The invention relates to a dual motor drive unit (1; 100) the first motor (4) and by the dual motor drive unit (1; 100) second (7) of the motor drive output shaft (14) for driving engagement, the method comprises the following steps: actuating the clutch device (9) clutch device for motor, the first (4) and the output shaft (14) driving engagement; the first motor (4) speed (32) and the output shaft (14) when the first motor speed synchronization; (4) the speed of the output shaft (32) and (14) the speed of synchronization, reduce the first motor (4) output torque; and when the clutch device (9) of the first motor (4) and the output shaft (14) driving engagement, increase the first motor (4) output torque. The invention also relates to a dual motor drive unit (1; 100) for performing the method.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种将双马达驱动单元的第一马达与双马达驱动单元的输出轴驱动地接合的方法。本专利技术还涉及一种用于执行该方法的双马达驱动单元以及一种包括对应的双马达驱动单元的车辆。包括用于驱动输出轴的第一马达和第二马达的双马达驱动单元一般以其良好性能和高效率著称。通常,两个马达中的一个,例如第一马达在低输出速度和高输出转矩下与输出轴接合,而在高输出速度和低输出转矩下与输出轴断开。因而,双马达传动系统典型地包括用于使第一马达与输出轴选择性地接合的机构,例如液压离合器。一般可期望的是,以最大的平顺性执行将第一马达与输出轴接合的过程。即,要避免齿轮比或牵引力的突变,从而最小化机械零件的磨损并使得驱动单元更易于控制。为了增强接合过程的平顺性,已提出在离合器上配备诸如比例阀之类的装置,这些装置允许以改善的精度来控制离合器。然而,这些装置的使用通常增加了生产成本。因而,构成本专利技术基础的技术问题包含,提供一种将双马达驱动单元的第一马达与双马达驱动单元的输出轴接合的替代的方法。该方法应提供机械部件的低度磨损以及对于操作者而言的高度可控性。构成本专利技术基础的技术问题还包含提供一种用于执行该方法的优选低成本的双马达驱动单元。因而,本专利技术涉及一种将双马达驱动单元的第一马达与由双马达驱动单元的第二马达驱动的输出轴驱动地接合的方法,该方法包括以下步骤:致动离合装置,离合装置适于将第一马达与输出轴驱动地接合;将第一马达的转速与输出轴的转速同步;当第一马达的转速和输出轴的转速同步时,减小第一马达的输出转矩;以及当离合装置将第一马达与输出轴驱动地接合时,增加第一马达的输出转矩。典型地 ...
【技术保护点】
一种将双马达驱动单元(1;100)的第一马达(4)与由所述双马达驱动单元(1;100)的第二马达(7)驱动的输出轴(14)驱动地接合的方法,所述方法包括以下步骤:致动离合装置(9),所述离合装置用于将所述第一马达(4)与所述输出轴(14)驱动地接合;将所述第一马达(4)的转速(32)与所述输出轴(14)的转速同步;当所述第一马达(4)的所述转速(32)和所述输出轴(14)的转速同步时,减小所述第一马达(4)的输出转矩;以及当所述离合装置(9)将所述第一马达(4)与所述输出轴(14)驱动地接合时,增加所述第一马达(4)的输出转矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.16 EP 14425132.91.一种将双马达驱动单元(1;100)的第一马达(4)与由所述双马达驱动单元(1;100)的第二马达(7)驱动的输出轴(14)驱动地接合的方法,所述方法包括以下步骤:致动离合装置(9),所述离合装置用于将所述第一马达(4)与所述输出轴(14)驱动地接合;将所述第一马达(4)的转速(32)与所述输出轴(14)的转速同步;当所述第一马达(4)的所述转速(32)和所述输出轴(14)的转速同步时,减小所述第一马达(4)的输出转矩;以及当所述离合装置(9)将所述第一马达(4)与所述输出轴(14)驱动地接合时,增加所述第一马达(4)的输出转矩。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述双马达驱动单元(1;100)设置在车辆中,且其中,当车速降至阈值车速以下时,开始所述致动和所述同步,其中,所述阈值车速优选地基于当前车速和由所述车辆的操作者提供的加速或减速输入信号确定。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述同步包括:确定所述第一马达(4)的接合速度(31)并将所述第一马达(4)的所述转速(32)调整至所述接合速度(31)。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一马达(4)的转速(32)与所述输出轴(14)的转速同步包括下列中的一个:所述第一马达(4)的转速(32)匹配所述接合速度(31);以及同步持续时间超出最大同步持续时间。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一马达(4)是与可变排量静压泵(3)流体连通的可变排量静压马达,其中,所述同步包括下列中的至少一个:改变所述第一马达(4)的液压排量(30);以及改变所述静压泵(3)的液压排量(29)。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述同步包括增加所述第一马达(4)的所述液压排量(30)和增加所述静压泵(3)的所述液压排量(29)。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述静压泵(3)的转速增加所述静压泵(3)的所述液压排量(29)。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述静压泵(3)的所述液压排量(29)的增加量是所述静压泵(3)的转速的减函数。9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述调整包括以下步骤:应用比例积分(PI)控制器(33),所述控制器使用所述第一马达(4)的接合速度(31)作为期望值并使用所述第一马达(4)的排量(30)作为控制变量,所述调整优选地包括将所述第一马达(4)的所述排量(30)保持在上限(37)以下,其中,所述上限(37)基于所述第一马达(4)的所述转速(32)确定。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一马达(4)是与可变排量静压泵(3)流体连...
【专利技术属性】
技术研发人员:L·巴尔博尼,G·奥内拉,
申请(专利权)人:意大利德纳股份有限公司,
类型:发明
国别省市:意大利;IT
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