解决触摸不连续性的方法和装置制造方法及图纸

提供了用于确定初始笔画和随后笔画轨迹何时可以是共同用户输入动作的一部分的系统和方法。一种方法可以包括：接收信号，根据所述信号可以确定表示用户控制的指示器在触敏表面上的初始移动的初始笔画轨迹以及表示所述用户控制的指示器在所述触敏表面上的随后移动的随后笔画轨迹。所述方法进一步包括：当所述随后笔画轨迹在预定时间段之内跟随所述初始笔画轨迹并且所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致时，确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹包括共同用户输入动作的一部分。

Method and apparatus for resolving touch discontinuities

Systems and methods are provided for determining when an initial stroke and subsequent stroke trajectories can be part of a common user input action. A method may include receiving a signal, the signal can be determined according to the indicator showing a user control in the touch sensitive surface of the initial movement of the initial trajectory and strokes representing the user control indicator on the touch sensitive surface of the moving track of subsequent strokes subsequently. The method further includes: when the subsequent strokes trajectory in a predetermined period of time following the initial stroke within the initial track and trace strokes trajectory and the subsequent strokes trajectory path is determined as part of the initial stroke trajectory and the subsequent strokes trajectory including common user input action.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】解决触摸不连续性的方法和装置专利技术人：罗伯特·肖朱莉娅·施华兹克里斯·哈里森版权声明本专利文献的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。版权所有者并不反对任何人对本专利文献或专利公开内容按照其在专利商标局专利文献或记录中所呈现地进行复制再现、但是保留所有版权权利。
本专利技术总体上涉及触摸屏
，并且更具体地涉及基于触摸感测来确定用户输入。背景背景部分中所讨论的主题不应该仅仅由于其在背景部分中有所提及而被假定为现有技术。类似地，背景部分中所提及的问题或者与背景部分的主题相关联的问题不应被假定为先前已在现有技术中被认识到。背景部分的主题仅仅代表不同的方法，在其中和其自身也可能是专利技术。触敏设备(如触摸屏显示器、轨迹板、以及图形输入板)具有触敏表面，所述触敏表面可以感测所述触摸屏设备的用户何时使对象(如指尖)与所述触敏表面的一部分接触并且向处理器发送信号，根据所述信号，所述处理器可以确定所述触敏表面感测表面的哪部分发生了接触。通过随时间过去监测来自所述触敏表面的所述信号，能够收集从所述对象接触所述触敏表面的时刻直到所述对象与所述触敏表面分离为止，所述对象的移动路径的轨道数据特性。常规地，这样的移动被称为笔画。应了解的是，逐笔画地处理笔画中的用户输入提供了许多优点。一个优点是，笔画类型的移动(如手指点击、姿势以及手写)用于在大量人类交互中传递信息。通过感测这种类型的姿势，触敏表面允许在用户与触敏设备之间实现更自然的交互，由此提高此类设备的可用性和普及率，同时降低训练成本。
技术实现思路
提供了用于确定初始笔画和随后笔画轨迹何时来自共同用户输入动作的方法和系统。在一个实施例中，一种系统具有：传感器，所述传感器感测表示用户控制的指示器在触敏表面上的初始移动的初始笔画轨迹并且感测表示所述用户控制的指示器在所述触敏表面上的随后移动的随后笔画轨迹；以及处理器，所述处理器接收所述信号并且当所述随后笔画轨迹在连续性时间范围之内跟随所述初始笔画轨迹并且所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致时，确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹包括共同用户输入动作的一部分。通过查看下文的附图、详细描述和权利要求书可以了解本专利技术的其他方面和优点。附图简要描述所包括的附图仅用于说明目的，并且仅用于提供所公开技术的可能结构和过程步骤的示例。这些附图决不限制本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以对实施例做出的形式和细节上的任何更改。图1示出了具有触敏表面和手指迹线的触敏设备的侧视立面图。手指迹线描绘了用于在表面上形成笔画的指尖路径并且展示了抬起不连续性的示例；图2示出了具有触敏表面的触敏设备的顶视图并且展示了触敏设备中的触摸不连续性的第二示例，所述触敏表面具有由非触敏性的倒角区域界定的周界；图3示出了触敏表面的顶视图，在所述触敏表面上提供的第一和多个不同手指描画中具有空间受限文本输入字段；图4示出了触敏系统的第一实施例的顶视图；图5是触敏系统的一个实施例的框图；图6示出了当指尖对触敏表面施加触摸时的声音/振动信号的示例性图形；图7示出了当塑料制成的触摸装置对触敏表面施加触摸时的声音/振动信号的示例性图形；图8展示了初始笔画轨迹和随后笔画轨迹；图9展示了连续性确定方法的第一实施例；图10示出了初始笔画轨迹、不连续性、随后笔画轨迹、最小笔画长度、估计的笔画长度以及可能的不连续性笔画路径的包络线；图11示出了复合笔画轨迹的示例；图12示出了初始笔画轨迹、不连续性、随后笔画轨迹、最小笔画长度、估计的笔画长度以及可能的不连续性笔画路径的包络线；图13示出了复合不连续性笔画轨迹的示例；图14示出了用于创造不连续性笔画路径的向前投影的示例；图15示出了向后投影的示例；图16示出了用于确定不连续性笔画路径的向前投影和向后投影的示例。详细说明本部分中描述了根据一个或多个实施例的方法和装置的应用。提供这些示例仅是为了添加上下文并帮助理解本公开。因此，对于本领域技术人员而言将明显的是，可在没有这些具体细节中的部分或全部的情况下实践在此所描述的技术。在其他实例中，为了避免不必要地模糊本公开，未详细描述公知的过程步骤。其他应用也是可能的，这样使得以下示例不应视为对范围或设置的限定或限制。在以下详细描述中，参考了形成说明书一部分的附图，在附图中以说明的方式示出了具体实施例。尽管足够详细地对这些实施例进行了描述以使得本领域技术人员能够实践本公开，但应理解的是，这些示例不是限制性的，这样使得在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以使用其他实施例并且可以做出改变。可以用多种方式来实现一个或多个实施例，包括如过程、装置、系统、设备、方法、计算机可读介质(如包含计算机可读指令或计算机程序代码的计算机可读存储介质)、或如包括内嵌有计算机可读程序代码的计算机可用介质的计算机程序产品。所公开的实施例可以包括一种用于确定初始笔画和随后笔画轨迹何时来自共同用户输入动作的系统。所述系统可以包括传感器，所述传感器被配置成用于感测表示用户控制的指示器在触敏表面上的初始移动的初始笔画轨迹并且用于感测表示所述用户控制的指示器在所述触敏表面上的随后移动的随后笔画轨迹。所述系统还包括处理器，所述处理器被配置成用于接收信号并且用于当所述随后笔画轨迹在连续性时间范围之内跟随所述初始笔画轨迹并且所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致时，确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹包括共同用户输入动作的一部分。所公开的实施例可以包括一种进行连续性确定的方法。在此方法中：接收信号，根据所述信号可以确定表示用户控制的指示器在触敏表面上的初始移动的初始笔画轨迹以及表示所述用户控制的指示器在所述触敏表面上的随后移动的随后笔画轨迹；并且当所述随后笔画轨迹在预定时间段之内跟随所述初始笔画轨迹并且所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致时，确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹包括共同用户输入动作的一部分。所公开的实施例可以包括一种具有程序指令的计算机可读记录介质，所述程序指令可以被不同的计算机部件执行以实施一种方法，其中，所述方法包括：接收信号，根据所述信号可以确定表示用户控制的指示器在触敏表面上的初始移动的初始笔画轨迹以及表示所述用户控制的指示器在所述触敏表面上的随后移动的随后笔画轨迹，并且当所述随后笔画轨迹在预定时间段之内跟随所述初始笔画轨迹并且所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致时，确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹包括共同用户输入动作的一部分。总体上，触敏设备可以使用触敏表面来感测旨在表示字母/数字字符的笔画。例如，美国专利号5,596,656描述了一种系统，在所述系统中使用彼此图形地特殊分离的符号来写入文本。这些符号优选地限定了拼写字母以便减少为了学习用其以可接受的高速率来写入文本所需要的时间和努力。此外，为了适应文本的“盲”写以及在空间受限文本输入字段中写入文本，这些符号有利地是由单个完整笔画或单笔画限定的。相应地，在单笔画解释中，在触敏屏上的每个单个完整移动轨迹被理解成单独的笔画，并且通过将所述笔画与单笔画字符的有限集合进行比较来解释。每个笔画的单笔画解释大大简化了自动解释每个感测到的笔画的任务，因为不需要解释算法来处理之前和之后笔画的组合，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定用户输入动作的系统，包括：传感器，所述传感器感测表示用户控制的指示器在触敏表面上的初始移动的初始笔画轨迹并且感测表示所述用户控制的指示器在所述触敏表面上的随后移动的随后笔画轨迹；以及处理器，所述处理器接收所述信号并且当所述随后笔画轨迹在连续性时间范围之内跟随所述初始笔画轨迹并且所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致时，确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹包括共同用户输入动作的一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.01 US 14/503,8941.一种用于确定用户输入动作的系统，包括：传感器，所述传感器感测表示用户控制的指示器在触敏表面上的初始移动的初始笔画轨迹并且感测表示所述用户控制的指示器在所述触敏表面上的随后移动的随后笔画轨迹；以及处理器，所述处理器接收所述信号并且当所述随后笔画轨迹在连续性时间范围之内跟随所述初始笔画轨迹并且所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致时，确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹包括共同用户输入动作的一部分。2.如权利要求1所述的系统，其中，当所述初始笔画具有的速度在所述随后笔画的速度的30％以内时，所述处理器确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹具有与共同用户输入动作一致的迹线。3.如权利要求1所述的系统，其中，当所述初始笔画轨迹具有初始曲率并且所述随后笔画轨迹具有随后曲率，而所述随后曲率的半径在初始曲率的半径的30％以内时，所述处理器确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹具有与共同用户输入动作一致的迹线。4.如权利要求1所述的系统，进一步包括传感器，所述传感器被适配成用于感测所述指示器与触敏表面之间的冲击，以便将表示所感测到的冲击的冲击数据提供给所述处理器，并且其中，当所述处理器确定在所述随后笔画轨迹的开始时存在冲击而所述冲击与所述指示器从所述触敏表面有意抬起之后的冲击一致时，所述处理器进一步确定所述初始笔画轨迹不是与所述随后笔画轨迹共同的输入动作的一部分。5.如权利要求1所述的系统，进一步包括传感器，所述传感器被适配成用于感测所述指示器与触敏表面之间的冲击，以便将表示所感测到的冲击的冲击数据提供给所述处理器，并且其中，当所述处理器确定在所述随后笔画开始时存在冲击时，所述处理器进一步确定所述初始笔画轨迹不是与所述随后笔画轨迹共同的输入动作的一部分。6.如权利要求1所述的系统，其中，当所述初始笔画轨迹的平均速度在随后笔画轨迹的速度的30％以内时，所述处理器确定所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致。7.如权利要求1所述的系统，其中，当所述初始笔画轨迹的最后30％的平均初始笔画速度在随后笔画轨迹的前30％的平均随后笔画速度的30％以内时，所述处理器确定所述初始笔画轨迹的迹线与所述随后笔画轨迹的迹线一致。8.如权利要求1所述的系统，进一步包括传感器，所述传感器能够感测指示在笔画过程中由触笔施加在所述触敏表面上的力的状况，其中，当所述处理器确定在所述随后笔画轨迹开始时由所述力传感器感测到的冲击力曲线与用户将指示器置于触敏表面上时在有意抬起之后出现的冲击的力曲线一致时，所述处理器进一步确定所述随后笔画轨迹不是与所述随后笔画轨迹共同的用户输入动作的一部分。9.如权利要求8所述的系统，其中，所述力传感器包括以下各项中的至少一项：麦克风、声音传感器、振动传感器、压电传感器、应力传感器、应变传感器、偏转传感器、压缩传感器、以及弹性偏置感测系统，所述弹性偏置感测系统可以基于接触表面抵抗所述弹性构件的力而进行偏转移动的程度来感测力并且可以生成指示由或通过指示器对触敏表面施加的力的量的信号。10.如权利要求8所述的系统，其中，所述力传感器包括指示器的圆形弹性挠性尖端，所述尖端在被压靠在触敏表面上时展平从而根据通过所述尖端施加的力的量来增大与触敏表面接触的表面积的量，并且其中，所述处理器基于所述指示器与所述触敏表面接触的所述表面积来确定由所述指示器施加在所述触敏表面上的力的量。11.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被适配成用于至少部分地基于所述初始笔画轨迹的至少一部分的初始笔画速度和所述随后笔画轨迹的至少一部分的随后笔画速度之一来确定不连续性速度。12.如权利要求11所述的系统，其中，所述处理器基于所述确定的不连续性速度以及所述初始笔画轨迹终止时间与所述随后笔画轨迹开始时间之间的时间来确定估计的不连续性笔画长度13.如权利要求12所述的系统，其中，所述处理器确定所述初始笔画轨迹的终止与所述随后笔画轨迹的开始之间的最小笔画长度，并且在所述最小笔画长度大于所述估计的不连续性笔画长度的情况下确定所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹不是共同用户输入动作的一部分。14.如权利要求12所述的系统，其中，每个笔画轨迹可以是有限数量的预定笔画图案之一，所述估计的笔画长度可以被确定，并且所述处理器确定可以基于对应于所述初始笔画轨迹和所述随后笔画轨迹的所述数量的预定笔画图案来生成复合笔画，同时还提供从所述初始笔画轨迹的终点到所述随后笔画轨迹的路径，所述路径具有的路径长度最接近所述估计的不连续性轨迹长度。15.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器基于以下各项中的至少一项来确定估计的不连续性笔画长度：所述初始笔画的加速度、所述随后笔画的加速度、所述初始笔画的迹线以及所述随后笔画的迹线。16.如权利要求1所述的系统，其中，所述连续性时间范围小于约100毫秒与400毫秒之间。17.如权利要求1所述的系统，其中，使用预定函数动态地基于所述笔画迹线来计算所述时间连续性范围。18.如权利要求1所述的系统，其中，所述连续性时间范围是至少部分地基于以下各项中的至少一项来确定的：所述初始笔画轨迹的速度、所述随后笔画轨迹的速度、所述初始笔画轨迹的加速度以及所述随后笔画轨迹的加速度。19.如权利要求1所述的系统，其中，所述连续性时间范围是基于一种函数确定的，在所述函数中所述连续性时间范围至少部分地与以下各...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·肖，朱莉娅·施华兹，克里斯·哈里森，
申请(专利权)人：齐科斯欧公司，
类型：发明
国别省市：美国,US