用于机动车的传感器装置制造方法及图纸

技术编号:15450398 阅读:184 留言:0更新日期:2017-05-31 12:07
本发明专利技术涉及用于机动车的传感器装置(100),该传感器装置具有:布置在基体(10)表面上的第一发射天线(TX1),其具有窄的、棒状的定向特征,所述第一发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12);布置在基体(10)表面上的第二发射天线(TX2),其具有宽的、棒状的定向特征,所述第二发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12),其中,两个发射天线(TX1、TX2)的定向特征相对于主射束方向以被定义的角度相对于彼此定向;和至少一个布置在基体(10)表面上的接收天线(RX1…RX4),其具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)。

Sensor device for a motor vehicle

The present invention relates to a sensor device for a motor vehicle (100), the sensor device has arranged on the substrate (10) the first transmitting antenna on the surface (TX1), directional characteristics which have a narrow, rod, the first transmitting antenna has a flat antenna element number is defined by (12) in the layout; the substrate (10) on the surface of the second antenna (TX2), which has wide and rod-shaped directional features, the second transmitting antenna has a flat antenna element number is defined by (12), among them, two transmit antennas (TX1, TX2) of the directional characteristics relative to the main beam direction to be defined the angle of orientation relative to each other; and at least one arranged in the substrate (10) on the surface of the receiving antenna (RX1... RX4) having a defined number of flat antenna elements (12).

【技术实现步骤摘要】
用于机动车的传感器装置
本专利技术涉及一种用于机动车的传感器装置。本专利技术还涉及用于制造用于机动车的传感器装置的方法。
技术介绍
从大约76GHz至大约77GHz的频带中的雷达传感器在用于周围环境监测的系统中越来越强地推广,尤其在具有现代的驾驶辅助系统的机动车中。公知的传感器辈代就此利用强聚焦的系统应用于远区域(直到大约250m的探测区域),其中,所探测的对象仅在相对于车桥的窄的角范围中、例如少于大约±30°中被检测。应被未来的系统覆盖的多个新功能需要具有大的开口角度和由此宽的视区的雷达传感器。所提到的功能就此能够例如包括:探测交叉的行人/自行车驾驶员、交叉口辅助(Kreuzungsassistenten)、监控后方的车辆区域、监控死角等。为此,雷达传感器安装在在车辆中的不同的部位处,例如附加于已经存在的前部传感器还在所有四个车角(Fahrzeugecken)中。这些传感器应就此实现偏离传感器轴线的不同的出射方向,以便侧向地例如在大约±60°的角度范围中实现尽最大可能的有效距离和准确性。在当前的传感器辈代中,天线在大多情况下平坦地布置在电路板上。这样的布置方式较好地适合于:将发射/接收功率垂直于电路板来聚焦。公知的汽车雷达传感器具有两个发射天线和四个接收天线。为了实现不同的视区,必须使用一个以上的发射天线。在安装在两个前部车角中的所谓的车角传感器(Corner-Sensoren)中,使用两个相同的、弱集束的天线用于沿着探测方向的宽的角度视区(英语:fieldofview)。与此不同,安装在两个后部车角中的公知的所谓的车尾传感器拥有两个强集束的天线,它们实现了窄的角度视区。不利地,对于覆盖所有四个车角而言,需要具有相应专门的定向特征的两个不同的传感器类型。
技术实现思路
本专利技术的任务是,提供用于机动车的改善的传感器装置。按照第一方面利用用于机动车的传感器装置来解决该任务,该传感器装置具有:-布置在基体表面上的第一发射天线,其具有窄的、棒状的定向特征,第一发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件;-布置在基体表面上的第二发射天线,其具有宽的、棒状的定向特征,第二发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件,其中,两个发射天线的定向特征相对于主射束方向以被定义的角度相对于彼此定向;和-至少一个布置在基体表面上的接收天线,其具有被定义的数量的平坦的天线元件。以这种方式,提供传感器装置,该传感器装置有利地能够使用在所有四个车角中,因为相应的出射特征或定向特征通过传感器装置相对于机动车的相应布置方式而能够被确定。由此,能够将传感器装置用于机动车的前角以及后角。传感器装置的高效的和在花费上有利的制造以这种方式被有利地支持。按照第二方面,所述任务利用用于制造天线装置的方法来解决,该方法具有步骤:-将第一发射天线的被定义的数量的平坦的天线元件布置在基体上,其中,第一发射天线构造有窄的棒状的定向特征;-将第二发射天线的被定义的数量的平坦的天线元件布置在基体上,其中,第二发射天线构造有宽的棒状的定向特征,其中,发射天线如此地构造,使得两个发射天线的定向特征相对于主射束方向以被定义的角度相对于彼此定向;并且-将至少一个接收天线的被定义的数量的平坦的天线元件布置在基体上。天线装置的和所述方法的有利的改型方案是从属权利要求的主题。传感器装置的有利的改型方案的特征在于,该传感器装置还具有用于连接用于天线的插接器的插接元件,该插接元件布置为正交于基体并且正交于天线元件,其中,插接元件相对于天线具有到接收天线的最大的间距。以这种方式,能够以简单的方式实现天线在传感器装置上的馈送。此外,由此,能够在所有四个车角中以简单的方式使用传感器装置,其方式是,传感器装置合适定向地安装在车辆中。传感器装置的一个另外的有利的改型方案设置,第一发射天线的窄的棒状的定向特征具有大约120m至大约140m的最大的有效距离和大约20m的向着主射束方向的侧向延展。以这种方式,提供了用于窄集束的第一发射天线的有利的出射特性。传感器装置的一个另外的有利的改型方案设置,第二发射天线的宽的棒状的定向特征具有大约70m至大约90m的最大的有效距离和大约40m的向着主射束方向的侧向延展。以这种方式,提供了用于宽集束的第二发射天线的有利的出射特性。在下文利用另外的特征和优点借助多个附图详细地说明本专利技术。在此,主要定性地理解所述附图并且所述附图不绝对必要比例恰当地实施。相同的或功能相同的元件具有相同的附图标记。附图说明在附图中示出:图1雷达传感器在机动车中的安装位置;图2和3机动车中的两个后部的雷达传感器的示意图;图4根据本专利技术的传感器装置的实施方式;图5根据本专利技术的传感器装置的辐辐射特征;图6和7机动车中的两个后部的传感器装置的立体图;图8四个根据本专利技术的传感器装置的示例的测位区;以及图9根据本专利技术的方法的一个实施方式的在原则上的流程图。具体实施方式图1以俯视图示出了具有多个传感器装置100的机动车200,其中,各一个传感器装置100布置在机动车的四个外部车角中的一个中。向前感测的前部传感器装置未示出。传感器装置100构造为雷达传感器并且设置用于:聚集发射天线TX和接收天线RX的发射/接收功率,其中,在被定义的视线范围中实现被定义的感测有效距离。所有的天线TX、RX分别具有被定义的数量的、矩形或方形的、平坦的天线元件12,所述天线元件布置在基体10(未示出)上并且以这种方式实现公知的“贴片天线”。图2以示意的方式示出了传统的传感器装置100,该传感器装置安装在机动车200左后角中在保险杠20后方。可见的是,从外部到来的接收射束S首先到达接收天线RX。接收射束S的反射以进一步的顺序在机动车200的保险杠20和质量面(Masseflaeche)11之间进行。与之不同,在示出了安装在右侧外部车角中在保险杠20后方的传感器装置100的图3中,可见的是,具有有效信号的接收射束S首先到达高频天线设备的质量面11,并且然后以进一步的顺序在所述质量面11和保险杆20之间经受多次反射。结果,由此会由接收天线RX来接收干扰,从而会使接收天线RX的接收品质显著变差。用于连接用于供给用于天线的信号的插接器的插接器位置(未示出)布置在传感器装置100的下侧上。对于所展示的情况,对于接收射束S的特定的入射角度能够导致接收天线RX的迅速的性能降级。在此,所述反射不同地对于传感器装置100的两个位置起作用。由此,对于图3中的传感器装置100,除了期望路径以外还存在第二路径,该第二路径经过多次反射也到达接收天线RX。通过与有效信号的干涉,以这种方式能够产生角度误差。提出传感器装置100,其具有由强集束的第一发射天线TX1、弱集束的第二发射天线TX2和至少一个接收天线RX1...RX4构成的组合。图4示出了传感器装置100的实施方式的俯视图。可见的是,具有窄的定向特征或集束特征的、具有多个平坦的天线元件12的第一发射天线TX1以及具有宽的定向特征或集束特征的、也具有多个平坦的天线元件12的第二发射天线TX2,所述天线元件布置在基体10上。在此,第一发射天线TX1具有相对于所展示的笛卡尔坐标系的z轴大约-40°的主射束方向。第二发射天线TX2具有相对于所展示的坐标系的z轴大约20°的主射束方向。传感器装置100本文档来自技高网
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用于机动车的传感器装置

【技术保护点】
用于机动车的传感器装置(100),该传感器装置具有:‑布置在基体(10)表面上的第一发射天线(TX1),其具有窄的、棒状的定向特征,所述第一发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12);‑布置在基体(10)表面上的第二发射天线(TX2),其具有宽的、棒状的定向特征,所述第二发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12),其中,两个发射天线(TX1、TX2)的定向特征相对于主射束方向以被定义的角度相对于彼此定向;和‑至少一个布置在基体(10)表面上的接收天线(RX1...RX4),其具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)。

【技术特征摘要】
2015.07.17 DE 102015213553.51.用于机动车的传感器装置(100),该传感器装置具有:-布置在基体(10)表面上的第一发射天线(TX1),其具有窄的、棒状的定向特征,所述第一发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12);-布置在基体(10)表面上的第二发射天线(TX2),其具有宽的、棒状的定向特征,所述第二发射天线具有被定义的数量的平坦的天线元件(12),其中,两个发射天线(TX1、TX2)的定向特征相对于主射束方向以被定义的角度相对于彼此定向;和-至少一个布置在基体(10)表面上的接收天线(RX1...RX4),其具有被定义的数量的平坦的天线元件(12)。2.按照权利要求1所述的传感器装置(100),其还具有用于连接用于天线(TX1、TX2、RX1...RX4)的插接器的插接元件(50),所述插接元件布置为正交于基体(10)并且正交于天线元件(12),其中,插接元件(50)相对于天线(TX1、TX2、RX1...RX4)具有到接收天线(RX1...RX4)的最大的间距。3.按照权利要求1或2所述的传感器装置(100),其特征在于,第一发射天线(TX1)的窄的棒状的定向特征具有大约120m至大约140m的最大的有效距离(L1)以及大约±20m的向着主射束方向的侧向延展。4.按前述权利要求中任一项所述的传感器装置(100),其特征在于,第二发射天线(TX2)的宽的棒状的定向特征具有大约70m至大约90m的最大的有效距离(L2)以及大约±40m的向着主射束方向的侧向...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·迈尔K·鲍尔T·施密特J·迈尔A·皮奇H·基特尔M·汉森M·鲍尔穆萨维
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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