The utility model relates to the field of solar visual motion tracking, in particular to a spherical connecting rod solar visual motion tracking mechanism. The utility model can include: external solar energy collection device and a driving device, including the main component, component, the connecting rod from the frame and the frame; the frame is provided with a driving device, the driving device is connected with shaft driving lever, the driving rod frame connection shaft are respectively connected with the driving shaft rod and the rack. The connecting rod frame respectively through the connecting rod driving shaft and the driven rod connecting rod shaft is connected with a drive rod and a driven rod, the connecting frame is fixedly connected with a solar energy collecting device; the utility model has the advantages of simple structure, has to rely on a single drive device can according to the characteristics of different seasons change trajectory.
【技术实现步骤摘要】
一种球面连杆太阳视运动跟踪机构
本技术涉及太阳视运动跟踪领域,特别涉及一种球面连杆太阳视运动跟踪机构。
技术介绍
众所周知,我们站在大地上看到太阳从东方升起,经过天空再到西方降落,这是地球自转形成的现象,同时我们假设太阳是绕我们作圆周运动,称之为视运动。现有的太阳能收集装置大都采用近似地指向太阳方位,从而提高太阳能的利用率。目前的太阳能收集装置大都为单轴结构形式,单轴收集装置结构简单,导致其运动轨迹单一,不能根据视运动在四季不同变化调整运动轨迹。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足,本技术旨在设计一种球面连杆太阳视运动跟踪机构,使其跟踪轨迹可以适应四季的太阳视运动轨迹变化,同时具有结构简单、依靠单驱动装置即可根据四季不同变化调整运动轨迹的特点。如图1所示,先不考虑向心杆OM,球面连杆机构O-ABCD是一种沿球面运动的四连杆机构,且各连接件的轴线汇交于球心O。杆件CD为机架且固定不动,杆件AD为主动杆且相对于机架CD的转角为θ(即输入转角)、杆件AB为连杆,杆件BC为从动杆且相对于机架CD的转角为Ψ(即输出转角),P为连杆AB上一点。在空间机构学中,杆件AD、AB、BC、CD的球面长度可分别用角度ɑ、η、β、γ表示。基于球面三角理论,可以推得输出转角Ψ仅为输入转角θ的函数,即:式中,k=+1或-1,其值取决于球面连杆机构在安装时的分支构型,一旦完成安装,k值即确定,而且有:显然,当球面连杆机构安装完成后,给定主动杆AD的输入转角θ,则其输出转角Ψ可通过前述公式计算得到且结果唯一,这样主动杆AD与从动杆BC的球面位置即被确定,进而使得连杆AB的位置被确定(前述公 ...
【技术保护点】
一种球面连杆太阳视运动跟踪机构,能够外接太阳能收集装置(11)和驱动装置(15),其特征在于:包括主构件、从构件、连杆架(4)和机架(10);所述主构件包括主动杆(2)和所述主动杆(2)两端设有的主动杆‑机架连接轴(1)和主动杆‑连杆连接轴(3);所述从构件包括从动杆(6)和所述从动杆(6)两端设有的从动杆‑连杆连接轴(5)和从动杆‑机架连接轴(7);所述机架(10)上设有驱动装置(15),所述驱动装置(15)轴接主动杆(2),所述主动杆‑机架连接轴(1)分别轴接所述主动杆(2)和所述机架(10),所述连杆架(4)分别通过所述主动杆‑连杆连接轴(3)和从动杆‑连杆连接轴(5)连接主动杆(2)和从动杆(6),所述连杆架(4)固接有太阳能收集装置(11)。
【技术特征摘要】
1.一种球面连杆太阳视运动跟踪机构,能够外接太阳能收集装置(11)和驱动装置(15),其特征在于:包括主构件、从构件、连杆架(4)和机架(10);所述主构件包括主动杆(2)和所述主动杆(2)两端设有的主动杆-机架连接轴(1)和主动杆-连杆连接轴(3);所述从构件包括从动杆(6)和所述从动杆(6)两端设有的从动杆-连杆连接轴(5)和从动杆-机架连接轴(7);所述机架(10)上设有驱动装置(15),所述驱动装置(15)轴接主动杆(2),所述主动杆-机架连接轴(1)分别轴接所述主动杆(2)和所述机架(10),所述连杆架(4)分别通过所述主动杆-连杆连接轴(3)和从动杆-连杆连接轴(5)连接主动杆(2)和从动杆(6),所述连杆架(4)固接有太阳能收集装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种球面连杆太阳视运动跟踪机构,其特征是:所述连杆架(4...
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