The utility model discloses an automatic cleaning robot device, including: the robot shell, mounted on the robot shell on the beach, located on the bottom of the robot shell cleaning mechanism and mobile driving structure and mounted on the head or the robot shell calculation and control device; wherein the head, in the control computation processing and control device under the installation position with respect to the robot shell around the rotation and pitch rotation, moving driving structure in the control computation processing and control device with the automatic cleaning robot moving device for traveling on the ground; wherein, the head housing having first and second openings; moreover, the head is fixed in the depth information of the sensor; and the sensor through the depth information The first opening and / or the second opening sense the environment information.
【技术实现步骤摘要】
自动清扫机器人装置
本技术涉及移动机器人领域,具体涉及一种自动清扫机器人装置。
技术介绍
清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。吸尘机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究人员重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术方面讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆等各类场地。但是,现有技术的清扫机器人在执行清扫操作的过程中,对于复杂的路面状态,往往无法进行有效路径选择。甚至,有时候在遇到家具繁多的房屋空间的情况下,会出现清扫机器人被困在某片区域或者某个角落而无法自动解脱出来的情况。因此,本领域的技术人员致力于开发一种在家具繁多的房屋空间内也能避开障碍并有效规划清扫路径的自动清扫机器人装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种在家具繁多的房屋空间内也能避开障碍并有效规划清扫路径的自动清扫机器人装置。为实现上述目的,本技术提供了一种自动清扫机器人装置,包括:机器人壳体、安装在所述机器人壳体上的云台、布置在所述机器人壳体内部底部的清扫机构和移动驱动结构、以及安装在所述云台上或者所述机器人壳体内的计算处理及控制装置;其中,所述云台在计算处理及控制装置的控制下相对于所述机器人壳体的安装位置左右转动以及俯仰旋转,移动驱动结构在计算处理及控制装置的控制下带动整个自动清扫机器人装置在地面上行进;其中,所 ...
【技术保护点】
一种自动清扫机器人装置,其特征在于包括:机器人壳体、安装在所述机器人壳体上的云台、布置在所述机器人壳体内部底部的清扫机构和移动驱动结构、以及安装在所述云台上或者所述机器人壳体内的计算处理及控制装置;其中,所述云台在计算处理及控制装置的控制下相对于所述机器人壳体的安装位置左右转动以及俯仰旋转,移动驱动结构在计算处理及控制装置的控制下带动整个自动清扫机器人装置在地面上行进;其中,所述云台外壳具有第一开口和第二开口;而且,所述云台内固定安装有深度信息感知传感器;并且,所述深度信息感知传感器通过所述第一开口和/或第二开口感测环境信息。
【技术特征摘要】
1.一种自动清扫机器人装置,其特征在于包括:机器人壳体、安装在所述机器人壳体上的云台、布置在所述机器人壳体内部底部的清扫机构和移动驱动结构、以及安装在所述云台上或者所述机器人壳体内的计算处理及控制装置;其中,所述云台在计算处理及控制装置的控制下相对于所述机器人壳体的安装位置左右转动以及俯仰旋转,移动驱动结构在计算处理及控制装置的控制下带动整个自动清扫机器人装置在地面上行进;其中,所述云台外壳具有第一开口和第二开口;而且,所述云台内固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,邓寅喆,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。