一种货架横梁焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种货架横梁焊接装置，包括机座、横梁夹持机构、角片夹持机构、角片推送机构、滑座、焊接机构、驱动机构、液压缸和伺服控制箱，所述机座上设有两个横梁夹持机构，所述横梁夹持机构上设有横梁定位座，所述横梁定位座与丝杠驱动机构相配合，所述角片夹持机构位于横梁夹持机构的两端，所述伺服动力箱与驱动机构相连接，所述角片推送机构上设有推送部，所述液压缸驱动推送部沿第二滑轨水平移动，所述推送部与角片夹持机构相配合，所述焊接机构与伺服控制箱相连，所述焊接机构上设有焊枪，所述焊接机构与角片夹持机构相配合，实现对焊接件的自动上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。

Rack crossbeam welding device

The utility model provides a rack beam welding device, which comprises a base, a clamping mechanism, beam angle piece clamping mechanism, horn push mechanism, sliding seat, welding mechanism, driving mechanism, hydraulic cylinder and servo control box, two beam clamping mechanism is arranged on the base, the beam clamp the holding mechanism is provided with a cross beam positioning seat, the beam positioning seat and screw drive mechanism is matched with the angle piece clamping mechanism located at both ends of the beam clamping mechanism, which is connected with a power box and servo driving mechanism, the angle piece push mechanism is provided with a push of the hydraulic cylinder drive push mobile slide along the second level, the push part and the angle piece clamping mechanism is matched with the welding control box is connected with the servo mechanism, the mechanism is provided with a welding torch, the welding mechanism and the clamping mechanism is matched with the angle piece The automatic feeding of the butt welding piece can be realized, and the welding work of the two ends of the beam can be simultaneously carried out, thereby reducing labor intensity and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种货架横梁焊接装置
本技术涉及焊接领域，特别是一种货架横梁焊接装置。
技术介绍
货架是人们日常生产中常用的一种储存货物的装置，随着现代物流行业的发展，货架更是成为一种必不可少的工具，货架的横梁与角片的焊接一般采用人工焊接，工人需要分别对横梁的两个端部进行焊接，劳动强度大效率低，若采用自动焊接，则需要将货架横梁与角片进行定位，定位的准确性决定了焊接成品的质量，因此提出一种货架横梁焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种货架横梁焊接装置，对角片进行定位、推送，实现对焊接件的自动上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提出了一种货架横梁焊接装置，包括机座、横梁夹持机构、角片夹持机构、角片推送机构、滑座、焊接机构、驱动机构、液压缸和伺服控制箱，所述机座上设有两个横梁夹持机构，所述横梁夹持机构上设有横梁定位座，所述横梁定位座与丝杠驱动机构相配合，所述角片夹持机构位于横梁夹持机构的两端，所述角片夹持机构上设有锁紧部，所述夹持机构安装在驱动机构上，所述驱动机构驱动锁紧部旋转，所述伺服动力箱安装在机箱内，所述伺服动力箱与驱动机构相连接，所述角片推送机构安装在滑座上，所述机座上设有第一滑轨，所述滑座沿第一滑轨水平移动，所述角片推送机构上设有推送部，所述滑座上设有第二滑轨，所述液压缸驱动推送部沿第二滑轨水平移动，所述推送部与角片夹持机构相配合，所述机座上设有两个焊接机构，所述焊接机构与伺服控制箱相连，所述焊接机构上设有两个焊枪，所述焊接机构与角片夹持机构相配合。作为优选，所述角片夹持机构还包括安装框、滑板和安装槽，所述安装框内设有通槽，所述通槽内设有安装座，所述安装座上设有锁紧部，所述安装槽的前方设有滑板，所述滑板固定在安装框上。作为优选，所述锁紧部还包括夹紧块、旋转伸缩杆和安装块，所述旋转伸缩杆安装在安装座上，所述旋转伸缩杆与驱动机构相连，所述旋转伸缩杆的上方设有安装块，所述安装块的下方安装有夹紧块，所述夹紧块的形状为半球形。作为优选，所述焊接机构上还设有安装架，所述安装架沿机箱水平移动，所述安装架上设有升降杆，所述升降杆沿安装架的轴线水平移动，所述焊枪通过焊枪夹固定在升降杆的端部。作为优选，所述丝杠驱动机构上设有连接杆，所述连接杆上设有两个锁紧块，所述丝杠驱动机构与伺服控制箱相连。作为优选，所述推送机构上还设有安装部和驱动部，所述安装部内开设有定位槽，所述推送部上设有推送杆和滑槽，所述推送杆的下端面位于安装部的上方，所述滑槽与第二滑轨相配合，所述推送部与驱动部相连接，所述驱动部与液压缸的伸缩缸相连接。本技术的有益效果：本技术通过横梁夹持机构、角片夹持机构、角片推送机构、滑座、焊接机构、驱动机构、液压缸和伺服控制箱等的配合，有效控制整个系统整体运作，推送机构能够对角片进行定位、推送，角片夹持机构进行定位，实现对焊接件的自动上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种货架横梁焊接装置的俯视图；图2是本技术一种货架横梁焊接装置的角片夹持机构的俯视图；图3是本技术一种货架横梁焊接装置的角片夹持机构的主视图；图4是本技术一种货架横梁焊接装置的安装框的俯视图；图5是本技术一种货架横梁焊接装置的锁紧部的主视图；图6是本技术一种货架横梁焊接装置的角片推送机构的俯视图；图7是本技术一种货架横梁焊接装置的角片推送机构的主视图。【具体实施方式】参阅图1至图7，本技术一种货架横梁焊接装置，包括机座1、横梁夹持机构2、角片夹持机构3、角片推送机构4、滑座5、焊接机构6、驱动机构7、液压缸8和伺服控制箱9，所述机座1上设有两个横梁夹持机构2，所述横梁夹持机构2上设有横梁定位座21，所述横梁定位座21与丝杠驱动机构22相配合，所述角片夹持机构3位于横梁夹持机构2的两端，所述角片夹持机构3上设有锁紧部33，所述夹持机构3安装在驱动机构7上，所述驱动机构7驱动锁紧部33旋转，所述伺服动力箱13安装在机箱11内，所述伺服动力箱13与驱动机构7相连接，所述角片推送机构4安装在滑座5上，所述机座1上设有第一滑轨12，所述滑座5沿第一滑轨12水平移动，所述角片推送机构4上设有推送部42，所述滑座5上设有第二滑轨51，所述液压缸8驱动推送部42沿第二滑轨51水平移动，所述推送部42与角片夹持机构3相配合，所述机座1上设有两个焊接机构6，所述焊接机构6与伺服控制箱9相连，所述焊接机构6上设有两个焊枪63，所述焊接机构6与角片夹持机构3相配合。所述角片夹持机构3还包括安装框31、滑板32和安装槽34，所述安装框31内设有通槽311，所述通槽311内设有安装座331，所述安装座331上设有锁紧部33，所述安装槽34的前方设有滑板32，所述滑板32固定在安装框31上。所述锁紧部33还包括夹紧块332、旋转伸缩杆333和安装块334，所述旋转伸缩杆333安装在安装座331上，所述旋转伸缩杆333与驱动机构7相连，所述旋转伸缩杆333的上方设有安装块334，所述安装块334的下方安装有夹紧块332，所述夹紧块332的形状为半球形。所述焊接机构6上还设有安装架61，所述安装架61沿机箱水平移动，所述安装架61上设有升降杆62，所述升降杆62沿安装架61的轴线水平移动，所述焊枪63通过焊枪夹64固定在升降杆62的端部。所述丝杠驱动机构22上设有连接杆221，所述连接杆221上设有两个锁紧块222，所述丝杠驱动机构22与伺服控制箱9相连。所述推送机构4上还设有安装部41和驱动部43，所述安装部41内开设有定位槽411，所述推送部42上设有推送杆421和滑槽422，所述推送杆421的下端面位于安装部41的上方，所述滑槽422与第二滑轨51相配合，所述推送部42与驱动部43相连接，所述驱动部43与液压缸8的伸缩缸相连接。本技术工作过程：本技术一种货架横梁焊接装置在工作过程中，将角片10的待焊接的翼部放置到推送机构4的滑槽422中，滑座5在驱动机构7的驱动下向前移动，当安装部41接近角片夹持机构3时，滑座5停止前移，此时驱动部43在液压缸8的驱动下向前移动，驱动部43与推送部42相连接，推送杆421将角片10推动到角片夹持机构3上的滑板32的上方后，推送杆421和滑座5回到原位置，此时旋转伸缩杆333旋转，安装块334旋转到角片10的正上方，旋转收缩杆333收缩将角片10锁紧在安装块334和滑板32中间，安装块334上设有夹紧块332能够增大对胶片9的锁紧压力，实现对角片10的定位，然后将横梁13卡装在横梁夹持机构2的横梁定位座21上，丝杠驱动机构22驱动锁紧块222对横梁13进行定位锁紧，驱动机构7驱动角片夹持机构3旋转，使角片10垂直于水平面，两端的夹持机构3向横梁13的端部移动，当两端接触后，完成对角片进行定位、推送，伺服控制箱9控制两端的焊接机构6启动，焊枪63通过安装架61和升降杆62到达指定位置，开始对横梁13和角片10进行焊接工作，推送机构能够对角片进行定位、推送，角片夹持机构进行定位，实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货架横梁焊接装置，其特征在于：包括机座(1)、横梁夹持机构(2)、角片夹持机构(3)、角片推送机构(4)、滑座(5)、焊接机构(6)、驱动机构(7)、液压缸(8)和伺服控制箱(9)，所述机座(1)上设有两个横梁夹持机构(2)，所述横梁夹持机构(2)上设有横梁定位座(21)，所述横梁定位座(21)与丝杠驱动机构(22)相配合，所述角片夹持机构(3)位于横梁夹持机构(2)的两端，所述角片夹持机构(3)上设有锁紧部(33)，所述夹持机构(3)安装在驱动机构(7)上，所述驱动机构(7)驱动锁紧部(33)旋转，所述伺服动力箱(13)安装在机箱(11)内，所述伺服动力箱(13)与驱动机构(7)相连接，所述角片推送机构(4)安装在滑座(5)上，所述机座(1)上设有第一滑轨(12)，所述滑座(5)沿第一滑轨(12)水平移动，所述角片推送机构(4)上设有推送部(42)，所述滑座(5)上设有第二滑轨(51)，所述液压缸(8)驱动推送部(42)沿第二滑轨(51)水平移动，所述推送部(42)与角片夹持机构(3)相配合，所述机座(1)上设有两个焊接机构(6)，所述焊接机构(6)与伺服控制箱(9)相连，所述焊接机构(6)上设有两个焊枪(63)，所述焊接机构(6)与角片夹持机构(3)相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种货架横梁焊接装置，其特征在于：包括机座(1)、横梁夹持机构(2)、角片夹持机构(3)、角片推送机构(4)、滑座(5)、焊接机构(6)、驱动机构(7)、液压缸(8)和伺服控制箱(9)，所述机座(1)上设有两个横梁夹持机构(2)，所述横梁夹持机构(2)上设有横梁定位座(21)，所述横梁定位座(21)与丝杠驱动机构(22)相配合，所述角片夹持机构(3)位于横梁夹持机构(2)的两端，所述角片夹持机构(3)上设有锁紧部(33)，所述夹持机构(3)安装在驱动机构(7)上，所述驱动机构(7)驱动锁紧部(33)旋转，所述伺服动力箱(13)安装在机箱(11)内，所述伺服动力箱(13)与驱动机构(7)相连接，所述角片推送机构(4)安装在滑座(5)上，所述机座(1)上设有第一滑轨(12)，所述滑座(5)沿第一滑轨(12)水平移动，所述角片推送机构(4)上设有推送部(42)，所述滑座(5)上设有第二滑轨(51)，所述液压缸(8)驱动推送部(42)沿第二滑轨(51)水平移动，所述推送部(42)与角片夹持机构(3)相配合，所述机座(1)上设有两个焊接机构(6)，所述焊接机构(6)与伺服控制箱(9)相连，所述焊接机构(6)上设有两个焊枪(63)，所述焊接机构(6)与角片夹持机构(3)相配合。2.如权利要求1所述的一种货架横梁焊接装置，其特征在于：所述角片夹持机构(3)还包括安装框(31)、滑板(32)和安装槽(34)，所述安装框(31)内设有通槽(311)，所述通槽(311)内设有安装座(331)，所述安装座(331)上设有锁紧部(33)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加明，周中军，沈叶飞，吴金鑫，马朱晓，
申请(专利权)人：浙江好仕莱家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33