一种无损瓶胚的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无损瓶胚的输送装置，包括机架和安装在机架上的输送机构，两个回转链条之间设有若干个接胚机构，接胚机构包括跨设于两个回转链条上的支撑板，支撑板上固定安装有至少一个接胚杆；机架上还设有顶胚升降机构,顶胚升降机构包括中升板、固定安装在中升板上的顶胚杆，以及能够驱动中升板上下移动的第二驱动装置，所述顶胚杆能够在第二驱动装置的驱动下向上移动或向下缩回，使得顶胚杆的顶部能够从第一通孔向上穿出或从第二通孔向下缩回。本发明专利技术具有防碰撞、防尘、防表面摩擦的特点，能很好的保证原有瓶胚的表面质量，同时使得工人取瓶装箱的操作方便，提高了装箱效率。

Conveying device for lossless bottle embryo

The invention discloses a delivery device for nondestructive preform comprises a frame, and is installed on the frame and a conveying mechanism, a plurality of connecting mechanism is arranged between the two rotary embryo chain connected mechanism comprises a support plate arranged in the embryo of two rotary chain, with at least one connecting rod is fixedly arranged on the supporting plate of the embryo; the frame is provided with a top embryo lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a top plate or embryo and fixed on the board or on the top of the embryo and can drive second bar, or the board under the movement of the driving device, the top rod can drive in the embryo of the second drive moving up or down so that the top of the top retracted. Embryo rod can from the first through hole passes upward or downward from the second through hole retraction. The invention has the characteristics of collision prevention, dust prevention and surface friction prevention, and can ensure the surface quality of the original bottle embryo. At the same time, the utility model has the advantages of convenient operation for workers to bottle and bottle packing, and improved packing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无损瓶胚的输送装置
本专利技术涉及一种输送装置，特别是涉及一种无损瓶胚的输送装置。
技术介绍
随着当前PET或PP瓶胚在日化及医疗行业的广泛成熟应用，市场对其生产效率逐步提出更高的要求。为减少注塑周期，提高生产效率，现有高速取胚机械手都采用冷却管或冷却筒冷却瓶胚,采用面接触式冷却的方式进行冷却，如申请号为200820043615.2的技术专利提出一种面接触式PET胚管内表面冷却装置,其机构是:一固定架安装于取胚机械手附近,直线导轨设于固定架上；活动架安装于直线导轨上并可沿直线导轨往复移动；伺服电机安装于固定架上；同步带传动机构将伺服电机与活动架连接；芯棒安装板安装到活动架,若干冷却芯棒安装到芯棒安装板上的芯棒安装孔；冷却芯棒内设冷却管,芯棒安装板内设有冷媒通管,各冷却芯棒的冷却管与冷媒通管连通；冷媒通管外连接冷媒源,伺服电机与控制中心连接。其特点在于:在取胚机械手冷却胚管外表面的同时,直接冷却胚管内表面,大大提高PET生产效率,可使PET胚管的冷却更快、更均匀,提高胚管内在质量。目前，注胚系统的瓶胚的输出方案即为机械手取出瓶胚，模后冷却，再翻转，将瓶胚放至水平输送带上，然而这种传统的瓶胚输送方式，会导致瓶胚之间的相互碰撞，进而会损伤瓶胚的外观。这种外观的损伤，在医疗及日化行业，是不允许的。尤其是日化行业，这种因碰撞引发的伤痕，会在吹瓶后，被进一步几倍放大。PET或PP瓶胚在日化及医疗行业实现高产量的使用，急需解决离开机械手后的瓶胚碰撞导致损伤的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是为了提供一种无损瓶胚的输送装置，采用该输送装置具有防碰撞、防尘、防表面摩擦的特点，能很好的保证原有瓶胚的表面质量，同时使得工人取瓶装箱的操作方便，提高了装箱效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无损瓶胚的输送装置，包括机架和安装在机架上的输送机构，所述输送机构包括两个平行设置机架左右两侧上的回转链条以及能够驱动回转链条循环运转的第一驱动装置，两个回转链条均包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方；其特征在于：所述两个回转链条之间设有若干个接胚机构，所述接胚机构包括跨设于两个回转链条上的支撑板，支撑板上固定安装有至少一个接胚杆；每个接胚杆上设有一个沿轴向贯通的第一通孔，支撑板上对应每个接胚杆的第一通孔的位置设有一个与之连通的第二通孔；所述机架上还设有顶胚升降机构,所述顶胚升降机构位于前行段和回行段之间；所述顶胚升降机构包括中升板、固定安装在中升板上的顶胚杆，以及能够驱动中升板上下移动的第二驱动装置，所述顶胚杆能够在第二驱动装置的驱动下向上移动或向下缩回，使得顶胚杆的顶部能够从第一通孔向上穿出或从第二通孔向下缩回。本专利技术还可以采用如下技术方案：作为优选，所述第一驱动机构包括安装在机架上的第一伺服电机，以及按运动方向依次安装在机架上的主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述主动轴的两端分别安装有一个主动链轮，第一从动轴的两端分别安装有一个第一从动链轮，第二从动轴的两端分别安装有一个第二从动链轮，第三从动轴的两端分别安装有一个第三从动链轮；所述伺服电机的输出轴通过联轴器带动主动轴旋转，位于同一侧的所述主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮之间通过一个所述回转链条传动。作为优选，所述联轴器为胀套膜片式联轴器；所述机架上还设有用于调节链条松紧度的链条张紧装置。作为优选，所述回转链条的上下运行位置设有供回转链条通过的导向板，导向板的上下两端分别通过一个导向安装板与机架固定连接，两个导向安装板之间还设有一个导向支撑板；所述机架上对应回转链条两端部的位置分别设有保护罩。作为优选，所述回转链条为双排短节距精密滚子链；双排短节距精密滚子链的靠近内侧的所有外链板中，每两个外链板之间设置一个折弯链板，在折弯链板的下方安装有过渡配距板，所述过渡配距板上设有安装孔；所述支撑板的两端分别与过渡配距板的安装孔固定连接。作为优选，所述顶胚升降机构还包括固定安装在机架上的底基板、固定安装在机架上的上顶板，所述底基板与上顶板之间设有四根导向柱，所述底基板位于回转链条的回行段的上方，所述上顶板位于回转链条的前行段的下方；所述中升板套接于所述的四根导向柱上；所述第二驱动机构包括一个主动转轴、驱动主动转轴旋转的第二伺服电机、两个第一从动转轴、两个第二从动转轴、两个第三从动转轴；两个所述第一从动转轴分别通过第一安装座安装在底基板的左右两侧，两个所述第二从动转轴分别通过第二安装座安装在机架顶部的左右两侧，两个所述第三从动转轴分别通过第三安装座安装在机架下部的左右两侧；主动转轴与第一从动转轴位于同一水平面上，所述第一从动转轴、所述第二从动转轴、所述第三从动转轴位于同一竖直面上；所述主动转轴的两端分别安装有一个第一同步带轮，每个所述第一从动转轴的两端分别安装有两个第二同步带轮，每个第二从动转轴的一端都安装有一个伸出机架外的第三同步带轮，每个第三从动转轴的一端都安装有一个伸出机架外的第四同步带轮；所述第四同步带轮与所述第三安装座为同步带的预紧装置；两个第二同步带轮中，将位于机架内侧的第二同步带轮记为第二内侧同步带轮，将位于机架外侧的第二同步带轮记为第二外侧同步带轮；两个所述第一同步带轮分别通过水平同步带与两个第二内侧同步带轮连接，两个所述第二外侧同步带轮分别通过竖直同步带与两个第三同步带轮、两个第四同步带轮连接；所述中升板的左右两侧对应竖直同步带的位置分别设有一用于与竖直同步带固定连接的固定机构。作为优选，所述固定机构包括与中升板固定连接的同步带压板和以可拆卸的方式与同步带压板固定连接的同步带压板，竖直同步带依靠同步带齿板安装在同步带压板上。作为优选，所述中升板通过滚珠导套连接在四根导向柱上。作为优选，所述第二伺服电机设置在回转链条的前行端与回行段的中间并位于底基板一侧的位置，所述第二伺服电机采用空心轴的电机结构，所述主动轴直接穿设于第二伺服电机的空心轴内并采用锁紧盘锁紧。作为优选，所述第一安装座上位于第二同步带轮的上下两侧分别设有一个同步带滚轮。本专利技术的有益效果在于：本专利技术设有接胚机构和顶胚升降机构，当接胚机构移动到顶胚升降机构的正上方时，由第二驱动装置驱动中升板向上移动，由中升板带动顶胚杆向上移动，使得顶胚杆的顶部依次穿过第二通孔、第一通孔向上穿出，完成顶胚动作，使得机械手中的瓶胚脱落套接在顶胚杆的顶部；然后由第二驱动装置驱动中升板向下移动，瓶胚随着顶胚杆向下移动，当瓶胚套接在接胚杆上时，顶胚杆的顶部依次穿过第一通孔、第二通孔向下缩回至支撑板的下表面以下，从而实现人工装箱或加机器人实现机械化装箱。由于瓶胚由输送机构输出时，瓶口朝下，方便工人在线对单个瓶胚进行加套防护塑料袋包装。在瓶胚输送及装箱期间，采用该输送装置具有防碰撞、防尘、防表面摩擦的特点，能很好的保证原有瓶胚的表面质量，同时使得工人取瓶装箱的操作方便，提高了装箱效率。附图说明图1是实施例1的输送装置的顶胚升降机构的结构示意图；图2是实施例1的输送装置的主视结构示意图；图3是图2中的A-A向剖示图；图4是实施例1的输送装置的俯视结构示意图；图5是图2中B部分的放大结构示意图；图6是顶胚杆接近瓶胚底部时的结构示意图；图7是顶胚杆插入瓶胚内部时的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无损瓶胚的输送装置，包括机架和安装在机架上的输送机构，所述输送机构包括两个平行设置机架左右两侧上的回转链条以及能够驱动回转链条循环运转的第一驱动装置，两个回转链条均包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方；其特征在于：所述两个回转链条之间设有若干个接胚机构，所述接胚机构包括跨设于两个回转链条上的支撑板，支撑板上固定安装有至少一个接胚杆；每个接胚杆上设有一个沿轴向贯通的第一通孔，支撑板上对应每个接胚杆的第一通孔的位置设有一个与之连通的第二通孔；所述机架上还设有顶胚升降机构,所述顶胚升降机构位于前行段和回行段之间；所述顶胚升降机构包括中升板、固定安装在中升板上的顶胚杆，以及能够驱动中升板上下移动的第二驱动装置，所述顶胚杆能够在第二驱动装置的驱动下向上移动或向下缩回，使得顶胚杆的顶部能够从第一通孔向上穿出或从第二通孔向下缩回。

【技术特征摘要】
1.一种无损瓶胚的输送装置，包括机架和安装在机架上的输送机构，所述输送机构包括两个平行设置机架左右两侧上的回转链条以及能够驱动回转链条循环运转的第一驱动装置，两个回转链条均包括前行段和回行段，回行段位于前行段下方；其特征在于：所述两个回转链条之间设有若干个接胚机构，所述接胚机构包括跨设于两个回转链条上的支撑板，支撑板上固定安装有至少一个接胚杆；每个接胚杆上设有一个沿轴向贯通的第一通孔，支撑板上对应每个接胚杆的第一通孔的位置设有一个与之连通的第二通孔；所述机架上还设有顶胚升降机构,所述顶胚升降机构位于前行段和回行段之间；所述顶胚升降机构包括中升板、固定安装在中升板上的顶胚杆，以及能够驱动中升板上下移动的第二驱动装置，所述顶胚杆能够在第二驱动装置的驱动下向上移动或向下缩回，使得顶胚杆的顶部能够从第一通孔向上穿出或从第二通孔向下缩回。2.根据权利要求1所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在机架上的第一伺服电机，以及按运动方向依次安装在机架上的主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第三从动轴，所述主动轴的两端分别安装有一个主动链轮，第一从动轴的两端分别安装有一个第一从动链轮，第二从动轴的两端分别安装有一个第二从动链轮，第三从动轴的两端分别安装有一个第三从动链轮；所述伺服电机的输出轴通过联轴器带动主动轴旋转，位于同一侧的所述主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮之间通过一个所述回转链条传动。3.根据权利要求2所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述联轴器为胀套膜片式联轴器；所述机架上还设有用于调节链条松紧度的链条张紧装置。4.根据权利要求2所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述回转链条的上下运行位置设有供回转链条通过的导向板，导向板的上下两端分别通过一个导向安装板与机架固定连接，两个导向安装板之间还设有一个导向支撑板；所述机架上对应回转链条两端部的位置分别设有保护罩。5.根据权利要求2所述的无损瓶胚的输送装置，其特征在于：所述回转链条为双排短节距精密滚子链；双排短节距精密滚子链的靠近内侧的所有外链板中，每两个外链板之间设置一个折弯链板，在折弯链板的下方安装有过渡配距板，所述过渡配距板上设有安装孔；所述支撑板的两端分别与过渡配距板的安装孔固定连接。6.根据权利要求1所述的无损瓶胚的...

【专利技术属性】
技术研发人员：简胜利，林勇波，
申请(专利权)人：广州华研精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44