高压输电线路定位巡线检测方法技术

本发明专利技术公开了一种高压输电线路定位巡线检测方法，在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常；获取到异常的输电线路检修成功的反馈时，记录反馈时间及检测人员名单。本发明专利技术的方法无需巡线保养人员现场巡线，在监测中心即可自动进行输电线路异常情况的分析、判断，找出故障点，然后将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。

Location inspection method of high voltage transmission line location

The invention discloses a high-voltage transmission line positioning line detection method, set the RFID tag in the transmission line to be measured on the tower; get the RFID tag information, get the name, number and tower location; video image signal acquisition and transmission line connecting the tower, and the video the image signal to the video stream transmitted to the monitoring center; the video frame with a preset transmission line image comparison, if the result exceeds a preset range, determine the transmission line transmission line to obtain abnormal; abnormal maintenance of successful feedback, the feedback time and inspection personnel list record. The method does not require line maintenance personnel on-site line inspection, analysis, automatic transmission line abnormalities in monitoring center can, find the point of failure, then the transmission line abnormalities to the transmission line maintenance personnel sent by mobile phone text messages, maintenance by transmission line maintenance personnel.

【技术实现步骤摘要】
高压输电线路定位巡线检测方法
本专利技术涉及输电线路领域，尤其涉及一种高压输电线路定位巡线检测方法。
技术介绍
电力系统的高压线路运行维护中，巡线工作是电力系统运维部门的重要的日常工作，现场线路存在的隐患包括线路走廊的安全距离、线路和杆塔的异常情况等。为完成相关工作，巡线保养人员应根据巡线计划在规定的巡线周期内完成巡线保养工作，记录现场线路及附属设施的状态和运行数据等，现在存在的问题是：1.现有的巡线检测方法需巡线保养人员随身携带相机、望远镜、激光测距仪、经纬仪等一系列相关设备。由于输电线路大多长达几十公里甚至上百公里，而且有大部分线路处于山区、丘陵地带，大部分巡线工作要靠步行来完成，携带上述众多检测设备，给巡线人员带来了极大的负担。2.线路及附属设施的状态和运行情况等数据主要靠传统纸张记录的方式，不方便保存和查看。3.无法方便检查巡线保养工作人员的工作到位情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高压输电线路定位巡线检测方法，用以实现输电线路的自动巡检，减少巡线保养人员的工作量。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种高压输电线路定位巡线检测方法，包括如下步骤：在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间；获取到异常的输电线路检修成功的反馈时，记录反馈时间及检测人员名单。优选的，还包括：将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。优选的，采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。优选的，采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。优选的，所述将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储，包括：获取所述视频帧所对应的杆塔名称；查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。一种高压输电线路定位巡线检测系统，包括：设置模块，用于在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；第一获取模块，用于获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；第二获取模块，用于获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；截取模块，用于监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；判断模块，用于将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间；反馈模块，用于获取到异常的输电线路检修成功的反馈时，记录反馈时间及检测人员名单。优选的，还包括：发送模块，用于将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。优选的，采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。优选的，采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。优选的，所述判断模块，包括：获取子模块，用于获取所述视频帧所对应的杆塔名称；查找子模块，用于查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；对比子模块，用于将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；判断子模块，用于若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种高压输电线路定位巡线检测方法，在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签，通过获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置，并将由无人机或杆塔上设置的摄像头采集的输电线路的视频图像信号，采用无线通讯方式以视频流的方式传送至监测中心，在监测中心对截取的视频流的视频帧进行处理、分析，并将视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间。并且可以同时将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。由于输电线路大多长达几十公里甚至上百公里，而且有大部分线路处于山区、丘陵地带，采用本专利技术的方法无需巡线保养人员现场巡线，在监测中心即可自动进行输电线路异常情况的分析、判断，通过RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置，找出故障点，然后将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。本专利技术提供一种高压输电线路定位巡线检测方法，节约了人力、物力，降低了巡线保养人员的工作量，同时本专利技术的方法提高了工作效率，能够快速发现输电线路异常，找出故障点。下面结合附图对本专利技术的一种高压输电线路定位巡线检测方法作进一步详细说明。附图说明图1为本专利技术一种高压输电线路定位巡线检测方法一种实施方式的方法流程图。图2为本专利技术一种高压输电线路定位巡线检测方法步骤S105的方法流程图。图3为本专利技术一种高压输电线路定位巡线检测系统一种实施方式的原理框图。图4为本专利技术一种高压输电线路定位巡线检测系统判断模块的原理框图。具体实施方式参见图1，本专利技术提供一种高压输电线路定位巡线检测方法，本专利技术提供一种高压输电线路定位巡线检测方法，包括如下步骤：步骤S101，在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；步骤S102，获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；步骤S103，获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；步骤S104，监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；步骤S105，将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间；步骤S106，获取到异常的输电线路检修成功的反馈时，记录反馈时间及检测人员名单。在一个实施例中，还包括：将输电线路异常情况通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。在一个实施例中，采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。在一个实施例中，采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。在一个实施例中，如图2所示，步骤S105可以实施为：步骤S201，获取所述视频帧所对应的杆塔名称；步骤S202，查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；步骤S203，将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；步骤S204，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。在一个实施例中，本专利技术提供一种高压输电线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压输电线路定位巡线检测方法，其特征在于：包括如下步骤：在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间;获取到异常的输电线路检修成功的反馈时，记录反馈时间及检测人员名单。

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路定位巡线检测方法，其特征在于：包括如下步骤：在待测输电线路的杆塔上设置RFID电子标签；获取RFID电子标签信息，得到杆塔的名称、编号和所在的地理位置；获取所述杆塔连接的输电线路的视频图像信号，并将所述视频图像信号以视频流方式传送至监测中心；监测中心每隔预测时间截取所述视频流的视频帧；将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常，监测中心的报警指示灯显示红光，并存储输电线路异常信息、输电线路的地理位置信息及报警时间;获取到异常的输电线路检修成功的反馈时，记录反馈时间及检测人员名单。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路定位巡线检测方法，其特征在于：还包括：将输电线路异常情况及输电线路的地理位置信息通过手机短信形式发送给巡线保养人员，由巡线保养人员进行检修维护。3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路定位巡线检测方法，其特征在于：采用无人机获取RFID电子标签信息和输电线路的视频图像信号。4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路定位巡线检测方法，其特征在于：采用杆塔上设置的摄像头获取输电线路的视频图像信号。5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路定位巡线检测方法，其特征在于：所述将所述视频帧与预设的输电线路图像进行对比，若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储，包括：获取所述视频帧所对应的杆塔名称；查找所述杆塔名称对应的预设的输电线路在正常情况下的图像；将视频帧图像与与预设的输电线路图像进行对比，包括对比输电线路的弧垂和视频帧图像的输电线路是否有障碍物；若对比结果超出预设范围，则判断输电线路异常并存储。6.一种高压输电线路定位巡线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加新，张利，石生智，许东升，张华，张建辉，孙惠涛，王来军，郭栋，申晓春，刘阔，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京,11