三轴精密点胶平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种三轴精密点胶平台装置，其包括依次安装的X、Y、Z轴移动模组,Z轴移动模组上设有点胶平台，X轴移动模组包括有X轴基座、安装于X轴基座中的第一定子组件和第一滑轨组及第一动子组件，第一定子组件包括安装于X轴基座上的第一圆柱及复数套接于第一圆柱上的第一永磁环和设于相邻两第一永磁环之间的第一绝缘环片，且相邻两第一永磁环的极性相反；第一动子组件包括X轴滑动座及固定于X轴滑动座底部的第一滑套及复数安装于第一滑套内壁的第一线圈，X轴滑动座安装于第一滑轨组上，第一线圈均套接于第一永磁环外围，且其之间形成有间隙。本实用新型专利技术具有结构简单、运行稳定、精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势。

Three axis precision glue dispensing platform device

The utility model discloses a three axis precision dispensing device platform, including X, Y, Z axis mobile module are installed, the Z axis module is provided with the dispensing platform, the X axis module includes a X shaft base, installed on the X axis in the base the first stator assembly and the first rail group and first mover the first component, the stator assembly includes a first insulating ring sheet arranged between the X axis on the base of the first cylinder and a plurality of sets connected to the first cylinder, the first permanent magnet ring and a two adjacent the first permanent magnet ring, and two adjacent first permanent magnet rings of opposite polarity; the first mover assembly includes a sliding seat and fixed on the X axis the X axis sliding seat at the bottom of the first sliding sleeve and a plurality of mounting the first coil with the first sliding wall, X axis sliding seat mounted on the first slide rail group, the first set of coils are connected to the first permanent magnet ring periphery, and the gap is formed between the . The utility model has the advantages of simple structure, stable operation, high precision, fast speed, short response time, large thrust, etc..

【技术实现步骤摘要】
三轴精密点胶平台装置
：本技术涉及自动化
，特指一种三轴精密点胶平台装置。
技术介绍
：当前在自动化行业里，点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门控制流体流动，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。目前市场上以XYZ三轴点胶机居多，这种点胶机虽然实现了工艺的自动化生产，但是由于XYZ三轴点胶机都是由XYZ三轴驱动装置驱动点胶头移动以实现点胶处理，而XYZ三轴驱动装置一般都是采用伺服电机配合丝杆驱动，虽然其运行精度能够满足多数加工要求，但是其运行精度还是不能满足某些精度要求特别高的加工要求，且丝杆实施长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转的困难。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三轴精密点胶平台装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该三轴精密点胶平台装置包括X轴移动模组、安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组和安装于Y轴移动模组上的Z轴移动模组,该Z轴移动模组上设置有点胶平台，所述X轴移动模组包括有X轴基座、安装于X轴基座中的第一定子组件和第一滑轨组以及安装于第一滑轨组上并与第一定子组件适配的第一动子组件，所述第一定子组件包括安装于X轴基座上的第一圆柱以及复数套接于第一圆柱上的第一永磁环和设置于相邻两第一永磁环之间的第一绝缘环片，且相邻两第一永磁环的极性相反；所述第一动子组件包括有X轴滑动座以及固定于X轴滑动座底部的第一滑套以及复数安装于第一滑套内壁的第一线圈，该X轴滑动座安装于第一滑轨组上，该第一滑套套接于第一定子组件外围，且该第一滑套内壁的第一线圈均套接于第一定子组件的第一永磁环外围，且其之间形成有间隙；所述Y轴移动模组安装于X轴滑动座上。进一步而言，上述技术方案中，所述X轴基座上盖合有第一端盖，且该第一端盖与X轴基座之间形成有第一滑孔，所述X轴滑动座两侧穿过该第一滑孔伸出于第一端盖与X轴基座两侧面。进一步而言，上述技术方案中，所述第一永磁环的宽度与第一绝缘环片的宽度之比为5:1。进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴移动模组包括有安装于X轴滑动座上的Y轴基座、安装于Y轴基座中的第二定子组件和第二滑轨组以及安装于第二滑轨组上并与第二定子组件适配的第二动子组件，所述第二定子组件包括安装于Y轴基座上的第二圆柱以及复数套接于第二圆柱上的第二永磁环和设置于相邻两第二永磁环之间的第二绝缘环片，且相邻两第二永磁环的极性相反；所述第二动子组件包括有Y轴滑动座以及固定于Y轴滑动座底部的第二滑套以及复数安装于第二滑套内壁的第二线圈，该Y轴滑动座安装于第二滑轨组上，该第二滑套套接于第二定子组件外围，且该第二滑套内壁的第二线圈均套接于第二定子组件的第二永磁环外围，且其之间形成有间隙；所述Z轴移动模组安装于Y轴滑动座上。进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴基座上盖合有第二端盖，且该第二端盖与Y轴基座之间形成有第二滑孔，所述Y轴滑动座两侧穿过该第二滑孔伸出于第二端盖与Y轴基座两侧面。进一步而言，上述技术方案中，所述第二永磁环的宽度与第二绝缘环片的宽度之比为5:1。进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动模组包括有竖直安装于Y轴滑动座上的Z轴基座、安装于Z轴基座中的第三定子组件和第三滑轨组以及安装于第三滑轨组上并与第三定子组件适配的第三动子组件，所述第三定子组件包括安装于Z轴基座上的第三圆柱以及复数套接于第三圆柱上的第三永磁环和设置于相邻两第三永磁环之间的第三绝缘环片，且相邻两第三永磁环的极性相反；所述第三动子组件包括有Z轴滑动座以及固定于Z轴滑动座底部的第三滑套以及复数安装于第三滑套内壁的第三线圈，该Z轴滑动座安装于第三滑轨组上，该第三滑套套接于第三定子组件外围，且该第三滑套内壁的第三线圈均套接于第三定子组件的第三永磁环外围，且其之间形成有间隙；所述点胶平台安装于Z轴滑动座上。进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴基座上盖合有第三端盖，且该第三端盖与Z轴基座之间形成有第三滑孔，所述Z轴滑动座两侧穿过该第三滑孔伸出于第三端盖与Z轴基座两侧面。进一步而言，上述技术方案中，所述第二永磁环的宽度与第二绝缘环片的宽度之比为5:1。进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴滑动座侧面设置有带刻度的光栅尺；所述Z轴基座侧面设置有与该光栅尺适配的编码器，该编码器位于光栅尺旁侧。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术具有结构简单、运行稳定、精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，令本技术具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术另一视角的立体图；图3是本技术的立体分解图；图4是本技术中X轴移动模组的立体分解图；图5是本技术中Y轴移动模组的立体分解图；图6是本技术中Z轴移动模组的立体分解图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-3所示，为一种三轴精密点胶平台装置，其包括X轴移动模组1、安装于X轴移动模组1上的Y轴移动模组2和安装于Y轴移动模组2上的Z轴移动模组3,该Z轴移动模组3上设置有点胶平台。所述X轴移动模组1包括有X轴基座11、安装于X轴基座11中的第一定子组件12和第一滑轨组13以及安装于第一滑轨组13上并与第一定子组件12适配的第一动子组件14。结合图4所示，所述第一定子组件12包括安装于X轴基座11中的第一圆柱121以及复数套接于第一圆柱121上的第一永磁环122和设置于相邻两第一永磁环122之间的第一绝缘环片123，且相邻两第一永磁环122的极性相反；其中，所述第一永磁环122的宽度与第一绝缘环片123的宽度之比为5:1，此宽度配比的第一永磁环122与第一绝缘环片123可使第一定子组件12具有极好的励磁磁场，保证X轴移动模组1运行的稳定性及顺畅性。所述第一动子组件14包括有X轴滑动座141以及固定于X轴滑动座141底部的第一滑套142以及复数安装于第一滑套142内壁的第一线圈143，该X轴滑动座141安装于第一滑轨组13上，该第一滑套142套接于第一定子组件12外围，且该第一滑套142内壁的第一线圈143均套接于第一定子组件12的第一永磁环122外围，且其之间形成有间隙；所述Y轴移动模组2安装于X轴滑动座141上，由于第一线圈143完全包覆于第一永磁环122，以致使其之间形成的电磁推力更加稳定。所述X轴基座11上盖合有第一端盖15，且该第一端盖15与X轴基座11之间形成有第一滑孔150，所述X轴滑动座141两侧穿过该第一滑孔150伸出于第一端盖15与X轴基座11两侧面。所述第一动子组件14的第一线圈通交流电以在第一动子组件14与第一定子组件12之间形成行波磁场，行波磁场与第一定子组件12中第一永磁环的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，以此驱动第一动子组件14做直线运行，以致使X轴移动模组具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势。结合图5所示，所述Y轴移动模组2包括有安装于X轴滑动座141上的Y轴基座21、安装于Y轴基座21中的第二定子组件22和第二滑轨组23以及安装于第二滑轨组23上并与第二定子组件22适配的第二动子组件24。所述第二定子组件22包括安装于Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
三轴精密点胶平台装置，其包括X轴移动模组(1)、安装于X轴移动模组(1)上的Y轴移动模组(2)和安装于Y轴移动模组(2)上的Z轴移动模组(3),该Z轴移动模组(3)上设置有点胶平台，其特征在于：所述X轴移动模组(1)包括有X轴基座(11)、安装于X轴基座(11)中的第一定子组件(12)和第一滑轨组(13)以及安装于第一滑轨组(13)上并与第一定子组件(12)适配的第一动子组件(14)，所述第一定子组件(12)包括安装于X轴基座(11)上的第一圆柱(121)以及复数套接于第一圆柱(121)上的第一永磁环(122)和设置于相邻两第一永磁环(122)之间的第一绝缘环片(123)，且相邻两第一永磁环(122)的极性相反；所述第一动子组件(14)包括有X轴滑动座(141)以及固定于X轴滑动座(141)底部的第一滑套(142)以及复数安装于第一滑套(142)内壁的第一线圈(143)，该X轴滑动座(141)安装于第一滑轨组(13)上，该第一滑套(142)套接于第一定子组件(12)外围，且该第一滑套(142)内壁的第一线圈(143)均套接于第一定子组件(12)的第一永磁环(122)外围，且其之间形成有间隙；所述Y轴移动模组(2)安装于X轴滑动座(141)上。...

【技术特征摘要】
1.三轴精密点胶平台装置，其包括X轴移动模组(1)、安装于X轴移动模组(1)上的Y轴移动模组(2)和安装于Y轴移动模组(2)上的Z轴移动模组(3),该Z轴移动模组(3)上设置有点胶平台，其特征在于：所述X轴移动模组(1)包括有X轴基座(11)、安装于X轴基座(11)中的第一定子组件(12)和第一滑轨组(13)以及安装于第一滑轨组(13)上并与第一定子组件(12)适配的第一动子组件(14)，所述第一定子组件(12)包括安装于X轴基座(11)上的第一圆柱(121)以及复数套接于第一圆柱(121)上的第一永磁环(122)和设置于相邻两第一永磁环(122)之间的第一绝缘环片(123)，且相邻两第一永磁环(122)的极性相反；所述第一动子组件(14)包括有X轴滑动座(141)以及固定于X轴滑动座(141)底部的第一滑套(142)以及复数安装于第一滑套(142)内壁的第一线圈(143)，该X轴滑动座(141)安装于第一滑轨组(13)上，该第一滑套(142)套接于第一定子组件(12)外围，且该第一滑套(142)内壁的第一线圈(143)均套接于第一定子组件(12)的第一永磁环(122)外围，且其之间形成有间隙；所述Y轴移动模组(2)安装于X轴滑动座(141)上。2.根据权利要求1所述的三轴精密点胶平台装置，其特征在于：所述X轴基座(11)上盖合有第一端盖(15)，且该第一端盖(15)与X轴基座(11)之间形成有第一滑孔(150)，所述X轴滑动座(141)两侧穿过该第一滑孔(150)伸出于第一端盖(15)与X轴基座(11)两侧面。3.根据权利要求1所述的三轴精密点胶平台装置，其特征在于：所述第一永磁环(122)的宽度与第一绝缘环片(123)的宽度之比为5:1。4.根据权利要求1所述的三轴精密点胶平台装置，其特征在于：所述Y轴移动模组(2)包括有安装于X轴滑动座(141)上的Y轴基座(21)、安装于Y轴基座(21)中的第二定子组件(22)和第二滑轨组(23)以及安装于第二滑轨组(23)上并与第二定子组件(22)适配的第二动子组件(24)，所述第二定子组件(22)包括安装于Y轴基座(21)上的第二圆柱(221)以及复数套接于第二圆柱(221)上的第二永磁环(222)和设置于相邻两第二永磁环(222)之间的第二绝缘环片(223)，且相邻两第二永磁环(222)的极性相反；所述第二动子组件(24)包括有Y轴滑动座(241)以及固定于Y轴滑动座(241)底部的第二滑套(242)以及复数安装于第二滑套(242)内壁的第二线圈(243)，该Y轴滑动座(241)安装于第二滑轨组(23)上，该第二滑套(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小林，
申请(专利权)人：东莞市星纳特机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44