一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，下支撑板上贯穿有四条横向的长条缝隙；下支撑板的下表面上固定有四组丝杆、两组内侧步进电机、两组外侧步进电机、四组丝杆固定座和电池，丝杆上设有滑块，滑块竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板的上表面，下支撑板的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨，滑轨内设有滑槽，滑块上的滑块滑动圆柱体卡于所述滑槽内实现滑动；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面两端均设有两组轴承座，所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分。本实用新型专利技术较之前的装置运转更加顺畅，角度调节更加灵活，使用寿命更长，模拟效果很好。

Foot wearing device simulating ground fluctuation

The utility model relates to a ground simulation of the ups and downs of the foot wear device, which comprises a fixed sleeve and the core device, a lower supporting plate through four horizontal strip slot; a lower supporting plate on the lower surface of the fixed screw, four groups of two groups inside the stepper motor, stepper motor, two groups outside four sets of screw rod fixing seat and a battery, wire rod is provided with a slide, slide vertically through the elongated slot and expose the lower support plate on the surface under the upper surface of the supporting plate along the four long strip slot is provided with a sliding rail, rail is arranged in the chute, chute to the realization of the slider the sliding cylinder slider on the card; on the lower surface of the support plate and the lower surface of the plate supported at both ends are arranged on the two bearing seat, the lower surface of the support plate and the lower support plate are connected between the inner surface of the transmission part Outboard drive part. Compared with the prior device, the utility model runs more smoothly, the angle adjustment is more flexible, the service life is longer, and the simulation effect is very good.

【技术实现步骤摘要】
一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置
本技术涉及虚拟现实装置的研发领域，尤其涉及一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置。
技术介绍
随着虚拟现实技术的发展，人们对于基于虚拟现实技术的游戏要求越来越高。在虚拟现实技术中，对于如何在室内平地上创造一种地面起伏的山野地带，如何模拟人的上下楼梯台阶，人们往往采取在平地上防止各种道具来实际模拟地面的起伏高低不平。针对不同的情景，就需要不同的道具摆设，费时费力，也消耗了很多成本。针对上述问题，我们之前专利技术了一种可穿戴的上下坡模拟装置，并就该装置申请了技术专利(专利申请受理号为201621139048.1)和专利技术专利(专利申请受理号为201610912173.X)，这种装置只需要绑定在玩家足部，通过调节就能够模拟玩家上坡、下坡、上下台阶等起伏地形情形；辅助并同步玩家视觉上感受到虚拟的起伏地形，通过脚步装置感受到对应的正确起伏姿势。但是这种可穿戴的上下坡模拟装置还存在一定的不足之处，首先是上述装置是通过支撑杠杆卡在单向滑齿上来实现高度及坡度的调节，因为单向滑齿的齿间距都是固定的，支撑杠杆只能位于单向滑齿的相应的一个齿内，这样就限定了装置的坡度调节，使其坡度调节的角度仅为固定的几个值；再者上述装置采用的是单向滑齿调节，调节过程不够顺畅，且过程中对单向滑齿的磨损较大，影响装置的使用寿命。因此，针对上述装置存在的不足，我们进一步做了改进，研发了一款既能模拟玩家上坡、下坡、上下台阶等起伏地形情形，又能运转顺畅的足部穿戴式地形模拟器。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，所述固定套固定在所述装置核心部上，所述装置核心部包括上支撑板、下支撑板和下盖板；所述下支撑板和所述下盖板组成一个内部为空腔的结构，所述下支撑板上贯穿有四条横向的长条缝隙；所述下支撑板的下表面上固定有四组丝杆、两组内侧步进电机、两组外侧步进电机、四组丝杆固定座和电池，四组丝杆分别位于四条长条缝隙的下方并且与长条缝隙的方向平行，中间的两组丝杆两端分别与两组内侧步进电机、两组丝杆固定座相连，两边的两组丝杆两端分别与两组外侧步进电机、两组丝杆固定座相连，所述电池与所述内侧步进电机、外侧步进电机相连；所述丝杆上设有滑块，所述滑块竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板的上表面，所述滑块两侧设有滑块滑动圆柱体；所述下支撑板的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨，所述滑轨内设有滑槽，所述滑轨两端设有台阶，所述滑块上的滑块滑动圆柱体卡于所述滑槽内实现滑动；所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面两端均设有两组轴承座，所述上支撑板下表面和所述下支撑板上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分，所述内侧传动部分包括内侧滑动长支撑杆和内侧短支撑杆，所述外侧传动部分包括外侧上短支撑杆、外侧下滑动短支撑杆和外侧下短支撑杆；所述内侧滑动长支撑杆和所述外侧下滑动短支撑杆的底部两端设有支撑杆滑动圆柱体，所述支撑杆滑动圆柱体分别卡于内侧和外侧的滑轨的滑槽内实现滑动；所述内侧滑动长支撑杆和所述外侧上短支撑杆的顶部分别连接在上支撑板两端的轴承座上，所述内侧滑动长支撑杆中间位置连有内侧短支撑杆，所述内侧短支撑杆的底部连接在下支撑板一侧的轴承座上，所述外侧下滑动短支撑杆的顶部和外侧上短支撑杆的底部、外侧下短支撑杆顶部进行连接，所述外侧下短支撑杆的底部连接在下支撑板另一侧的轴承座上；所述内侧短支撑杆和内侧滑动长支撑杆底部之间以及所述外侧下短支撑杆和外侧下滑动短支撑杆底部之间均连有拉伸弹簧。所述内侧滑动长支撑杆和内侧短支撑杆的连接处以及两者分别和轴承座的连接处都是通过连接轴进行转动连接；所述外侧下滑动短支撑杆、外侧上短支撑杆和外侧下短支撑杆三者的连接处以及三者分别与轴承座的连接处都是通过连接轴进行转动连接。所述上支撑板的下表面固定有压力传感器，所述下支撑板的下表面固定有控制模块，所述压力传感器与所述控制模块相连并将信号传递给所述控制模块，所述控制模块与所述内侧步进电机和外侧步进电机相连并控制所述内侧步进电机和外侧步进电机转动。所述滑轨两侧设有多组加强筋。所述固定套固定在所述上支撑板上，所述上支撑板上在所述固定套外设有鞋型外壳。本技术的有益效果是：本技术是一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，这种装置只需要绑定在玩家足部，通过调节就能够模拟玩家上坡、下坡、上下台阶等起伏地形情形。本技术较之前的装置运转更加顺畅，角度调节更加灵活，使用寿命更长，模拟效果很好。附图说明图1为本技术装置核心部的结构示意图；图2为装置核心部隐藏下盖板之后的结构示意图；图3为装置核心部隐藏部分滑轨之后的结构示意图；图4为本技术使用状态示意图；图中：1-上支撑板；101-滑槽；102-台阶；2-内侧滑动长支撑杆；3-内侧短支撑杆；4-下支撑板；5-下盖板；6-轴承座；7-滑轨；8-拉伸弹簧；9-外侧下短支撑杆；10-外侧下滑动短支撑杆；11-外侧上短支撑杆；12-压力传感器；13-控制模块；14-内侧步进电机；15-丝杆；16-滑块；17-丝杆固定座；18-外侧步进电机；19-电池；20-滑块滑动圆柱体；21-支撑杆滑动圆柱体；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1、图2、图3和图4所示，一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，所述固定套固定在所述装置核心部上，所述装置核心部包括上支撑板1、下支撑板4和下盖板5；所述下支撑板4和所述下盖板5组成一个内部为空腔的结构，所述下支撑板4上贯穿有四条横向的长条缝隙；所述下支撑板4的下表面上固定有四组丝杆15、两组内侧步进电机14、两组外侧步进电机18、四组丝杆固定座17和电池19，四组丝杆15分别位于四条长条缝隙的下方并且与长条缝隙的方向平行，中间的两组丝杆15两端分别与两组内侧步进电机14、两组丝杆固定座17相连，两边的两组丝杆15两端分别与两组外侧步进电机18、两组丝杆固定座17相连，所述电池19与所述内侧步进电机14、外侧步进电机18相连；所述丝杆15上设有滑块16，所述滑块16竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板4的上表面，所述滑块16两侧设有滑块滑动圆柱体20；所述下支撑板4的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨7，所述滑轨7内设有滑槽101，所述滑轨7两端设有台阶102，所述滑块16上的滑块滑动圆柱体20卡于所述滑槽101内实现滑动；所述上支撑板1下表面和所述下支撑板4上表面两端均设有两组轴承座6，所述上支撑板1下表面和所述下支撑板4上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分，所述内侧传动部分包括内侧滑动长支撑杆2和内侧短支撑杆3，所述外侧传动部分包括外侧上短支撑杆11、外侧下滑动短支撑杆10和外侧下短支撑杆9；所述内侧滑动长支撑杆2和所述外侧下滑动短支撑杆10的底部两端设有支撑杆滑动圆柱体21，所述支撑杆滑动圆柱体21分别卡于内侧和外侧的滑轨7的滑槽101内实现滑动；所述内侧滑动长支撑杆2和所述外侧上短支撑杆11的顶部分别连接在上支撑板1两端的轴承座6上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，所述固定套固定在所述装置核心部上，其特征在于，所述装置核心部包括上支撑板(1)、下支撑板(4)和下盖板(5)；所述下支撑板(4)和所述下盖板(5)组成一个内部为空腔的结构，所述下支撑板(4)上贯穿有四条横向的长条缝隙；所述下支撑板(4)的下表面上固定有四组丝杆(15)、两组内侧步进电机(14)、两组外侧步进电机(18)、四组丝杆固定座(17)和电池(19)，四组丝杆(15)分别位于四条长条缝隙的下方并且与长条缝隙的方向平行，中间的两组丝杆(15)两端分别与两组内侧步进电机(14)、两组丝杆固定座(17)相连，两边的两组丝杆(15)两端分别与两组外侧步进电机(18)、两组丝杆固定座(17)相连，所述电池(19)与所述内侧步进电机(14)、外侧步进电机(18)相连；所述丝杆(15)上设有滑块(16)，所述滑块(16)竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板(4)的上表面，所述滑块(16)两侧设有滑块滑动圆柱体(20)；所述下支撑板(4)的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨(7)，所述滑轨(7)内设有滑槽(101)，所述滑轨(7)两端设有台阶(102)，所述滑块(16)上的滑块滑动圆柱体(20)卡于所述滑槽(101)内实现滑动；所述上支撑板(1)下表面和所述下支撑板(4)上表面两端均设有两组轴承座(6)，所述上支撑板(1)下表面和所述下支撑板(4)上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分，所述内侧传动部分包括内侧滑动长支撑杆(2)和内侧短支撑杆(3)，所述外侧传动部分包括外侧上短支撑杆(11)、外侧下滑动短支撑杆(10)和外侧下短支撑杆(9)；所述内侧滑动长支撑杆(2)和所述外侧下滑动短支撑杆(10)的底部两端设有支撑杆滑动圆柱体(21)，所述支撑杆滑动圆柱体(21)分别卡于内侧和外侧的滑轨(7)的滑槽(101)内实现滑动；所述内侧滑动长支撑杆(2)和所述外侧上短支撑杆(11)的顶部分别连接在上支撑板(1)两端的轴承座(6)上，所述内侧滑动长支撑杆(2)中间位置连有内侧短支撑杆(3)，所述内侧短支撑杆(3)的底部连接在下支撑板(4)一侧的轴承座(6)上，所述外侧下滑动短支撑杆(10)的顶部和外侧上短支撑杆(11)的底部、外侧下短支撑杆(9)顶部进行连接，所述外侧下短支撑杆(9)的底部连接在下支撑板(4)另一侧的轴承座(6)上；所述内侧短支撑杆(3)和内侧滑动长支撑杆(2)底部之间以及所述外侧下短支撑杆(9)和外侧下滑动短支撑杆(10)底部之间均连有拉伸弹簧(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种模拟地面高低起伏的足部穿戴装置，包括固定套和装置核心部，所述固定套固定在所述装置核心部上，其特征在于，所述装置核心部包括上支撑板(1)、下支撑板(4)和下盖板(5)；所述下支撑板(4)和所述下盖板(5)组成一个内部为空腔的结构，所述下支撑板(4)上贯穿有四条横向的长条缝隙；所述下支撑板(4)的下表面上固定有四组丝杆(15)、两组内侧步进电机(14)、两组外侧步进电机(18)、四组丝杆固定座(17)和电池(19)，四组丝杆(15)分别位于四条长条缝隙的下方并且与长条缝隙的方向平行，中间的两组丝杆(15)两端分别与两组内侧步进电机(14)、两组丝杆固定座(17)相连，两边的两组丝杆(15)两端分别与两组外侧步进电机(18)、两组丝杆固定座(17)相连，所述电池(19)与所述内侧步进电机(14)、外侧步进电机(18)相连；所述丝杆(15)上设有滑块(16)，所述滑块(16)竖直向上穿过所述长条缝隙并露出所述下支撑板(4)的上表面，所述滑块(16)两侧设有滑块滑动圆柱体(20)；所述下支撑板(4)的上表面沿着所述四条长条缝隙设有滑轨(7)，所述滑轨(7)内设有滑槽(101)，所述滑轨(7)两端设有台阶(102)，所述滑块(16)上的滑块滑动圆柱体(20)卡于所述滑槽(101)内实现滑动；所述上支撑板(1)下表面和所述下支撑板(4)上表面两端均设有两组轴承座(6)，所述上支撑板(1)下表面和所述下支撑板(4)上表面之间连有内侧传动部分和外侧传动部分，所述内侧传动部分包括内侧滑动长支撑杆(2)和内侧短支撑杆(3)，所述外侧传动部分包括外侧上短支撑杆(11)、外侧下滑动短支撑杆(10)和外侧下短支撑杆(9)；所述内侧滑动长支撑杆(2)和所述外侧下滑动短支撑杆(10)的底部两端设有支撑杆滑动圆柱体(21)，所述支撑杆滑动圆柱体(21)分别卡于内侧和外侧的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：天津奇幻岛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12