The utility model discloses a CNC machine tool manipulator, comprising a plurality of support columns, a plurality of support column is fixedly connected with the top beam of a level set, the beam is arranged on the driving wheel and the driven wheel, the driving wheel and the driven wheel are connected through the transmission belt is connected with the driving wheel transmission output shaft through the coupling. The servo motor, the beam of a front side rail, sliding rails connected with a sliding seat, the sliding seat is fixedly connected with a bracket, bracket is arranged at one side of the Z axis motor, the output shaft extends into the bracket inside Z shaft of the motor is connected with a gear, sliding stent is provided with the Z axis Z axis side column, column fixed with Z axis and Z axis gear rack, rack, manipulator motion dimension of the device is provided with horizontal and vertical direction of the two, especially in the vertical direction, the motor drive gear and rack by Z The upright column upright rises and falls down, the balance is better, and the air pipe connected with the cylinder is all carried out from the hollow height. The utility model has the advantages of high reliability and beautiful appearance.
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上下料机械手
本技术涉及数控机床领域,具体的是涉及一种数控机床上下料机械手。
技术介绍
CNC加工行业在加工工件的过程中,需要上料或下料作业,目前CNC加工行业多采用机械手操作,但是目前机械手结构上不是很稳定,由于其上的很多执行元件如气缸均需通过气管与气源连接,目前气管设置在机械手活动臂上,在频繁的运动过程中,外置的气管容易摆动,对机械手的运动造成影响,同时目前的Z轴方向动的活动臂由于电机安装在Z轴活动臂端头,容易使Z轴活动臂平衡性较差,同时也加大了Z轴电机的负荷。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足,提出了一种结构稳定、气管内置、平衡性较好的数控机床上下料机械手。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种数控机床上下料机械手,用于对数控机床上下料,包括垂直于地面设置的多个支撑柱,所述多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁,所述横梁沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管,所述横梁的前侧面左边通过一从动轮安装座安装有从动轮,所述横梁的右端通过一主动轮安装座安装有主动轮,所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接,所述皮带包括位于横梁前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段,所述主动轮的一侧设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接,所述横梁的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨,所述滑轨上滑动连接有相配的滑块,所述滑块上固定连接有一滑座,所述滑座与一支架固定连接,所述支架一侧安装有Z轴电机,所述Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮,所述支架内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱,Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条,所述齿轮与Z ...
【技术保护点】
一种数控机床上下料机械手,用于对数控机床上下料,其特征在于,包括垂直于地面设置的多个支撑柱,所述多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁,所述横梁沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管,所述横梁的前侧面左边通过一从动轮安装座安装有从动轮,所述横梁的右端通过一主动轮安装座安装有主动轮,所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接,所述皮带包括位于横梁前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段,所述主动轮的一侧设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接,所述横梁的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨,所述滑轨上滑动连接有相配的滑块,所述滑块上固定连接有一滑座,所述滑座与一支架固定连接,所述支架一侧安装有Z轴电机,所述Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮,所述支架内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱,Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条,所述齿轮与Z轴齿条啮合,所述Z轴立柱的底端通过一气缸安装座固定连接一旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴与水平面呈度角,所述旋转气缸的输出轴通过手指气缸安装座连接一对互相正交的手指气缸。
【技术特征摘要】
1.一种数控机床上下料机械手,用于对数控机床上下料,其特征在于,包括垂直于地面设置的多个支撑柱,所述多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁,所述横梁沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管,所述横梁的前侧面左边通过一从动轮安装座安装有从动轮,所述横梁的右端通过一主动轮安装座安装有主动轮,所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接,所述皮带包括位于横梁前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段,所述主动轮的一侧设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接,所述横梁的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨,所述滑轨上滑动连接有相配的滑块,所述滑块上固定连接有一滑座,所述滑座与一支架固定连接,所述支架一侧安装有Z轴电机,所述Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮,所述支架内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建华,孙明斌,付志强,罗雄辉,
申请(专利权)人:东莞市小智人机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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