电力铁塔自动方形攀爬装置制造方法及图纸

技术编号:15446973 阅读:231 留言:0更新日期:2017-05-29 19:14
一种电力铁塔自动方形攀爬装置,属于电力系统辅助设备领域。本发明专利技术的目的是通过携带的传感器检测塔身,及时排除铁塔存在的安全隐患,同时有一定负载能力可以将人或设备运至铁塔上进行工作的电力铁塔自动方形攀爬装置。本发明专利技术是由两个内部结构相同的右攀爬装置和左攀爬装置构成,在右攀爬装置和左攀爬装置内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮,在上支点滑轮的下端侧壁上安装有绕线辊架;在右攀爬装置和左攀爬装置内部的底端均安装有电机,电机的电机轴上安装有动力滑轮,对应动力滑轮的上端通过支架安装有下支点滑轮;在右攀爬装置和左攀爬装置的开口端通过弾性轴安装有卡扣。本发明专利技术能够代替人工巡检、提高效率和检测精度、降低成本等。

Automatic square climbing device for electric iron tower

The utility model relates to an automatic square climbing device for an electric iron tower, belonging to the auxiliary equipment field of power systems. The purpose of the invention is detected by a sensor tower to carry, and remove security risks exist at the same time have a certain tower, load capacity can be automatic power tower square climbing device for working people or equipment to the tower. The present invention is right and left by the climbing device two the internal structure of the same climbing device, on the right and left top climbing climbing device within the device through the pulley frame is installed on the fulcrum pulley, a winding roller rack is arranged on the lower end of the side wall of the fulcrum on the pulley; on the right and climbing device the left climbing device inside the bottom are equipped with motor, motor shaft of the motor is installed on the driving pulley, the pulley through the corresponding power upper bracket is equipped with a lower fulcrum pulley; the open end of the climbing device through the elastic shaft is provided with a card buckle on the right and left climbing device. The invention can replace manual inspection, improve efficiency and detection accuracy, and reduce cost, etc..

【技术实现步骤摘要】
电力铁塔自动方形攀爬装置
本专利技术属于电力系统辅助设备领域。
技术介绍
目前,采用高压和超高压架空电力线路进行电力输送是远距离输送电力的主要方式。电力铁塔及电力线长期显露在野外,分布地点多,绝大部分远离城镇,所处地形复杂,自然环境恶劣,因受到持续的机械张力、风吹日晒、材料老化等的影响,经常会出现断股、磨损、腐蚀、螺丝松动等问题。因自然原因或人为破坏造成的微小损坏或缺陷,都可能扩大,最终导致严重的事故。因此,对电力输电设备的日常巡检与维护是有效保障输电设备安全、可靠输送电力的基础工作。传统的巡检方法普遍采用的是人工巡检、手工记录的工作方式,需要工作人员逐塔巡视。这种方法费时费力,而且受恶劣的自然环境影响,工作条件艰苦、巡检周期长、效率低,同时,人工攀爬铁塔及上线检测对工作人员存在安全隐患。因此,急需开发可以替代或部分替代电力工人日常巡检作业的新型设备。随着装置技术的发展,电力特种装置成为特种装置领域的一个研究热点。但目前对电力特种装置的研发热点基本上都是针对电力线巡检的巡线装置,国内外已经先后成功研发出一些巡线装置,并在进一步的投入人力物力进行巡线装置的研发工作。然而用于巡检与维护电力铁塔的装置还未多见到相关的研究与报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过携带的传感器检测塔身,及时排除铁塔存在的安全隐患,同时有一定负载能力可以将人或设备运至铁塔上进行工作的电力铁塔自动方形攀爬装置。本专利技术是由两个内部结构相同的右攀爬装置和左攀爬装置构成,并且右攀爬装置和左攀爬装置上的导轨槽相对应安装;在右攀爬装置和左攀爬装置内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮,在上支点滑轮的下端侧壁上安装有绕线辊架;在右攀爬装置和左攀爬装置内部的底端均安装有电机,电机的电机轴上安装有动力滑轮,对应动力滑轮的上端通过支架安装有下支点滑轮;右攀爬装置和左攀爬装置的前端为开口,在右攀爬装置和左攀爬装置的开口端通过弾性轴安装有卡扣;在右攀爬装置和左攀爬装置内部缠绕有相互配合的右牵引绳和左牵引绳,右牵引绳和左牵引绳的缠绕结构是:右牵引绳的一端绳辊安装在右攀爬装置内部的右绕线辊架上,然后绕过右下支点滑轮,再穿过右攀爬装置和左攀爬装置上的导轨槽,再绕过左上支点滑轮,最后右牵引绳另一端安装在左动力滑轮上;左牵引绳的一端的绳辊安装在左绕线辊架上,然后绕过左下支点滑轮,再穿过右攀爬装置和左攀爬装置上的导轨槽,再绕过右上支点滑轮,最后左牵引绳另一端安装在右动力滑轮上。本专利技术攀爬电路结构包括:主控芯片、电源保护电路、电源滤波电路、电源指示电路、5V稳压电路、12V稳压电路、3.3V稳压电路、MCU滤波电路、AD基准电路、MCU复位电路、Boot设置电路、MCU下载电路、MCU晶振电路、摄像头供电电路、无线图传模块供电接口、红外对管发射管供电接口电路、红外对管接收管电路、应变片模块结构电路、步进电机驱动控制电路、无线串口接口电路、电磁铁驱动电路;主控芯片:采用STM32F103VET6芯片,主控芯片U1的11、28、50、75、100脚与3.3V稳压电路的VCC-3.3连接,主控芯片U1的10、27、49、74、99脚与电源的GND连接;电源保护电路:电源输入接口J1的1脚为电源正极,2脚为电源GND;电源输入接口J1的1脚与自恢复保险丝F1的左端连接,自恢复保险丝F1的右端与肖特基二极管D2的左端连接,肖特基二极管D2的右端与瞬态抑制二极管TVSD3的左端连接为电源的输出端,瞬态抑制二极TVS的右端与电源输入接口J1的2脚GND连接;电源滤波电路:电源保护电路中的电源输入接口J1的1脚VIN与电解电容C4、无极性电容C5的左端连接,电解电容C4、无极性电容C5的右端与电源保护电路中电源输入接口J1的2脚GND连接;电源指示电路:电源保护电路中的VCC电源输出端与限流电阻R1的左端连接,限流电阻R1右端与发光二极管D1的左端连接,发光二极管D1的右端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;5V稳压电路:电源保护电路的VCC电源输出端与稳压芯片LM2576-5VU3的1脚连接,电源保护电路的VCC电源输出端与电解电容C10的下端连接,C10的上端和稳压芯片U3的3、5脚连接到电源保护电路中电源输入接口J1的2脚的GND上;电感L1的左端与肖特基二极管D4的下端连接后接入U3的2脚上,L1的右端和电解电容C11的下端连接后接到U3的4脚上为VCC-5V输出端,肖特基二极管D4的上端与C11的上端连接后接到电源保护电路的电源输入接口J1的2脚GND;12V稳压电路:电源保护电路的VCC电源输出端与U4稳压芯片LM2576-12V的1脚连接,电源保护电路的VCC电源输出端与电解电容C17的下端连接,C17的上端和U4的3、5脚连接到电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND上;电感L3的左端与肖特基二极管D5的下端连接后接入U4的2脚上,L3的右端和电解电容C18的下端连接后接到U4的4脚上为VCC-12V输出端,肖特基二极管D5的上端与C18的上端连接后接到电源保护电路的电源输入接口J1的2脚GND;3.3V稳压电路:5V稳压电路的5V电压输出端与电容C6、C8的上端连接接到U2的3脚,C6、C7、C8、C9的下端与U2的1脚连接后与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND相连,C7、C9的上端与U2的2脚连接后为VCC-3.3V输出端;MCU滤波电路:3.3V稳压电路中的VCC-3.3V输出端与C12、C13、C14、C15、C16的上端连接,C12、C13、C14、C15、C16的下端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;3.3V稳压电路中的VCC-3.3V输出端与电感L2的左端连接,L2的右端与C19、C20、C21的上端连接后,接入到主控芯片中的22脚VDDA,电感L4的左端连接电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND,L4的右端连接C19、C20、C21的下端后,接入到主控芯片中的19脚VSSA;AD基准电路:3.3V稳压电路中的VCC-3.3V输出端与电感L5的左端连接,L5的右端与C22、C23、C24的上端连接后,接入到主控芯片中的21脚,电感L6的左端连接到电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND,L6的右端连接C22、C23、C24的下端后,接入到主控芯片中的20脚;MCU复位电路:中的VCC-3.3V输出端与R2的右端连接,按键S1的右端、R2的左端、C2的右端与主控芯片中U1的14脚连接;C2、S1的左端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND;Boot设置电路:电阻R3的右端与主控芯片中的94脚连接,电阻R3的左端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;MCU下载电路:接插件P1的1脚与主控芯片U1的72脚、上拉电阻R5的下端连接,P1的2脚与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接,P1的3脚与主控芯片U1的76脚、上拉电阻R4的下端连接;上拉电阻R4、R5的上端与3.3V稳压电路中的VCC-3.3V输出端连接;MCU晶振电路:晶体振荡器Y1的2脚、C1的右端与主控芯片U1的12脚连接,晶体振荡器Y1的1脚与C3的右端与主控芯片U1的13脚连接,C1、C3的左端与电本文档来自技高网...
电力铁塔自动方形攀爬装置

【技术保护点】
一种电力铁塔自动方形攀爬装置,其特征在于:是由两个内部结构相同的右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)构成,并且右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)上的导轨槽(6)相对应安装;在右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮(7),在上支点滑轮(7)的下端侧壁上安装有绕线辊架(8);在右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)内部的底端均安装有电机(12),电机(12)的电机轴上安装有动力滑轮(11),对应动力滑轮(11)的上端通过支架安装有下支点滑轮(10);右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)的前端为开口,在右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)的开口端通过弾性轴(9)安装有卡扣(3);在右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)内部缠绕有相互配合的右牵引绳(13)和左牵引绳(14),右牵引绳(13)和左牵引绳(14)的缠绕结构是:右牵引绳(13)的一端绳辊安装在右攀爬装置内部的右绕线辊架(82)上,然后绕过右下支点滑轮(102),再穿过右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)上的导轨槽(6),再绕过左上支点滑轮(71),最后右牵引绳(13)另一端安装在左动力滑轮(111)上;左牵引绳(14)的一端的绳辊安装在左绕线辊架(81)上,然后绕过左下支点滑轮(101),再穿过右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)上的导轨槽(6),再绕过右上支点滑轮(72),最后左牵引绳(14)另一端安装在右动力滑轮(112)上。...

【技术特征摘要】
1.一种电力铁塔自动方形攀爬装置,其特征在于:是由两个内部结构相同的右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)构成,并且右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)上的导轨槽(6)相对应安装;在右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)内部的顶端均通过滑轮架安装有上支点滑轮(7),在上支点滑轮(7)的下端侧壁上安装有绕线辊架(8);在右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)内部的底端均安装有电机(12),电机(12)的电机轴上安装有动力滑轮(11),对应动力滑轮(11)的上端通过支架安装有下支点滑轮(10);右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)的前端为开口,在右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)的开口端通过弾性轴(9)安装有卡扣(3);在右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)内部缠绕有相互配合的右牵引绳(13)和左牵引绳(14),右牵引绳(13)和左牵引绳(14)的缠绕结构是:右牵引绳(13)的一端绳辊安装在右攀爬装置内部的右绕线辊架(82)上,然后绕过右下支点滑轮(102),再穿过右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)上的导轨槽(6),再绕过左上支点滑轮(71),最后右牵引绳(13)另一端安装在左动力滑轮(111)上;左牵引绳(14)的一端的绳辊安装在左绕线辊架(81)上,然后绕过左下支点滑轮(101),再穿过右攀爬装置(1)和左攀爬装置(2)上的导轨槽(6),再绕过右上支点滑轮(72),最后左牵引绳(14)另一端安装在右动力滑轮(112)上。2.权利要求1所述的电力铁塔自动方形攀爬装置,其特征在于:其攀爬电路结构包括:主控芯片、电源保护电路、电源滤波电路、电源指示电路、5V稳压电路、12V稳压电路、3.3V稳压电路、MCU滤波电路、AD基准电路、MCU复位电路、Boot设置电路、MCU下载电路、MCU晶振电路、摄像头供电电路、无线图传模块供电接口、红外对管发射管供电接口电路、红外对管接收管电路、应变片模块结构电路、步进电机驱动控制电路、无线串口接口电路、电磁铁驱动电路;主控芯片:采用STM32F103VET6芯片,主控芯片U1的11、28、50、75、100脚与3.3V稳压电路的VCC-3.3连接,主控芯片U1的10、27、49、74、99脚与电源的GND连接;电源保护电路:电源输入接口J1的1脚为电源正极,2脚为电源GND;电源输入接口J1的1脚与自恢复保险丝F1的左端连接,自恢复保险丝F1的右端与肖特基二极管D2的左端连接,肖特基二极管D2的右端与瞬态抑制二极管TVSD3的左端连接为电源的输出端,瞬态抑制二极TVS的右端与电源输入接口J1的2脚GND连接;电源滤波电路:电源保护电路中的电源输入接口J1的1脚VIN与电解电容C4、无极性电容C5的左端连接,电解电容C4、无极性电容C5的右端与电源保护电路中电源输入接口J1的2脚GND连接;电源指示电路:电源保护电路中的VCC电源输出端与限流电阻R1的左端连接,限流电阻R1右端与发光二极管D1的左端连接,发光二极管D1的右端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;5V稳压电路:电源保护电路的VCC电源输出端与稳压芯片LM2576-5VU3的1脚连接,电源保护电路的VCC电源输出端与电解电容C10的下端连接,C10的上端和稳压芯片U3的3、5脚连接到电源保护电路中电源输入接口J1的2脚的GND上;电感L1的左端与肖特基二极管D4的下端连接后接入U3的2脚上,L1的右端和电解电容C11的下端连接后接到U3的4脚上为VCC-5V输出端,肖特基二极管D4的上端与C11的上端连接后接到电源保护电路的电源输入接口J1的2脚GND;12V稳压电路:电源保护电路的VCC电源输出端与U4稳压芯片LM2576-12V的1脚连接,电源保护电路的VCC电源输出端与电解电容C17的下端连接,C17的上端和U4的3、5脚连接到电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND上;电感L3的左端与肖特基二极管D5的下端连接后接入U4的2脚上,L3的右端和电解电容C18的下端连接后接到U4的4脚上为VCC-12V输出端,肖特基二极管D5的上端与C18的上端连接后接到电源保护电路的电源输入接口J1的2脚GND;3.3V稳压电路:5V稳压电路的5V电压输出端与电容C6、C8的上端连接接到U2的3脚,C6、C7、C8、C9的下端与U2的1脚连接后与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND相连,C7、C9的上端与U2的2脚连接后为VCC-3.3V输出端;MCU滤波电路:3.3V稳压电路中的VCC-3.3V输出端与C12、C13、C14、C15、C16的上端连接,C12、C13、C14、C15、C16的下端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;3.3V稳压电路中的VCC-3.3V输出端与电感L2的左端连接,L2的右端与C19、C20、C21的上端连接后,接入到主控芯片中的22脚VDDA,电感L4的左端连接电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND,L4的右端连接C19、C20、C21的下端后,接入到主控芯片中的19脚VSSA;AD基准电路:3.3V稳压电路中的VCC-3.3V输出端与电感L5的左端连接,L5的右端与C22、C23、C24的上端连接后,接入到主控芯片中的21脚,电感L6的左端连接到电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND,L6的右端连接C22、C23、C24的下端后,接入到主控芯片中的20脚;MCU复位电路:中的VCC-3.3V输出端与R2的右端连接,按键S1的右端、R2的左端、C2的右端与主控芯片中U1的14脚连接;C2、S1的左端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND;Boot设置电路:电阻R3的右端与主控芯片中的94脚连接,电阻R3的左端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;MCU下载电路:接插件P1的1脚与主控芯片U1的72脚、上拉电阻R5的下端连接,P1的2脚与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接,P1的3脚与主控芯片U1的76脚、上拉电阻R4的下端连接;上拉电阻R4、R5的上端与3.3V稳压电路中的VCC-3.3V输出端连接;MCU晶振电路:晶体振荡器Y1的2脚、C1的右端与主控芯片U1的12脚连接,晶体振荡器Y1的1脚与C3的右端与主控芯片U1的13脚连接,C1、C3的左端与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;摄像头供电电路:接插件J4的1脚与12V稳压电路的输出端连接,2脚与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;无线图传模块供电接口:接插件J5的1脚与12V稳压电路的输出端连接,2脚与电源保护电路中的电源输入接口J1的2脚GND连接;红外对管发射管供电接口电路:接插件J2_1、J2_的1脚与5V稳压电路的输出端连接,2脚与电源保护...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹维崴谢蓓敏韩科郭继辉陈艳孙振胜程永生李睿王睿
申请(专利权)人:国网吉林省电力有限公司检修公司国网吉林省电力有限公司国家电网公司
类型:发明
国别省市:吉林,22

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