适于汽车侧围生产的柔性化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适于汽车侧围生产的柔性化生产线，包括依次设置有上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位的输送线，所述输送线为翻转式往复输送生产线，其包括由正反转电机驱动的往复输送线体和六个四车型切换的输送小车，往复输送线体一侧设置有位于定位夹持工位的四面体旋转夹具和位于快切补焊工位的旋转型快切补焊夹具。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够实现柔性化生产，避免建设多条生产线占用的土地和投入较多的资金。

Flexible production line suitable for automobile side production

The utility model discloses a suitable for the car side of the flexible production line comprises a conveyor line, station, station for positioning and clamping the main welding position, welding position and fast cutting line position, the conveying line production line for rotary reciprocating, comprising a reciprocating conveying trolley driven by the motor reversing transmission line and six switch four models, the shuttle side line body is provided with a rotary fixture in tetrahedral rotation positioning and clamping position and is located in the fast cutting welding station fast cutting welding fixture. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and flexible production, and avoids the construction of land occupied by a plurality of production lines and the investment of more funds.

【技术实现步骤摘要】
适于汽车侧围生产的柔性化生产线
本技术涉及汽车车体焊接
，尤其是涉及一种适于汽车侧围生产的柔性化生产线。
技术介绍
汽车侧围生产线包括依次设置有上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位的输送线，输送线环线运行，其上设置有多个用于运送工件的输送小车。由于汽车侧围存在外形尺寸大、结构轮廓复杂以及板材强度低等因素，传统侧围生产线的柔性化程度不高，单条生产线仅对应生产一个型号的侧围。如果生产多种车型的侧围，需要修建多条生产线，占地多，投资高。此外，现有输送线的运行节拍较慢，线体产出不高。以上均与国内汽车行业快速发展、汽车车型不断推陈出新的现状严重不相适应。
技术实现思路
本技术提供一种适于汽车侧围生产的柔性化生产线，目的在于解决传统侧围生产线柔性化程度不高和产出较低的问题。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的适于汽车侧围生产的柔性化生产线，包括依次设置有上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位的输送线，所述输送线为翻转式往复输送生产线，其包括输送线体和六个四车型切换的输送小车，所述输送线体包括由正反转电机驱动的往复输送杆，所述往复输送杆外侧间隔设置有与所述六个四车型切换的输送小车滑动相连的载车板，所述载车板分为左段、中段和右段，所述中段包括分别设置在往复输送杆上方和侧面的顶板和侧板，所述左段和右段均对应于中段设置在往复输送杆的上方或侧面，并分别与第一翻转机构和第二翻转机构相连；往复输送杆上对应所述上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位和快切补焊工位处分别设置有一组伸缩挂钩，所述四车型切换的输送小车通过伸缩挂钩与往复输送杆相连；往复输送杆一侧设置有位于定位夹持工位的四面体旋转夹具；往复输送杆一侧设置有位于快切补焊工位的旋转型快切补焊夹具。所述四车型切换的输送小车，结构相同，均包括设置有滚轮的车底板，所述车底板一端间隔设置有侧围门框X向支撑拨叉和侧围外板Z向支撑柱，所述侧围门框X向支撑拨叉周边设置有多个侧围Y向定位柱，车底板另一端设置有车型切换支撑机构；所述车型切换支撑机构包括设置在车底板一侧的气缸支架，所述气缸支架上设置有与车底板行进方向垂直的水平推拉气缸，由所述水平推拉气缸驱动的竖直按压气缸上设置有按压件，所述按压件下方并排设置有一组结构相同的侧围后端辅助支撑机构；所述侧围后端辅助支撑机构包括固定在车底板上的切换支架，所述切换支架顶部的横杆两端分别铰接有按压杆和支撑杆，所述按压杆和支撑杆之间通过铰接的连杆相连，按压杆自由端和按压件相配合，支撑杆自由端固定有支撑槽爪；所述车底板上设置有车型检测器，所述车型检测器的输出端与水平推拉气缸的行程控制开关输入端电连接。所述四面体旋转夹具包括安装在生产线一侧的旋转底座，位于所述旋转底座中心的、由电机驱动的旋转轴上固连有四面体支撑架，所述四面体支撑架的四周立面上分别对应设置有一套侧围夹具，且在四面体支撑架和旋转底座之间设置有锁定机构。所述旋转型快切补焊夹具包括支架，所述支架上并列设置有一组结构相同的夹具调节机构，所述夹具调节机构包括固定在支架上的气缸和水平直线导轨，所述水平直线导轨上滑动设置的切换架一端与所述气缸活塞杆相连，所述切换架上设置有由电机驱动的、带有锁定机构的旋转托盘，沿所述旋转托盘周缘间隔设置有多个车型定位夹具。本技术提供的适于汽车侧围生产的柔性化生产线，结构简单，使用方便，占地少，投资低。通过采用翻转式往复输送生产线了加快生产节拍，同时，在线体上安装四车型切换的输送小车，并在相应工位上采用四面体旋转夹具和旋转型快切焊补夹具，使一条线体可以生产多种型号的汽车侧围，从而实现柔性化生产，避免占用土地和投入资金建设多条生产线。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中载车板的结构示意图。图3是本技术中驱动部分的结构示意图。图4是本技术的运行状态示意图。图5是本技术中四车型切换输送小车的结构示意图。图6是图5中A部放大图。图7是本技术中四面体旋转夹具的立体结构示意图。图8是本技术中四面体旋转夹具的主视结构示意图。图9是本技术中旋转型快切焊补夹具的主视结构示意图。具体实施方式如图1-3所示，本技术所述的适于汽车侧围生产的柔性化生产线，包括从左到右依次设置有上线工位①、准备工位②、定位夹持主焊接工位③、快切补焊工位④和下线工位⑤的输送线，所述输送线为翻转式往复输送生产线，其包括输送线体和六个四车型切换输送小车1。如图3所示，输送线体包括由正反转电机2驱动的往复输送杆3，具体地，正反转电机2通过齿轮与四棱柱型的往复输送杆3左侧面相啮合，在正反转电机2的驱动下，往复输送杆3可以前进或后退。往复输送杆3的上方和/或右侧间隔设置有载车板，该载车板固定设置在线体机架上，并与输送小车1滑动相连。上述载车板分为左段401、中段402和右段403，如图2所示，中段402包括分别位于往复输送杆3上方和右侧面的顶板和侧板，左段401和右段403均对应于中段402设置在往复输送杆3的上方或右侧面，并分别与第一翻转机构501和第二翻转机构502相连。上述翻转机构均为90°翻转机构，在其作用下，左段401和右段403均能够在往复输送杆3上方和右侧面之间进行翻转。四车型切换输送小车1通过间隔设置在往复输送杆3上的多组伸缩挂钩6与往复输送杆3相连。具体地，如图4所示，准备工位、定位夹持主焊接工位和快切补焊工位位于载车板中段402处，上线工位和下线工位分别在左段401和右段403处。上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位和快切补焊工位处分别对应设置有一对伸缩挂钩6，上述每个伸缩挂钩6均与往复输送杆3固定相连，且每个伸缩挂钩6仅钩挂一个输送小车1。当输送小车1向前或向后移动时，伸缩挂钩6伸出；运行到位后，伸缩挂钩6缩回。上述四车型切换输送小车1共有6个，分别标记输送小车a1、输送小车a2、输送小车a3、输送小车a4、输送小车b1和输送小车b2。在图4所示的初始状态Ⅰ时，载车板的左段401和右段403均位于往复输送杆3上方，与中段402的顶板联成一条平坦的输送轨道；侧面仅有载车板中段402侧板形成的输送轨道。输送小车a1、a2、a3和a4位于顶面，分别对应于上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位和快切补焊工位；输送小车b1和b2位于侧面，分别对应于准备工位和快切补焊工位。上述输送小车均滑动置于输送轨道上，向前或向后运行时通过伸缩挂钩6与往复输送杆3挂接相连。首先，输送小车a1、a2、a3、a4分别与伸缩挂钩6相连，正反转电机2驱动往复输送杆3正向运行，输送小车a1、a2、a3、a4分别到达准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位。对输送小车所载工件进行相应操作后，输送小车a4上的工件下线。之后，载车板左段401在第一翻转机构501的作用下向下翻转，与中段402侧板联成一条平坦的输送轨道，形成如图4所示的状态Ⅱ。此后，正反转电机2驱动往复输送杆3反向运行，输送小车b1和b2分别到达上线工位和定位夹持主焊接工位，形成如图4所示的状态Ⅲ。然后，载车板的左段401和右段403分别在第一翻转机构501和第二翻转机构502的作用下向上和向下翻转，其上的输送小车随之翻转，形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于汽车侧围生产的柔性化生产线，包括依次设置有上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位的输送线，其特征在于：所述输送线为翻转式往复输送生产线，其包括输送线体和六个四车型切换的输送小车（1），所述输送线体包括由正反转电机（2）驱动的往复输送杆（3），所述往复输送杆（3）外侧间隔设置有与所述四车型切换的输送小车（1）滑动相连的载车板，所述载车板分为左段（401）、中段（402）和右段（403），所述中段（402）包括分别设置在往复输送杆（3）上方和侧面的顶板和侧板，所述左段（401）和右段（403）均对应于中段（402）设置在往复输送杆（3）的上方或侧面，并分别与第一翻转机构（501）和第二翻转机构（502）相连；往复输送杆（3）上对应所述上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位和快切补焊工位处分别设置有一组伸缩挂钩（6），所述四车型切换的输送小车（1）通过伸缩挂钩（6）与往复输送杆（3）相连；往复输送杆（3）一侧设置有位于定位夹持主焊接工位的四面体旋转夹具（7）；往复输送杆（3）一侧设置有位于快切补焊工位的旋转型快切补焊夹具（8）。

【技术特征摘要】
1.一种适于汽车侧围生产的柔性化生产线，包括依次设置有上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位、快切补焊工位和下线工位的输送线，其特征在于：所述输送线为翻转式往复输送生产线，其包括输送线体和六个四车型切换的输送小车（1），所述输送线体包括由正反转电机（2）驱动的往复输送杆（3），所述往复输送杆（3）外侧间隔设置有与所述四车型切换的输送小车（1）滑动相连的载车板，所述载车板分为左段（401）、中段（402）和右段（403），所述中段（402）包括分别设置在往复输送杆（3）上方和侧面的顶板和侧板，所述左段（401）和右段（403）均对应于中段（402）设置在往复输送杆（3）的上方或侧面，并分别与第一翻转机构（501）和第二翻转机构（502）相连；往复输送杆（3）上对应所述上线工位、准备工位、定位夹持主焊接工位和快切补焊工位处分别设置有一组伸缩挂钩（6），所述四车型切换的输送小车（1）通过伸缩挂钩（6）与往复输送杆（3）相连；往复输送杆（3）一侧设置有位于定位夹持主焊接工位的四面体旋转夹具（7）；往复输送杆（3）一侧设置有位于快切补焊工位的旋转型快切补焊夹具（8）。2.根据权利要求1所述的适于汽车侧围生产的柔性化生产线，其特征在于：所述四车型切换的输送小车（1），结构相同，均包括设置有滚轮的车底板，所述车底板一端间隔设置有侧围门框X向支撑拨叉（1.1）和侧围外板Z向支撑柱（1.2），所述侧围门框X向支撑拨叉（1.1）周边设置有多个侧围Y向定位柱（1.3），车底板另一端设置有车型切换支撑机构；所述车型切换支撑机构包括设置在车底板一侧的气缸支架，所述气缸支架上设置有与车底板行进方向垂直的水平推拉气缸（1.4），由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳鹏飞，施素玲，王义志，陈一果，董良，赵小杰，孟令山，康宿祯，高润，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41