The utility model discloses an aquarium aquarium system and robot control system, robot control system box aquarium including robot main controller, the robot controller is connected with a power turbine module, motor control module, water solenoid valve control module, pump control module, feeding electromagnetic valve control module, LED lamp control module, clock module, water level and water inside the camera sensor; the utility model aquarium system includes a robot control system of the aquarium. And the main control system is connected with the aquarium aerator control module and temperature control module; the robot control system of the robot to the aquarium for feeding on fish aquarium automatic control, water purification; aquarium system can regulate the temperature and oxygen content in water, easy to fish.
【技术实现步骤摘要】
水族箱机器人控制系统及水族箱系统
本技术涉及水族箱机器人控制系统及水族箱系统。
技术介绍
水族箱是用来饲养鱼类的玻璃器具,起到观赏的作用。水族箱又称为生态鱼缸或水族槽,是为观赏用、专门饲养水生动植物的容器,是一个动物饲养区,通常至少有一面为透明的玻璃及高强度的塑料。水族箱内人工饲养著生活于水中的植物及动物。水族饲养亦是世界各地盛行的嗜好之一,全球约有6千万名热爱者。水族箱的种类有很多变化,有简单的只饲养一条鱼的小鱼缸,到复杂得需要配备精密支援系统的生态模拟水族箱。在水族箱中饲养鱼类往往会遇到很多的问题,比如人们因长时间外出而无法按时对鱼类进行喂食。鱼类在吃了食物后会在水中进行排泄;时排泄物漂浮在水中,且不好清理。同时水族箱是用来观赏鱼类的,由于水族箱外壁玻璃和水的产生的折射导致无法清晰的欣赏鱼类。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种水族箱机器人控制系统,该水族箱机器人控制系统能够自动控制水族箱机器人对鱼类进行喂食,能够净化水质;本技术还提供了一种水族箱系统能够调节水温和水中的含氧量,便于鱼类生存。本技术采用的技术方案如下:本技术公开了一种水族箱机器人控制系统,它包括机器人主控器,所述机器人主控器上连接有电源模块、涡轮电机控制模块、进排水电磁阀控制模块、排水泵控制模块、喂料电磁阀控制模块、LED灯控制模块、时钟模块、摄像头和水舱内水位检测传感器;其中,涡轮电机控制模块上连接有左涡轮电机和右涡轮电机;进排水电磁阀控制模块上连接有进水口电磁阀和排水口电磁;排水泵控制模块上连接有排水泵;喂料电磁阀控制模块上连接有第一喂料电磁阀、第二喂料电磁阀和第 ...
【技术保护点】
水族箱机器人控制系统,其特征在于:它包括机器人主控器,所述机器人主控器上连接有电源模块、涡轮电机控制模块、进排水电磁阀控制模块、排水泵控制模块、喂料电磁阀控制模块、LED灯控制模块、时钟模块、摄像头(7)和水舱内水位检测传感器;其中,涡轮电机控制模块上连接有左涡轮电机和右涡轮电机;进排水电磁阀控制模块上连接有进水口电磁阀(16)和排水口电磁(18);排水泵控制模块上连接有排水泵(19);喂料电磁阀控制模块上连接有第一喂料电磁阀、第二喂料电磁阀和第三喂料电磁阀;LED灯控制模块上连接有LED灯。
【技术特征摘要】
1.水族箱机器人控制系统,其特征在于:它包括机器人主控器,所述机器人主控器上连接有电源模块、涡轮电机控制模块、进排水电磁阀控制模块、排水泵控制模块、喂料电磁阀控制模块、LED灯控制模块、时钟模块、摄像头(7)和水舱内水位检测传感器;其中,涡轮电机控制模块上连接有左涡轮电机和右涡轮电机;进排水电磁阀控制模块上连接有进水口电磁阀(16)和排水口电磁(18);排水泵控制模块上连接有排水泵(19);喂料电磁阀控制模块上连接有第一喂料电磁阀、第二喂料电磁阀和第三喂料电磁阀;LED灯控制模块上连接有LED灯。2.根据权利要求1所述的水族箱机器人控制系统,其特征在于:所述水族箱机器人控制系还通过无线通信模块与移动终端相连;所述移动终端包括通过无线通信模块与机器人主控器相连的移动终端主控器;所述移动终端主控器上连接有显示屏和若干按键;所述按键包括方向按键、喂食时间设定按键、拍照按键、...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋浪,
申请(专利权)人:成都创慧科达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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