感器4和1个超声波测距传感器5,所述底座15对称设有4个可转向的轮子6,所述本体16外部设有环形LED灯带8和扬声器7,所述本体16内部设有微处理器10、大容量锂电池、无线通信模块14、GPS/INS定位模块11、驱动电机12,所述可旋转头部2侧面设有CCD摄像头3,顶部设有天线9,所述微处理器10分别与所述CCD摄像头3、红外避障传感器4、超声波测距传感器5、扬声器7、环形LED灯带8、无线通信模块14、GPS/INS定位模块11、驱动电机12连接,所述无线通信模块14通过所述天线9与外部通讯,所述驱动电机12用于驱动4个可转向的轮子6。本技术的技术效果为:本技术设计合理,结构简单、智能化程度高、具有操作方便、通信方便、实用性强等优点,不仅极大提高了定位精确度,还克服了一般机器人 ...
【技术保护点】
一种智能避障检测机器人,其特征在于,包括:底座(15)、本体(16)、可旋转头部(2),所述底座(15)侧面设有2个红外避障传感器(4)和1个超声波测距传感器(5),所述底座(15)对称设有4个可转向的轮子(6),所述本体(16)外部设有环形LED灯带(8)和扬声器(7),所述本体(16)内部设有微处理器(10)、大容量锂电池、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12),所述可旋转头部(2)侧面设有CCD摄像头(3),顶部设有天线(9),所述微处理器(10)分别与所述CCD摄像头(3)、红外避障传感器(4)、超声波测距传感器(5)、扬声器(7)、环形LED灯带(8)、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12)连接,所述无线通信模块(14)通过所述天线(9)与外部通讯,所述驱动电机(12)用于驱动4个可转向的轮子(6)。
【技术特征摘要】
1.一种智能避障检测机器人,其特征在于,包括:底座(15)、本体(16)、可旋转头部(2),所述底座(15)侧面设有2个红外避障传感器(4)和1个超声波测距传感器(5),所述底座(15)对称设有4个可转向的轮子(6),所述本体(16)外部设有环形LED灯带(8)和扬声器(7),所述本体(16)内部设有微处理器(10)、大容量锂电池、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12),所述可旋转头部(2)侧面设有CCD摄像头(3),顶部设有天线(9),所述微处理器(10)分别与所述CCD摄像头(3)、红外避障...
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