自动组织染色装置和自动组织染色方法制造方法及图纸

提供没有不良状况、能够在准确的处理时间进行处理的自动组织染色装置和自动组织染色方法。自动组织染色装置具备供应处理流体的供应头、使供应头在水平方向上移动的水平方向移动部、以及保持载置有检测物的多个载玻片的保持部。自动组织染色装置还具备如下所述的控制部：在一个以上载玻片位于位于第一区域并由供应头对位于第一区域的一个以上载玻片上的检测物供应处理流体之前，判断水平方向移动部的占用状态，当水平方向移动部被占用时，保留对于位于第一区域的一个以上载玻片上的检测物的处理的开始，当水平方向移动部未被占用时，允许对于位于第一区域的一个以上载玻片上的检测物的处理。

Automatic tissue dyeing apparatus and automatic tissue dyeing method

An automatic tissue dyeing apparatus and an automated tissue dyeing method are provided that provide no adverse condition and can be processed at an exact processing time. The automatic tissue dyeing apparatus has a horizontal head for supplying a supply head for handling the fluid, a horizontal shift part for supplying the head in a horizontal direction, and a holding portion for holding a plurality of slides carrying the detector. Automatic tissue staining device also includes a control unit as follows: in a slide is located in the first region and uploaded by the head of the supply is in the first area of a detection processing fluid is supplied upload slides before, determine the occupation status of mobile horizontal direction, when the mobile part is occupied in horizontal direction. In the first area reserved for a to begin processing test upload slides in the horizontal direction when the mobile part is not occupied, allowing for a first region located in a processing test slides the upload.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动组织染色装置和自动组织染色方法
本专利技术涉及用于对生物组织染色的自动组织染色装置和自动组织染色方法。
技术介绍
以往，已知自动化的组织检测装置。在这一点上，专利文献1中公开了调度对生物细胞进行试验的装置的方法。而且，该专利文献1中，公开了在对玻片(slide)进行处理时使用机器人手臂，以时间不重叠的方式预先生成进度表。即，专利文献1中公开的方法呈下述方式：首先设定从检测处理开始至结束的一系列进度表，之后，只要不追加新的玻片，就按照该进度表一直使装置运行。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第8315899号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在使检测物的温度上升或者冷却时，有时花费比为了检测物达到预定温度而计划的时间多的时间，或者在比计划的时间短的时间内完成。在这一点上，专利文献1中公开的方式中，装置始终按照最初的计划运行，因而无视与计划的进度表的偏离而进行作业。其结果是，专利文献1中公开的方式中往往产生对于检测物的反应的不良、不均。本专利技术是鉴于这样的点而做出的，提供没有不良状况、能够在准确的处理时间进行处理的自动组织染色装置和自动组织染色方法。用于解决课题的方法根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置具备：供应处理流体的供应头、使所述供应头在水平方向上移动的水平方向移动部、保持载置有检测物的多个载玻片的保持部和控制部，所述控制部在一个以上所述载玻片位于位于第一区域并由所述供应头对位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物供应所述处理流体之前，判断所述水平方向移动部的占用状态，当所述水平方向移动部被占用时，保留对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物的最近的处理的开始，当所述水平方向移动部未被占用时，允许对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物的最近的处理的开始。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置可以进一步具备：用于加热所述多个载玻片上的所述检测物的加热部；用于测定利用所述加热部加热的所述检测物的温度的温度测定部；以及基于所述温度测定部得到的测定结果，判断所述检测物的温度已达到预定温度，开始计数并累计的累计部；所述处理流体包含处理液，所述累计部在对所述多个载玻片上的所述检测物补加所述处理液时停止所述计数，在补加所述处理液后且达到所述预定温度时再次开始所述计数。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置中，一个以上所述载玻片可以位于与所述第一区域不同的第二区域，所述控制部比较开始对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的第一检测物的处理的情况下所述水平方向移动部的利用计划、与对于位于所述第二区域的所述一个以上载玻片上的第二检测物的处理中所述水平方向移动部的利用计划，判断开始对于所述第一检测物的处理的情况下利用所述水平方向移动部的时间、与对于所述第二检测物的处理中利用所述水平方向移动部的时间是否重复，在开始对于所述第一检测物的处理的情况下利用所述水平方向移动部的时间与对于所述第二检测物的处理中利用所述水平方向移动部的时间重复的情况下，比较重复的时间内进行的对于所述第一检测物的处理计划的内容与对于所述第二检测物的处理计划的内容，当对于所述第一检测物的处理计划的内容比对于所述第二检测物的处理计划的内容优先时，允许利用所述水平方向移动部对所述第一检测物的最近的处理的开始，当对于所述第二检测物的处理计划的内容比对于所述第一检测物的处理计划的内容优先时，保留对于所述第一检测物的利用所述水平方向移动部的最近的处理的开始。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置中，一个以上所述载玻片可以位于与所述第一区域不同的第二区域，所述控制部判断能否开始对于位于所述第二区域的所述一个以上载玻片上的第二检测物的最近的处理，当能够开始对于所述第二检测物的最近的处理时，比较对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的第一检测物的最近的处理计划的内容与对于所述第二检测物的最近的处理计划的内容，当对于所述第一检测物的最近的处理计划的内容比对于所述第二检测物的最近的处理计划的内容优先时，允许利用所述水平方向移动部对所述第一检测物的最近的处理的开始，当对于所述第二检测物的最近的处理计划的内容比对于所述第一检测物的最近的处理计划的内容优先时，保留对于所述第一检测物的利用所述水平方向移动部的最近的处理的开始。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置中，可以在对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物的反应停止的处理、且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物的反应停止的处理以外的处理的情况下，对于所述第一检测物的所述处理计划的内容比对于所述第二检测物的所述处理计划的内容优先。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置中，可以在对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物的反应停止的处理以外的处理、且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物的反应停止的处理以外的处理的情况下，当保留利用所述水平方向移动部对所述第一检测物欲进行的最近的处理的时间比保留利用所述水平方向移动部对所述第二检测物欲进行的最近的处理的时间长时，对于所述第一检测物的所述处理计划的内容比对于所述第二检测物的所述处理计划的内容优先。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置中，可以在对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物的反应停止的处理且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物的反应停止的处理的情况下，当对于作为停止对象的所述第一检测物指定的反应时间比对于作为停止对象的所述第二检测物指定的反应时间短时，对于所述第一检测物的所述处理计划的内容比对于所述第二检测物的所述处理计划的内容优先。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置中，可以在所述第一检测物和所述第二检测物是指定免疫染色法作为染色法的检测物的情况下，在对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物的反应停止的处理且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物的反应停止的处理的情况下，当对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物中的抗原的一抗反应停止的处理而对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物中的抗原的一抗反应停止的处理以外的处理时，对于所述第一检测物的所述处理计划的内容比对于所述第二检测物的所述处理计划的内容优先。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置中，所述控制部可以在无法使对于所述第二检测物的处理开始、且对于所述第一检测物的处理计划中利用所述水平方向移动部的时间与对于所述第二检测物的处理计划中利用所述水平方向移动部的时间不重复的情况下，允许对于所述第一检测物的处理。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置可以进一步具备多个通道，设有与所述多个通道数量相同的多个保持部，所述多个保持部分别设在所述多个通道，所述多个通道中的某个通道对应于所述第一区域，与该对应于第一区域的通道不同的其他通道对应于所述第二区域。根据本专利技术的第一方式的自动组织染色装置中，所述控制部可以将作为多个区域分别制成的整合工序序列的包括对于该多个区域各自的多个检测物的一系列处理工序的整合工序序列中的当前时刻以后的处理计划相互比较，从而比较开始对于位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组织染色装置，其特征在于，具备：供应处理流体的供应头、使所述供应头在水平方向上移动的水平方向移动部、保持载置有检测物的多个载玻片的保持部和控制部，所述控制部在一个以上所述载玻片位于位于第一区域并由所述供应头对位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物供应所述处理流体之前，判断所述水平方向移动部的占用状态，当所述水平方向移动部被占用时，保留对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物的最近的处理的开始，当所述水平方向移动部未被占用时，允许对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物的最近的处理的开始。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.22 JP 2014-1930261.一种自动组织染色装置，其特征在于，具备：供应处理流体的供应头、使所述供应头在水平方向上移动的水平方向移动部、保持载置有检测物的多个载玻片的保持部和控制部，所述控制部在一个以上所述载玻片位于位于第一区域并由所述供应头对位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物供应所述处理流体之前，判断所述水平方向移动部的占用状态，当所述水平方向移动部被占用时，保留对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物的最近的处理的开始，当所述水平方向移动部未被占用时，允许对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的所述检测物的最近的处理的开始。2.根据权利要求1所述的自动组织染色装置，其特征在于，进一步具备：用于加热所述多个载玻片上的所述检测物的加热部；用于测定利用所述加热部加热的所述检测物的温度的温度测定部；以及基于所述温度测定部得到的测定结果，判断所述检测物的温度已达到预定温度，开始计数并累计的累计部，所述处理流体包含处理液，所述累计部在对所述多个载玻片上的所述检测物补加所述处理液时停止所述计数，在补加所述处理液后且达到所述预定温度时再次开始所述计数。3.根据权利要求1或2所述的自动组织染色装置，其特征在于，一个以上所述载玻片位于与所述第一区域不同的第二区域，所述控制部比较开始对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的第一检测物的处理的情况下所述水平方向移动部的利用计划、与对于位于所述第二区域的所述一个以上载玻片上的第二检测物的处理中所述水平方向移动部的利用计划，判断开始对于所述第一检测物的处理的情况下利用所述水平方向移动部的时间、与对于所述第二检测物的处理中利用所述水平方向移动部的时间是否重复，在开始对于所述第一检测物的处理的情况下利用所述水平方向移动部的时间与对于所述第二检测物的处理中利用所述水平方向移动部的时间重复的情况下，比较重复的时间内进行的对于所述第一检测物的处理计划的内容与对于所述第二检测物的处理计划的内容，当对于所述第一检测物的处理计划的内容比对于所述第二检测物的处理计划的内容优先时，允许利用所述水平方向移动部对所述第一检测物的最近的处理的开始，当对于所述第二检测物的处理计划的内容比对于所述第一检测物的处理计划的内容优先时，保留利用所述水平方向移动部对所述第一检测物的最近的处理的开始。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动组织染色装置，其特征在于，一个以上所述载玻片位于与所述第一区域不同的第二区域，所述控制部判断能否开始对于位于所述第二区域的所述一个以上载玻片上的第二检测物的最近的处理，当能够开始对于所述第二检测物的最近的处理时，比较对于位于所述第一区域的所述一个以上载玻片上的第一检测物的最近的处理计划的内容与对于所述第二检测物的最近的处理计划的内容，当对于所述第一检测物的最近的处理计划的内容比对于所述第二检测物的最近的处理计划的内容优先时，允许利用所述水平方向移动部对所述第一检测物的最近的处理的开始，当对于所述第二检测物的最近的处理计划的内容比对于所述第一检测物的最近的处理计划的内容优先时，保留利用所述水平方向移动部对所述第一检测物的最近的处理的开始。5.根据权利要求3或4所述的自动组织染色装置，其特征在于，在对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物的反应停止的处理、且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物的反应停止的处理以外的处理的情况下，对于所述第一检测物的所述处理计划的内容比对于所述第二检测物的所述处理计划的内容优先。6.根据权利要求3至5中任一项所述的自动组织染色装置，其特征在于，在对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物的反应停止的处理以外的处理、且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物的反应停止的处理以外的处理的情况下，当保留欲利用所述水平方向移动部对所述第一检测物进行的最近的处理的时间比保留欲利用所述水平方向移动部对所述第二检测物进行的最近的处理的时间长时，对于所述第一检测物的所述处理计划的内容比对于所述第二检测物的所述处理计划的内容优先。7.根据权利要求6所述的自动组织染色装置，其特征在于，在对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物的反应停止的处理、且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物的反应停止的处理的情况下，当对于作为停止对象的所述第一检测物指定的反应时间比对于作为停止对象的所述第二检测物指定的反应时间短时，对于所述第一检测物的所述处理计划的内容比对于所述第二检测物的所述处理计划的内容优先。8.根据权利要求6或7所述的自动组织染色装置，其特征在于，在所述第一检测物和所述第二检测物是指定免疫染色法作为染色法的检测物的情况下，在对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物的反应停止的处理、且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物的反应停止的处理的情况下，当对于所述第一检测物的所述处理计划的内容是使对于该第一检测物中的抗原的一抗反应停止的处理、且对于所述第二检测物的所述处理计划的内容是使对于该第二检测物中的抗原的一抗反应停止的处理以外的处理时，对于所述第一检测物的所述处理计划的内容比对于所述第二检测物的所述处理计划的内容优先。9.根据权利要求3至8中任一项所述的自动组织染色装置，其特征在于，所述控制部在无法使对于所述第二检测物的处理开始、且对于所述第一检测物的处理计划中利用所述水平方向移动部的时间与对于所述第二检测物的处理计划中利用所述水平方向移动部的时间不重复的情况下，允许对于所述第一检测物的处理。10.根据权利要求3至9中任一项所述的自动组织染色装置，其特征在于，进一步具备多个通道，设有与所述多个通道数量相同的多个保持部，所述多个保持部分别设在所述多个通道，所述多个通道中的某个通道对应于所述第一区域，与该对应于第一区域的通道不同的其他通道对应于所述第二区域。11.根据权利要求3至10中任一项所述的自动组织染色装置，其特征在于，所述控制部通过将作为在多个区域分别制成的整合工序序列的、包括对于该多个区域各自的多个检测物的一系列处理工序的整合工序序列中的当前时刻以后的处理计划相互比较，从而比较开始对于位于所述多个区域中的某个区域的多个第一检测物的处理的...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠松敏幸，堀越升，
申请(专利权)人：株式会社日冷生物科学，
类型：发明
国别省市：日本,JP