一种激光焊锡机制造技术

本发明专利技术提供了一种激光焊锡机，包括机台本体、聚焦镜、温度感应器、激光装置、焊料架、CCD监控探头、控制装置、送料装置、加工头固定板；所述加工头固定板设于机台本体上端；所述激光装置设于加工头固定板中间位置；所述CCD监控探头设于固定板左侧；所述温度感应器设于加工头固定板右侧，并且为斜面固定；所述聚焦镜设于激光器下端；所述焊料架设于加工固定板左侧上端平面；所述送料装置设于焊料架下端；所述控制装置设于机台本体上端。本发明专利技术提供了一种激光焊锡机，使用电气结构来进行控制，通过对焊丝、三轴工作台、激光控制，来达到精确度高，远程焊接，使用寿命长，该装置设计合理、结构简单，并且运行可靠，易于操作。

Laser soldering machine

The invention provides a laser soldering machine, comprises a machine body, a focusing mirror, temperature sensor, laser device, frame, CCD solder monitoring probe and control device, feeding device, processing head fixing plate; the processing head fixing plate arranged in the machine body at the top; the laser device of a processing head fixing plate the middle position; the fixed plate CCD monitoring probe is arranged on the left side; on the right side of the temperature sensor of a processing head fixing plate, and the inclined plane fixed; focusing mirror is arranged at the lower end of the laser; the solder is installed on the left side on the fixed plate processing device is arranged on the material surface level; the lower end of the solder frame to send the control; the device is arranged on the upper end of the body is. The invention provides a laser soldering machine, using electrical structure to control, through the control of the welding wire, three axis worktable, laser, to achieve high precision, remote welding, long service life, the device has reasonable design and simple structure, reliable operation and easy operation.

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊锡机
本专利技术涉及激光设备
，尤其涉及的一种激光焊锡机。
技术介绍
目前市面上常用是波峰焊、回流焊、浸泡焊、普通焊枪直接点焊等方式方法对线路板、线材、电子器件、微电子进行焊接；通常焊接是通过高温的气流、或高温的液体、或高温的固体导热体对线路板、线材、电子器件进行全部工件或者大范围或单个个体的全部加热（最小受热面积大于3平方毫米），使得附近的焊料（包括各种锡材料或其他金属粉末）通常在助焊剂的帮助下变成流体状态或液态，将电子元器件的针脚、端子与标的物构成物理导通，冷却后形成粘连焊接。1、加热面积大，整版加热或整个电气元器件受热到150-400℃，直接影响了电子元器件理化性能和使用寿命；2、不能做到定点、定量、定时、精准焊接；3、接触式加工，产生机械应力或者热应力大，容易造成部件移位、立碑现象；4、单位面积上的焊接时间长，一般不会低于1S；5、需要助焊剂，会产生有毒有害气体排放；6、焊枪本身使用寿命短（使用寿命通常只有几十小时），是易耗品，增加工业产品消耗；7、整机能耗高，大量的热能排放到大气中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种激光焊锡机；1、解决传统焊接时整个工件（两个焊接对象）都被加热至焊接温度点的问题，变大面积加热焊接为极小点的焊接；2、解决不能定点可精确控制能量输出的问题；3、解决焊接过程中产生应力的问题；4、解决需要助焊剂的问题；5、解决频繁更换焊接头或者加热部件等易耗品的问题；6、解决传统焊锡机对大气排放大量热量的问题。本专利技术的技术方案如下：一种激光焊锡机，包括机台本体、聚焦镜、温度感应器、激光装置、焊料架、CCD监控探头、控制装置、送料装置、加工头固定板；所述机台本体包括机架、X轴轨道、支撑板、固定板、放置板、Y轴轨道、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴轨道、Z轴机械手；所述机架下端为长方形状，并且内侧为空腔状；所述机架上端中间设置有Y轴轨道，并且通过螺杆紧固；所述Y轴机械手设于Y轴轨道上端；所述放置板设于Y轴机械手上端；所述支撑板设有两块，分别设于机架左右两侧；所述X轴轨道设于两支撑板中间上端位置，并且通过螺杆紧固；所述X轴机械手设于X轴轨道上端，并且通过卡槽位相互连接；所述固定板设于X轴轨道前端，并且将Z轴轨道设于固定板上端；所述Z轴机械手设于Z轴轨道上端；所述加工头固定板设于Z轴机械手上端，并且通过螺杆紧固；所述激光装置包括激光器、激光盒；所述激光器设于激光盒内；所述激光装置设于加工头固定板中间位置；所述CCD监控探头设于固定板左侧，并且通过螺钉紧固；所述CCD监控探头包括CCD图像传感器、白光LED灯；所述激光盒下端设有开槽，所述光LED灯设于激光盒内开槽上端；所述CCD图像传感器设于激光盒内，并且穿过激光盒下端平面；所述CCD图像传感器与控制装置相连接；所述温度感应器设于加工头固定板右侧，并且为斜面固定；所述温度感应器与控制装置相连接；所述聚焦镜设于激光器下端；所述焊料架包括固定架、物料筒；所述固定架为钢构结构，并且将物料筒设于固定架上端；所述送料装置设于焊料架下端；所述送料装置包括送料固定框、送料棒、电机；所述送料棒设有两根，分别设有送料固定框内左右两侧，所述电机与送料棒相连接；所述控制装置包括单片机、显示屏、按键、电脑、继电器；所述显示屏与按键分别与单片机相连接,并且将单片机设于机架下端空腔内；所述继电器与单片机相连接，并且将继电器设于机架下端空腔内；所述单片机与电脑相连接。优选的，所述图像传感器通过相机识别。优选的，所述焊接材质为锡丝，所述焊丝设于焊料架上端，并且穿过送料装置设于激光器光束下端。优选的，所述锡丝、激光器光束、温度感应器设于激光装置下端一点汇集。优选的，所述激光器发射波长为808nm至10800，用于焊接加热热源。优选的，所述控制器可用PC、PLC、单片机作为控制装置。优选的，所述激光装置上端设有非接触式测高传感器。优选的，所述X轴机械手通过电机带动左右运动。优选的，所述Y轴机械手、Z轴机械手通过气缸带动上下、前后运动。采用上述方案，一种激光焊锡机，使用电气结构来进行控制，通过对焊丝、三轴工作台、激光控制，来达到精确度高，远程焊接，使用寿命长，该装置设计合理、结构简单，并且运行可靠，易于操作。附图说明图1是本专利技术实例的结构示意图；图2是本专利技术机台本体的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图和实例对本专利技术进一步说明。一种激光焊锡机，包括机台本体501、聚焦镜502、温度感应器503、激光装置504、焊料架505、CCD监控探头506、控制装置507、送料装置508、加工头固定板509；所述机台本体509包括机架301、X轴轨道302、支撑板303、固定板304、放置板305、Y轴轨道306、X轴机械手307、Y轴机械手308、Z轴轨道309、Z轴机械手310；X/Y/Z当到达预定的位置，激光发出的光束，送丝器送丝，光束经过透镜汇聚并在合适的高度照射到焊料和焊接对象表面，焊料瞬间融化成液态或流体态，同时焊接对象表面或者孔缝内已经被激光照射达到焊料液态的温度，此时，融化的焊料因重力、毛细现象、热力吸附等物理现象驱动，会主动粘贴、吸附在焊接对象的被激光照射的区域(点的直径一般不超过1mm)的表面或孔缝内。焊接进行过程中，激光所加热的部位是局部的（直径通常不超过激光光斑直径的2倍），且温度的分布以激光光斑为中心往外呈逐渐降低趋势的高斯分布，在直径2-3mm处的温度已接近室温，因此，对元器件没有造成温升，进而不会改变元器件的理化性能。当到达预设条件时，控制系统会命令激光器停止输出激光能量，焊接头抬起或跳转到下一个动作处，已焊接的对象及焊料的温度会急剧下降而固化，从而形成牢固的焊接。焊接的工作因此周而复始循环。所述机架301下端为长方形状，并且内侧为空腔状；所述机架301上端中间设置有Y轴轨道306，并且通过螺杆紧固；所述Y轴机械手308设于Y轴轨道306上端；所述放置板305设于Y轴机械手307上端；所述支撑板303设有两块，分别设于机架301左右两侧；所述X轴轨道302设于两支撑板303中间上端位置，并且通过螺杆紧固；所述X轴机械手307设于X轴轨道302上端，并且通过卡槽位相互连接；所述固定板304设于X轴轨道302前端，并且将Z轴轨道309设于固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光焊锡机，其特征在于，包括机台本体、聚焦镜、温度感应器、激光装置、焊料架、CCD监控探头、控制装置、送料装置、加工头固定板；所述机台本体包括机架、X轴轨道、支撑板、固定板、放置板、Y轴轨道、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴轨道、Z轴机械手；所述机架下端为长方形状，并且内侧为空腔状；所述机架上端中间设置有Y轴轨道，并且通过螺杆紧固；所述 Y轴机械手设于Y轴轨道上端；所述放置板设于Y轴机械手上端；所述支撑板设有两块，分别设于机架左右两侧；所述X轴轨道设于两支撑板中间上端位置，并且通过螺杆紧固；所述X轴机械手设于X轴轨道上端，并且通过卡槽位相互连接；所述固定板设于X轴轨道前端，并且将Z轴轨道设于固定板上端；所述Z轴机械手设于Z轴轨道上端；所述加工头固定板设于Z轴机械手上端，并且通过螺杆紧固；所述激光装置包括激光器、激光盒；所述激光器设于激光盒内；所述激光装置设于加工头固定板中间位置；所述CCD监控探头设于固定板左侧，并且通过螺钉紧固；所述CCD监控探头包括CCD图像传感器、白光LED灯；所述激光盒下端设有开槽，所述光LED灯设于激光盒内开槽上端；所述CCD图像传感器设于激光盒内，并且穿过激光盒下端平面；所述CCD图像传感器与控制装置相连接；所述温度感应器设于加工头固定板右侧，并且为斜面固定；所述温度感应器与控制装置相连接；所述聚焦镜设于激光器下端；所述焊料架包括固定架、物料筒；所述固定架为钢构结构，并且将物料筒设于固定架上端；所述送料装置设于焊料架下端；所述送料装置包括送料固定框、送料棒、电机；所述送料棒设有两根，分别设有送料固定框内左右两侧，所述电机与送料棒相连接；所述控制装置包括单片机、显示屏、按键、电脑、继电器；所述显示屏与按键分别与单片机相连接,并且将单片机设于机架下端空腔内；所述继电器与单片机相连接，并且将继电器设于机架下端空腔内；所述单片机与电脑相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种激光焊锡机，其特征在于，包括机台本体、聚焦镜、温度感应器、激光装置、焊料架、CCD监控探头、控制装置、送料装置、加工头固定板；所述机台本体包括机架、X轴轨道、支撑板、固定板、放置板、Y轴轨道、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴轨道、Z轴机械手；所述机架下端为长方形状，并且内侧为空腔状；所述机架上端中间设置有Y轴轨道，并且通过螺杆紧固；所述Y轴机械手设于Y轴轨道上端；所述放置板设于Y轴机械手上端；所述支撑板设有两块，分别设于机架左右两侧；所述X轴轨道设于两支撑板中间上端位置，并且通过螺杆紧固；所述X轴机械手设于X轴轨道上端，并且通过卡槽位相互连接；所述固定板设于X轴轨道前端，并且将Z轴轨道设于固定板上端；所述Z轴机械手设于Z轴轨道上端；所述加工头固定板设于Z轴机械手上端，并且通过螺杆紧固；所述激光装置包括激光器、激光盒；所述激光器设于激光盒内；所述激光装置设于加工头固定板中间位置；所述CCD监控探头设于固定板左侧，并且通过螺钉紧固；所述CCD监控探头包括CCD图像传感器、白光LED灯；所述激光盒下端设有开槽，所述光LED灯设于激光盒内开槽上端；所述CCD图像传感器设于激光盒内，并且穿过激光盒下端平面；所述CCD图像传感器与控制装置相连接；所述温度感应器设于加工头固定板右侧，并且为斜面固定；所述温度感应器与控制装置相连接；所述聚焦镜设于激光器下端；所述焊料架包括固定架、物料筒；所述固定架为...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡柳平，刘晨，李艳飞，黄再福，朱宇军，
申请(专利权)人：科洛德激光设备深圳有限公司，深圳市吉祥云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44