一种用于弯管堆焊的移动装置制造方法及图纸

技术编号:15455002 阅读:161 留言:0更新日期:2017-06-01 00:31
本实用新型专利技术提供了一种用于弯管堆焊的移动装置,其包括底座、支撑架、移动平台、动力装置和控制装置,其中,所述移动平台上安装有焊枪的连接手臂;其中,其采用线性导轨‑精密齿条的传动方式,所述移动平台底座之间分别设置风琴防尘罩;所述底座的边缘设置安全防护栏。本实用新型专利技术提供的用于弯管堆焊的移动装置,其可以免受粉尘的影响,结构域简单而运行稳定。

Moving device for pipe bending surfacing

The utility model provides a mobile device for pipe welding, which comprises a base, a support frame, a mobile platform, a power device and a control device, wherein, the connecting arm is installed on the mobile platform of the welding torch; among them, the linear rails precision rack transmission, the mobile platform base. Set the organ dust cover; the base is arranged at the edge of a security fence. The utility model provides a moving device for pipe bending overlaying welding, which can be free from the influence of dust, and has simple structure and stable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于弯管堆焊的移动装置
本技术涉及堆焊领域,尤其涉及一种移动装置。
技术介绍
目前市场上用于移动的装置种类繁多,有线性导轨配滚珠丝杆,线性导轨配齿条,皮带配皮带轮,链条配链轮等等,各移动装置根据使用的要求,合理的应用与各行各业。然而,现有的移动装置通常针对的是常规的工作环境,在堆焊作业中粉尘含量比较大,因此,有必要研发一种即防粉尘又耐粉尘的移动装置。
技术实现思路
为解决堆焊领域存在的上述技术问题,本技术提出一种用于弯管堆焊的移动装置,其移动精度高,相应速度快,具有粉尘防护装置,可以高效的在粉尘环境中工作。本技术所采取的技术方案为:一种用于弯管堆焊的移动装置,其包括底座、支撑架、移动平台、动力装置和控制装置,其中,所述移动平台上安装有焊枪的连接手臂;其中,所述底座架设在支撑架上,其包括边框、线性导轨、精密齿条和底盘;所述底盘的边缘固定在边框的下方,其上固定精密齿条;所述精密齿条紧靠左边框,齿端朝向底座内部空间;所述精密齿条的上方设置线性导轨,所述线性导轨固定在左边框上,且与边框呈90°夹角;所述精密齿条上还设置有承力导轨;所述移动平台的左边缘的中间向内凹陷,线性导轨容置在该凹陷部位中;移动平台的左边缘的下方设置数个转动轮,所述转动轮可与承力导轨配合并在承力导轨中移动;所述移动平台上设置有动力装置,所述动力装置包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端连接一齿轮,所述齿轮与精密齿条啮合;其中,所述移动平台与前边框、移动平台与后边框之间分别设置风琴防尘罩;其中,所述边框的边缘设置安全防护栏;所述伺服电机拖过拖链电缆连接控制装置和电源。优选地,所述移动平台的右边缘设置数个支撑轮;在底盘上有边框的内侧设置一钢条,钢条上设置一支撑导轨,所述支撑轮可与该支撑导轨配合并在支撑导轨中移动。优选地,所述焊枪的连接手臂安装在移动平台的左侧。优选地,所述前边框具有一除尘开口。优选地,在左边框设置一红外检测器,该红外检测器与控制装置连接;当移动平台移动到该红外检测器时,该检测器将检测信息发送给控制装置。本技术提供的用于弯管堆焊的移动装置,其在移动平台与边框之间设置了风琴粉尘防护罩,保护了线性导轨和精密齿条不受粉尘的影响,该移动装置运行稳定可靠,便于维护;其采用伺服电机,可以实现无极变速。说明书附图为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所提供的用于弯管堆焊的移动装置的一个剖切面示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术的原理、方法和功效以及实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。一种用于弯管堆焊的移动装置,其包括底座、支撑架、移动平台1、动力装置和控制装置,其中,所述移动平台1上安装有焊枪的连接手臂6;其中,所述底座架设在支撑架上,其包括边框3、线性导轨31、精密齿条2和底盘32;所述底盘32的边缘固定在边框3的下方,其上固定精密齿条2;所述精密齿条2紧靠左边框3,齿端朝向底座内部空间;所述精密齿条2的上方设置线性导轨31,所述线性导轨31固定在左边框3上,且与边框3呈90°夹角;所述精密齿条2上还设置有承力导轨;所述移动平台1的左边缘的中间向内凹陷,线性导轨31容置在该凹陷部位中;移动平台1的左边缘的下方设置数个转动轮22,所述转动轮22可与承力导轨配合并在承力导轨中移动;所述移动平台1上设置有动力装置,所述动力装置包括伺服电机5和行星减速机4,行星减速机4的输出端连接一齿轮21,所述齿轮21与精密齿条2啮合;其中,所述移动平台1与前边框3、移动平台1与后边框3之间分别设置风琴防尘罩;其中,所述边框3的边缘设置安全防护栏;所述伺服电机5拖过拖链电缆连接控制装置和电源。本技术提供的用于弯管堆焊的移动装置,其在移动平台1与边框3之间设置了风琴粉尘防护罩,保护了线性导轨31和精密齿条2不受粉尘的影响,该移动装置运行稳定可靠,便于维护;其采用伺服电机5,可以实现无极变速。其中,在一种具体实施方式中,所述移动平台1的右边缘设置数个支撑轮12;在底盘32上有边框3的内侧设置一钢条23,钢条上设置一支撑导轨,所述支撑轮12可与该支撑导轨配合并在支撑导轨中移动。如此,可以保证整个移动平台1的平稳运行。其中,在一种具体实施方式中,所述焊枪的连接手臂安装在移动平台1的左侧。如此,整个移动平台1的载荷主要集中在线性导轨31和承重导轨上,避免了载荷远离承力中心导致的振动,即保证了整个设备的结构和用材的简单,又保证了其负载的机械臂的平稳。其中,在一种具体实施方式中,所述前边框3具有一除尘开口。在实际的应用中,该除尘开口设置一阻挡件。当有灰尘等杂物进入了边框3所限定的内部空间时,或当设备检测维修时,底盘32上所承载的灰尘等杂物由于边框3的阻挡难以清理彻底,可以将残余杂物通过该除尘开口清扫出来;不仅如此,在正常除尘作业时,可以通过向该内部空间鼓风并使气流通过该除尘开口将内部的灰尘带出。其中,在一种具体实施方式中,在左边框3设置一红外检测器,该红外检测器与控制装置连接;当移动平台1移动到该红外检测器时,该检测器将检测信息发送给控制装置。由于所述红外检测器的位置固定,因此,当其被移动平台1遮挡而发出位置信号时,该位置信号明确的代表了此时移动平台1的实测位置信息;将该实测的位置信息与控制系统根据动力系统推算的预测位置信息相比较,可以直观的了解该移动装置行程的偏差。若预测位置信息与实测位置信息有较大的出入,则需要从新对该移动装置进行位置校正。如此,可以避免由于移动平台1位置偏差导致的堆焊质量的不稳定。其中,在一种具体实施方式中,所述移动平台1的前侧和后侧分别设置限位开口,对该移动平台1的移动最大行程进行限位。其中,在一种具体实施方式中,所述支撑架通过地脚螺栓固定在底面上,进而将整个移动装置固定。以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本技术公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...
一种用于弯管堆焊的移动装置

【技术保护点】
一种用于弯管堆焊的移动装置,其特征在于,其包括底座、支撑架、移动平台、动力装置和控制装置,其中,所述移动平台上安装有焊枪的连接手臂;其中,所述底座架设在支撑架上,其包括边框、线性导轨、精密齿条和底盘;所述底盘的边缘固定在边框的下方,其上固定精密齿条;所述精密齿条紧靠左边框,齿端朝向底座内部空间;所述精密齿条的上方设置线性导轨,所述线性导轨固定在左边框上,且与边框呈90°夹角;所述精密齿条上还设置有承力导轨;所述移动平台的左边缘的中间向内凹陷,线性导轨容置在该凹陷部位中;移动平台的左边缘的下方设置数个转动轮,所述转动轮可与承力导轨配合并在承力导轨中移动;所述移动平台上设置有动力装置,所述动力装置包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端连接一齿轮,所述齿轮与精密齿条啮合;其中,所述移动平台与前边框、移动平台与后边框之间分别设置风琴防尘罩;其中,所述边框的边缘设置安全防护栏;所述伺服电机拖过拖链电缆连接控制装置和电源。

【技术特征摘要】
1.一种用于弯管堆焊的移动装置,其特征在于,其包括底座、支撑架、移动平台、动力装置和控制装置,其中,所述移动平台上安装有焊枪的连接手臂;其中,所述底座架设在支撑架上,其包括边框、线性导轨、精密齿条和底盘;所述底盘的边缘固定在边框的下方,其上固定精密齿条;所述精密齿条紧靠左边框,齿端朝向底座内部空间;所述精密齿条的上方设置线性导轨,所述线性导轨固定在左边框上,且与边框呈90°夹角;所述精密齿条上还设置有承力导轨;所述移动平台的左边缘的中间向内凹陷,线性导轨容置在该凹陷部位中;移动平台的左边缘的下方设置数个转动轮,所述转动轮可与承力导轨配合并在承力导轨中移动;所述移动平台上设置有动力装置,所述动力装置包括伺服电机和行星减速机,行星减速机的输出端连接一齿轮,所述齿轮与精密齿条啮合;其中,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊广志
申请(专利权)人:艾锑威上海材料科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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