The invention is applicable to the field of radar equipment, and provides a laser radar light path system based on the time of flight principle. The optical system includes a housing, and positioned inside the shell, can be laser scanning rotating transmitting and receiving device on the target range of environment; the laser transmitting and receiving device comprises a laser transmitting module; and arranged on the side of the laser emission module reflected light receiving module; wherein, the optical path between the laser emission module with the light receiving module, which is used for blocking the laser generated interference reflected back into the light receiving module of light insulation parts in the shell. Compared with the prior art, the invention through the optical path between the laser transmitter module and light receiving module, set light diffuse reflection light vibration to block laser in laser radar internally generated, thereby reducing the reflected light receiving module by light interference to improve the reliability of measurement accuracy and the working process of laser radar.
【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行时间原理的激光雷达光路系统
本专利技术属于雷达设备领域,尤其涉及一种基于飞行时间原理的激光雷达光路系统。
技术介绍
激光雷达具有精准度高、作业速度快和效率高等优势,广泛应用与汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域。激光雷达(LiDAR)是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,具有测量精度高、方向性好等优点,在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。由于激光雷达可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此在ADAS及无人驾驶系统中具有重要作用。激光雷达运作时,只需进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息,由于收集的数据是以点的形式组成,所以这些数据被称作点云数据,其最大的特点是可以进行后期的处理,依靠获取的数据便能够建立完整的三维立体模型,而如今随着商用GPS及IMU(惯性测量单元)的发展,通过LIDAR从移动平台上(比如在机器人、飞机上)获得高精度的数据已经成为可能并被广泛应用。现有的基于飞行时间原理的激光雷达一般采用激光发射和接收模块并排放置的方式,由于雷达内部结构需要在电机的带动下进行高速旋转才能实现全方位扫描探测功能,而雷达外壳是不允许转动的,因而雷达内部结构与外壳的透光罩之间必须保持一定的间距。在激光雷达的工作过程中,激光器发射的部分激光需要穿透外壳的透光罩才能发射到目标物体上,但透光罩并不能保证激光百分百通过,总会有少量的光线在透光罩的作用下形成漫反射,进而使激光接收模块产生一定的回光信号。所以,现有技术的设计会增加了激光雷达的探测信号噪声,进而影响激光雷达的测距精度, ...
【技术保护点】
一种基于飞行时间原理的激光雷达光路系统,其特征在于,所述光路系统包括壳体,以及位于所述壳体内部、可对目标范围环境进行转动扫描的激光发射接收装置;所述激光发射接收装置包括:激光发射模块;以及设于所述激光发射模块一侧的反射光接收模块;其中,所述激光发射模块与所述反射光接收模块的光路之间,设有用于阻隔发射激光在壳体上产生对所述反射光接收模块的回光干扰的隔光件。
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行时间原理的激光雷达光路系统,其特征在于,所述光路系统包括壳体,以及位于所述壳体内部、可对目标范围环境进行转动扫描的激光发射接收装置;所述激光发射接收装置包括:激光发射模块;以及设于所述激光发射模块一侧的反射光接收模块;其中,所述激光发射模块与所述反射光接收模块的光路之间,设有用于阻隔发射激光在壳体上产生对所述反射光接收模块的回光干扰的隔光件。2.如权利要求1所述的基于飞行时间原理的激光雷达光路系统,其特征在于,所述激光发射模块包括:激光器;以及对所述激光器的发射光路进行遮光的第一遮光件;所述反射光接收模块包括:激光探测器;以及与所述第一遮光件相靠,对所述激光探测器的接收光路进行遮光的第二遮光件。3.如权利要求2所述的基于飞行时间原理的激光雷达光路系统,其特征在于,所述第一遮光件与所述第二遮光件为轴向水平放置的筒状结构,且所述第一遮光件与所述第二遮光件上下相对。4.如权利要求3所述的基于飞行时间原理的激光雷达光路系统,其特征在于,所述壳体为内部形成空腔的柱状结构,所述隔光件为水平设于所述壳体上的环形板状结构。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡小波,张芳芳,
申请(专利权)人:深圳市镭神智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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