The invention discloses a 3D stereo vision aided loading and unloading system, including goods telescopic conveyor (1), (2), the car handling robot robot telescopic mechanism (3) and the control processing system (4); the article telescopic conveyor (1) and the robot telescopic mechanism (3) are parallel; the article telescopic conveyor (1) and the robot telescopic mechanism (3) through the control processing system (4) synchronous mobile device using the invention; the goods can be automatically transported to the carriage and automatic stacking, and can accurately position automatic detection of packing palletizing, stacking errors or omissions phenomenon to prevent loading, which improves the safety of the loading, unloading the car also realizes unmanned operation, reduce labor costs, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种3D立体视觉辅助装卸车系统
本专利技术涉及装卸车领域,特别涉及一种3D立体视觉辅助装卸车系统。
技术介绍
装卸货物工作是仓储、制造等行业进行货物流转所必须的主要作业流程,是限制了货物流转运输效率的主要原因。传统的装卸货采用人工将物品逐一搬入/搬出货车或借用叉车将已经码垛的物品整包搬入/搬出货车,工作强度高效率低,还可能发生工伤或摔坏物品,装货时也无法整齐码垛物品。现有的装车装置主要依靠输送带、起重机等设备进行货品的输送,该类方式在一定程度上降低了装车过程中的劳动强度,如能够自动将物品从仓库搬运至货车/车厢附近,但仍需要人工进行车内的搬运、堆垛及拆垛。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术解决的技术问题在于提供一种3D立体视觉辅助装卸车系统,实现货车车厢内部的物品码垛和拆垛。本专利技术的技术方案为:一种3D立体视觉辅助装卸车系统,包括物品伸缩传送带、装卸车机器人、机器人伸缩机构和控制处理系统;所述物品伸缩传送带和所述机器人伸缩机构平行;所述物品伸缩传送带和所述机器人伸缩机构通过所述控制处理系统同步移动;所述机器人伸缩机构的一端为固定端,固定在位于车厢外部的装卸货码头上,所述机器人伸缩机构的另一端上设置所述装卸车机器人,所述机器人伸缩机构带动所述装卸车机器人移动,改变所述装卸车机器人在车厢内的前后位置;所述物品伸缩传送带的一端为固定端,固定在位于车厢外部的装卸货码头上,另一端位于所述装卸车机器人侧边,物品通过所述物品伸缩传送带运动到车厢内或从车厢内运出。所述物品伸缩传送带前端设有工位,所述工位是物品的抓取或释放工位;所述工位前端设有截止板,用于防止物品超出所 ...
【技术保护点】
一种3D立体视觉辅助装卸车系统,其特征在于,包括物品伸缩传送带(1)、装卸车机器人(2)、机器人伸缩机构(3)和控制处理系统(4);所述物品伸缩传送带(1)和所述机器人伸缩机构(3)平行;所述物品伸缩传送带(1)和所述机器人伸缩机构(3)通过所述控制处理系统(4)同步移动;所述机器人伸缩机构(3)的一端为固定端,固定在位于车厢外部的装卸货码头(5)上,所述机器人伸缩机构(3)的另一端上设置所述装卸车机器人(2),所述机器人伸缩机构(3)带动所述装卸车机器人(2)移动,改变所述装卸车机器人(2)在车厢内的前后位置;所述物品伸缩传送带(1)的一端为固定端,固定在位于车厢外部的装卸货码头(5)上,另一端位于所述装卸车机器人(2)侧边,物品通过所述物品伸缩传送带(1)运动到车厢内或从车厢内运出;所述物品伸缩传送带(1)前端设有工位(11),所述工位(11)是物品的抓取或释放工位;所述工位(11)前端设有截止板(12),用于防止物品超出所述工位(11);所述装卸车机器人(2)包括工业机器人(21)、夹具(22)和3D视觉传感器(23);所述夹具(22)安装在工业机器人的工作端,用于抓取或释放物品 ...
【技术特征摘要】
1.一种3D立体视觉辅助装卸车系统,其特征在于,包括物品伸缩传送带(1)、装卸车机器人(2)、机器人伸缩机构(3)和控制处理系统(4);所述物品伸缩传送带(1)和所述机器人伸缩机构(3)平行;所述物品伸缩传送带(1)和所述机器人伸缩机构(3)通过所述控制处理系统(4)同步移动;所述机器人伸缩机构(3)的一端为固定端,固定在位于车厢外部的装卸货码头(5)上,所述机器人伸缩机构(3)的另一端上设置所述装卸车机器人(2),所述机器人伸缩机构(3)带动所述装卸车机器人(2)移动,改变所述装卸车机器人(2)在车厢内的前后位置;所述物品伸缩传送带(1)的一端为固定端,固定在位于车厢外部的装卸货码头(5)上,另一端位于所述装卸车机器人(2)侧边,物品通过所述物品伸缩传送带(1)运动到车厢内或从车厢内运出;所述物品伸缩传送带(1)前端设有工位(11),所述工位(11)是物品的抓取或释放工位;所述工位(11)前端设有截止板(12),用于防止物品超出所述工位(11);所述装卸车机器人(2)包括工业机器人(21)、夹具(22)和3D视觉传感器(23);所述夹具(22)安装在工业机器人的工作端,用于抓取或释放物品;所述3D视觉传感器(23)设置在所述工业机器人(21)上,用于获得所述工业机器人(21)前方的车厢3D内景;所述控制处理系统(4)获得所述3D视觉传感器(23)获得的数据,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄怡,张双生,何学峰,王春梅,
申请(专利权)人:南京景曜智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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