The utility model relates to a pipeline cleaning robot, shell installed with SCM, SCM is connected through a wire and WiFi module, speed measurement module, PTZ, voltage regulator module and motor drive module, the WiFi module is connected through a wireless connection with the external host computer, WiFi module connected with the camera through the wire, through the voltage regulator module install wire and connected in the battery shell, the battery and the LED lamp is connected with the cover body is installed on the upper part of the shell, the tripod is installed on the upper cover body, camera mounted on the platform, the LED lamp is installed on the front of the shell, inside the LED lights the front end of the shell is provided with a lifting device to achieve eradication; the lifting operation to achieve efficient cleaning of pipeline bottom sludge and removal, cleaning and cleaning of force, the domestic robot in the pipeline can only be overcome The utility model has the advantages of simple operation, stability and poor function, low overall cost and suitable for large-scale popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
管道清污机器人
本技术涉及一种机器人,具体涉及一种管道清污机器人。
技术介绍
随着城市化快速发展,城市排水管道作为城市生活、工业排污排水的重要设施之一,是城市基础设施的重要组成部分,在市政工程建设中发挥着不可替代的作用。由于长期受生活、工业污物的排放及污水冲积,排水管道内堆积较多垃圾及淤泥,堵塞管道,影响排水系统的正常使用,特别在雨季更易对城市造成内涝,瘫痪交通,对人们生活生产造成极大损失,良好的排水设施是城市的生活生产,城市安全,经济发展的保障,每年定期对排水管道的清理也是对城市发展的重要举措。常见的城市排水管道清污主要有水力疏通,人工铲挖、推杆疏通、转杆疏通、绞车疏通等方法,但是这些传统方法耗费大量人力财力,清理工作效率低,人工劳动强度大,管道内安全隐患大,由此可见,对排水管道的清理需要一种更加安全,效率更高,成本更低的方法技术。管道机器人就是在为解决这一问题产生的,它能够沿管道壁行走,带有传感器和操作器械,在操作人员控制下能够完成一系列的管道作业。管道机器人相对人力更加节省劳动成本,能够承担更加复杂、繁重的工作环境和工作量,更适合污水管道清污需求。然而,国内管道机器人较少,且适应性较差,功能不足,国外设备较昂贵,因此开发一套经济可靠的污水管道机器人很有必要。我国的管道机器人发展已有一段历史,从八十年代的时候,我国的科研院所及一些高校就开始对管道机器人进行研究,其中比较典型的有哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、清华大学、浙江大学、胜利油田、中原油田等单位,进行了这方面的研究工作。虽然我国在管道机器人方面的研究进步较快,但因我国整体科技水平还比 ...
【技术保护点】
一种管道清污机器人,包括壳体(1)、安装在壳体(1)两侧的行走履带轮(13),其特征在于:所述的壳体(1)内部安装有单片机(30),单片机(30)通过导线与WiFi模块(28)、测速模块(29)、云台(16)、稳压模块(31)和电机驱动模块(33)相连接,WiFi模块(28)通过无线连接的方式与外部上位机(27)相连接,WiFi模块(28)通过导线与摄像头(17)相连接,稳压模块(31)通过导线与安装在壳体(1)内的电池组(32)相连接,电池组(32)与LED灯(20)相连接,在壳体(1)上部活动安装有盖体(2),云台(16)安装在盖体(2)的上端,摄像头(17)安装在云台(16)上,LED灯(20)安装在壳体(1)前端,在壳体(1)前端的LED灯(20)内侧安装有升降铲除装置。
【技术特征摘要】
1.一种管道清污机器人,包括壳体(1)、安装在壳体(1)两侧的行走履带轮(13),其特征在于:所述的壳体(1)内部安装有单片机(30),单片机(30)通过导线与WiFi模块(28)、测速模块(29)、云台(16)、稳压模块(31)和电机驱动模块(33)相连接,WiFi模块(28)通过无线连接的方式与外部上位机(27)相连接,WiFi模块(28)通过导线与摄像头(17)相连接,稳压模块(31)通过导线与安装在壳体(1)内的电池组(32)相连接,电池组(32)与LED灯(20)相连接,在壳体(1)上部活动安装有盖体(2),云台(16)安装在盖体(2)的上端,摄像头(17)安装在云台(16)上,LED灯(20)安装在壳体(1)前端,在壳体(1)前端的LED灯(20)内侧安装有升降铲除装置。2.根据权利要求1所述的管道清污机器人,其特征在于:所述的升降铲除装置包括安装在壳体(1)前端的前部支撑板(19),在前部支撑板(19)上部安装有步进电机(21),步进电机(21)的中部设置有升降螺钉(22),升降螺钉(22)的底部安装在固定螺母(26)内,固定螺母(26)下方固定安装有铲板(18),铲板(18)的顶部两侧固定安装有导向杆(23),步进电机(21)通过导线与电机驱动模块(33)相连接;所述的壳体(1)两侧固定安装有行走支撑架(4),行走支撑架(4)的两侧安装有两个行走连接架(5),两个行走连接架(5)分别与前部从动轮(9)和后部驱动轮(8)相连接,后部驱动轮(8)与驱动电机(7)相连接,在行走支撑架(4)的底部和上部设置有支撑轮(11),行走履带轮(13)设置在支撑轮(11)、前部从动轮(9)以及后部驱动轮(8)的外侧,驱动电机(7)通过导线与电机驱动模块(33)相连接。3.根据权利要求1所述的管道清污机器人,其特征在于:所述的盖体(2)通过铰接的方式与壳体(1)相连接,在盖体(2)上方中部安装有两个上部拉手(3),所述的云台(16)底部通过云台支架(14)与盖体(2)相连接,在云台支架(14)上安装有云台固定螺栓(15)。4.根据权利要求1所述的管道清污机器人,其特征在于:所述的外部上位机(27)是采用在Android手机上安装上位机软件实现的,外部上位机(27)上显示摄像头(17)采集的视频图像,该视频图像界面上显示有行走履带轮(13)前...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄于欣,杨晋霞,何建仓,牛丹丹,邵峰,
申请(专利权)人:郑州科技学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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