一种应用于弯管堆焊的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于弯管堆焊的机械手臂，其包括底座、承载基座、基部连接臂、主连接臂、旋转手臂、关节辅助装置和夹持头组成，其中，所述主链接臂内部中空，其可以作为排烟除尘装置的烟尘通道。本实用新型专利技术公开的应用于弯管堆焊的机械手臂，其具有多维的方向调整功能，可以适用于不同型号的弯管；其主机械臂作为烟尘通道，可以节省设备空间。

Mechanical arm applied to pipe bending surfacing

The mechanical arm of the utility model discloses a method for welding pipe, which comprises a base, a bearing pedestal and base connecting arm, a connecting arm, a rotating arm, the main joint auxiliary device and a clamping head, wherein, the main chain connecting arm is hollow, it can be used as a smoke dust removing device of the smoke channel. The utility model discloses a mechanical arm used in welding elbow, which has multi-dimensional direction adjustment function, can be applied to different types of pipe; the main mechanical arm as a smoke channel, can save the equipment space.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于弯管堆焊的机械手臂
本技术涉及堆焊设备领域，尤其涉及一种应用于弯管堆焊的机械手臂。
技术介绍
目前，弯管的堆焊还是采用纵缝堆焊的，纵缝堆焊时机械弯曲手臂得根据弯管的弧度一一定制，或者每堆焊一种型号的弯管后，采用氧乙炔进行弯制，这种情况严重制约了产品的生产效率，及产品的生产质量，稍有不慎更会引发火情。因此，有必要研发一款新的机械手臂，使得该机械手臂适用于多种信号的弯管。
技术实现思路
为解决堆焊设备领域存在的上述技术问题，本技术提出一种应用于弯管堆焊的机械手臂，其具有多维的方向调整功能，可以适用于不同型号的弯管；其主机械臂作为烟尘通道，可以节省设备空间。本技术所采取的技术方案为：一种应用于弯管堆焊的机械手臂，其包括底座、承载基座、基部连接臂、主连接臂、旋转手臂、关节辅助装置和夹持头组成，其中，所述底座固定在堆焊装置的摆动装置上，其内部具有步进电机；所述步进电机的主轴连接承载基座；所述承载基座上设置有基部连接臂、主关节电机和滚珠丝杆装置，所述滚珠丝杆的丝杆轴连接一辅助步进电机；所述基部连接臂与主连接臂通过主关节连接，其中，所述主关节与主连接臂固定连接且轴设在基部连接臂上；所述主关节与主关节电机的主轴之间通过链条连接；所述旋转手臂包括手臂本体和位于手臂本体前端的旋转关节、位于手臂本体末端的旋转步进电机，所述旋转步进电机的主轴穿设在手臂本体中且与旋转关节连接；所述手臂本体的中部具有一连接件，所述连接件与所述主连接臂之间铰接；所述连接件与所述步进电机之间的手臂本体上设置一辅助连接件，所述辅助连接件与所述关节辅助装置的上端铰接；所述关节辅助装置的下端铰接在所述滚珠丝杆的丝杆螺母上；所述夹持头固定在所述旋转关节上。优选地，所述主连接臂采用中空的钢管，其上端和下端具有开口，上端开口连接一不锈钢弯头，下端开口通过一软管连接一吸尘器组件。优选地，其还包括一润滑系统，该润滑系统对旋转关节和主关节提供润滑油。优选地，所述主关节处设置一温度检测器，所述温度检测器与堆焊装置的控制系统连接。本技术提出一种应用于弯管堆焊的机械手臂，其具有多维的方向调整功能，可以适用于不同型号的弯管；其主机械臂作为烟尘通道，可以节省设备空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所提供的一种应用于弯管堆焊的机械手臂的的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的原理、方法和功效以及实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种应用于弯管堆焊的机械手臂，其包括底座1、承载基座2、基部连接臂4、主连接臂5、旋转手臂7、关节辅助装置6和夹持头组成8，其中，所述底座1固定在堆焊装置的摆动装置上，其内部具有步进电机；所述步进电机的主轴连接承载基座；所述承载基座2上设置有基部连接臂4、主关节电机41和滚珠丝杆装置3，所述滚珠丝杆3的丝杆轴连接一辅助步进电机；所述基部连接臂4与主连接臂5通过主关节51连接，其中，所述主关节51与主连接臂5固定连接且轴设在基部连接臂4上；所述主关节51与主关节电机41的主轴之间通过链条连接；所述旋转手臂包括手臂本体73和位于手臂本体前端的旋转关节71、位于手臂本体末端的旋转步进电机74，所述旋转步进电机的主轴穿设在手臂本体中且与旋转关节连接；所述手臂本体的中部具有一连接件72，所述连接件72与所述主连接臂5之间铰接；所述连接件72与所述步进电机之间的手臂本体上设置一辅助连接件，所述辅助连接件与所述关节辅助装置的上端铰接；所述关节辅助装置的下端铰接在所述滚珠丝杆的丝杆螺帽上；所述夹持头8固定在所述旋转关节上。其中，在一种具体实施方式中，所述主连接臂采用中空的钢管，其上端和下端具有开口，上端开口连接一不锈钢弯头，下端开口通过一软管连接一吸尘器组件。如此，可以充分利用连接手臂的管道空间，协助除尘装置达成除尘目的。其中，在一种具体实施方式中，其还包括一润滑系统，该润滑系统对旋转关节和主关节提供润滑油。如此，可以保证各个关节组件的润滑状态，尤其是当主连接臂中导入烟气后，更需要润滑系统对关节部位进行润滑。其中，在一种具体实施方式中，所述主关节处设置一温度检测器，所述温度检测器与堆焊装置的控制系统连接。尤其是当主连接臂通入烟气后，主连接臂被加热；因此，需要时常监测主连接臂的温度，以防高温对机械手臂的损害。其中，在一种具体实施方式中，所述主连接臂设置一水冷护套，所述水冷护套设置在主连接臂的外侧，其具有进水口和出水口。如此，可以通过冷凝水对主连接臂进行降温，方便该主连接臂作为烟气通道使用。其中，在一种具体实施方式中，所述主连接臂内部设置一压力传感器，该压力传感器可以与堆焊设备的总控装置连接，方便控制系统根据主连接臂内部的压力对除烟尘装置进行控制。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本技术公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于弯管堆焊的机械手臂，其特征在于，其包括底座、承载基座、基部连接臂、主连接臂、旋转手臂、关节辅助装置和夹持头组成，其中，所述底座固定在堆焊装置的摆动装置上，其内部具有步进电机；所述步进电机的主轴连接承载基座；所述承载基座上设置有基部连接臂、主关节电机和滚珠丝杆装置，所述滚珠丝杆的丝杆轴连接一辅助步进电机；所述基部连接臂与主连接臂通过主关节连接，其中，所述主关节与主连接臂固定连接且轴设在基部连接臂上；所述主关节与主关节电机的主轴之间通过链条连接；所述旋转手臂包括手臂本体和位于手臂本体前端的旋转关节、位于手臂本体末端的旋转步进电机，所述旋转步进电机的主轴穿设在手臂本体中且与旋转关节连接；所述手臂本体的中部具有一连接件，所述连接件与所述主连接臂之间铰接；所述连接件与所述步进电机之间的手臂本体上设置一辅助连接件，所述辅助连接件与所述关节辅助装置的上端铰接；所述关节辅助装置的下端铰接在所述滚珠丝杆的丝杆螺母上；所述夹持头固定在所述旋转关节上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于弯管堆焊的机械手臂，其特征在于，其包括底座、承载基座、基部连接臂、主连接臂、旋转手臂、关节辅助装置和夹持头组成，其中，所述底座固定在堆焊装置的摆动装置上，其内部具有步进电机；所述步进电机的主轴连接承载基座；所述承载基座上设置有基部连接臂、主关节电机和滚珠丝杆装置，所述滚珠丝杆的丝杆轴连接一辅助步进电机；所述基部连接臂与主连接臂通过主关节连接，其中，所述主关节与主连接臂固定连接且轴设在基部连接臂上；所述主关节与主关节电机的主轴之间通过链条连接；所述旋转手臂包括手臂本体和位于手臂本体前端的旋转关节、位于手臂本体末端的旋转步进电机，所述旋转步进电机的主轴穿设在手臂本体中且与旋转关节连接；所述手臂本体的中部具有一连接件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊广志，
申请(专利权)人：艾锑威上海材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31