The present invention discloses the electric vehicle permanent magnet synchronous motor stator asymmetry fault diagnosis method, the method based on wavelet transform and support vector machine system integration to determine the fault severity of permanent magnet synchronous motor fault diagnosis and motor fault. By setting the fault in any series fault resistance, and the acquisition of motor stator three-phase winding current signal, first current signals collected by using the method of wavelet denoising, the current signal after processing the extracted signal, then the feature extraction to the support vector machine as the system input, output vector machine the system set up to support, the final diagnosis of permanent magnet synchronous motor stator fault, and determine the severity of the stator asymmetry fault. The invention discloses an asymmetric fault diagnosis method for an electric automobile permanent magnet synchronous motor stator, and the diagnosis result is accurate and effective, and the diagnosis accuracy is high, and the operation is strong.
【技术实现步骤摘要】
电动汽车永磁同步电机定子不对称故障诊断方法
本专利技术涉及电动汽车永磁同步电机定子不对称故障诊断方法,属于驱动电机状态检测与故障诊断
技术介绍
驱动电机是电动汽车的核心设备,是车辆行驶的动力来源,其可靠性直接影响着电动汽车的行车安全;与传统的电励磁电机相比,永磁同步电机因其高效率、重量轻、体积小、结构紧凑、工作可靠及噪音低等特性,符合电动汽车驱动电机的最佳应用指标,是电动汽车驱动电机的最佳选择,不仅如此,其应用范围极为广泛,几乎遍及航空航天、军事工业、汽车行业、工农业生产和日常生活的各个领域。电动汽车驱动用永磁同步电机是一种新型电机,其运行环境复杂、频繁起动、加速和减速、紧急制动、连续高速运转以及颠簸震动等,这些都不利于电机的安全运行,均有可能诱发驱动电机出现定子短路故障、转子偏心故障、转子轴承故障等,严重影响驱动电机运行的可靠性和安全性;另外由于转子永磁体代替了转子上的励磁绕组,因此转子失磁故障是永磁同步电机特有故障类型;如果电动汽车驱动电机中的故障不能被及时发现和处理,故障将会进一步扩大而有可能导致驱动电机停机,影响车辆的正常运行和危机驾乘人员的生命安全。而在以前的文献中,对电动汽车永磁同步电机故障诊断的研究更多的是专注于永磁同步电机发生最频繁的故障定子绕组匝间短路故障和永磁同步电机特有的故障永磁体失磁故障的研究,从而忽略了永磁同步电机定子不对称故障的研究;实际上,电动汽车驱动用永磁同步电机运行环境复杂、操作频繁,定子不对称故障同样是永磁同步电机较为常见的故障;定子绕组的绝缘受损、定子绕组短路(包括匝间、股间、相间等各种短路)、铁芯短路等故障 ...
【技术保护点】
电动汽车永磁同步电机定子不对称故障诊断方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,设置电动汽车永磁同步电机定子不对称故障,并采集永磁同步电机故障相与其他两相的定子绕组电流信号,观察故障相与其他两相电流信号的差别;步骤2,对采集到的永磁同步电机故障相与其他两相的定子绕组电流信号进行降噪处理;步骤3,对降噪处理后的永磁同步电机故障相与其他两相的定子绕组电流信号进行小波分析,提取电流信号特征量;步骤4,将提取的电流信号特征量作为支持向量机系统的输入,对支持向量机系统进行训练和测试;步骤5,利用完成训练和测试的支持向量机系统诊断永磁同步电机的定子不对称故障,并判断不对称故障的程度。
【技术特征摘要】
1.电动汽车永磁同步电机定子不对称故障诊断方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,设置电动汽车永磁同步电机定子不对称故障,并采集永磁同步电机故障相与其他两相的定子绕组电流信号,观察故障相与其他两相电流信号的差别;步骤2,对采集到的永磁同步电机故障相与其他两相的定子绕组电流信号进行降噪处理;步骤3,对降噪处理后的永磁同步电机故障相与其他两相的定子绕组电流信号进行小波分析,提取电流信号特征量;步骤4,将提取的电流信号特征量作为支持向量机系统的输入,对支持向量机系统进行训练和测试;步骤5,利用完成训练和测试的支持向量机系统诊断永磁同步电机的定子不对称故障,并判断不对称故障的程度。2.根据权利要求1所述电动汽车永磁同步电机定子不对称故障诊断方法,其特征在于,步骤1所述设置电动汽车永磁同步电机定子不对称故障的具体步骤为:11)在永磁同步电机三相绕组中任意一相的电阻上串联一故障电阻形成故障相;12)通过改变故障电阻的大小模拟永磁同步电机不同程度的定子不对称故障,分别设定故障电阻的大小为与之串联的电阻的0.1倍、0.2倍和0.3倍。3.根据权利要求1所述电动汽车永磁同步电机定子不对称故障诊断方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:马宏忠,魏海增,施恂山,刘宝稳,付明星,张艳,黄春梅,
申请(专利权)人:河海大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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