移动的X射线设备制造技术

在所述装置和所属的方法中，在根据在第一X射线图像中定向点的预给定来定位X射线设备之后创建第二X射线图像。

Moving X ray equipment

In the device and the method, a second X ray image is created after positioning the X ray device according to a preset of the directional point in the first X ray image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动的X射线设备
技术介绍
移动的X射线设备除了配备有可控制的运动元件的平台之外具有可控制的保持元件用于例如布置在C-形臂上的X射线系统。例如可以使用轮子作为可控制的运动元件。各个可控制的保持元件例如是可旋转的并且高度可调节的升降柱以及在升降柱和C-形臂之间的连接元件，借助所述保持元件，X射线系统的X射线源和探测器可以朝对象的待X射线检查的区域定向。C-形臂与连接元件处于作用连接中，使得借助所述连接元件不仅可以执行轨道式旋转而且可以执行角向旋转。移动的X射线设备的定位和/或定向以及重定位根据待治疗的医生的指示进行，该医生想要从确定的治疗区创建X射线图像例如用于制定和/或详述治疗计划。对于第一X射线图像或者多个X射线图像，移动的X射线设备的运动元件和保持元件或者连接元件能够被控制成，使得可行进的平台的运动元件以及在底架与C-形臂之间的连接元件相结合地或者单独地可实施。运动元件以及连接元件可以或者电子地、半电子地或者手动地调节。借助第一X射线图像——所述第一X射线图像也可以称作概览性X射线拍摄，医生可以获得对由医生关注的治疗区域的概览。然而，对于如上已经谈及的经确认的治疗计划，可能必须创建治疗区域的或者感兴趣区的其他X射线图像。但X射线系统的X射线源的为了回答具体的医学提问的定位以及定向经常变得困难。在感兴趣区在X射线图像中成像之后，移动的X射线设备又从手术台或者从感兴趣区手动地被移除并且被中间停放在手术室或者治疗室中的另外的不常由手术人员使用的位置上，以便然后根据手术进展将X射线设备手动重新定位在手术台上用于一个或者多个X射线拍摄。可能必须多次手动地重新定位或者定向移动的X射线设备或者X射线系统直至解决医疗提问，以便成像确定的感兴趣区的多个X射线图像。当前，例如通过辅助装置根据外科医生的预给定来实施移动的X射线设备的定位、尤其重定位。外科医生为了获得所需的X射线图像而预给定X射线系统的X射线源的投影方向并且根据所形成的X射线图像迭代地纠正其定位和/或定向、可能其投影方向直至存在有效力的X射线图像。目前为止的做法除了用于移动的X射线设备的精确的定位的或者重定位的高的时间耗费之外随之带来另外的缺点，即病人和手术组遭受通过多个X射线图像引起的附加的辐射负荷。
技术实现思路
本专利技术基于以下任务：说明一种用于定位X射线设备的另外的装置和所属的方法。所述任务通过在专利权利要求1或7中说明的特征来解决。在根据专利权利要求1所述的装置和根据权利要求7所述的方法中，为了定位布置在X射线系统上的X射线源，设有用于定位所述X射线源的定向模块，其中根据在第一X射线图像中注明的或者标记的定向点的预给定来为第二X射线图像进行所述X射线源的定向。本专利技术随之带来以下优点：根据第一X射线图像可进行X射线源的定位或者重定位。本专利技术随之带来以下优点：或者借助移动的C-形臂的迭代式定位循环以及重定位循环省去并且通过在已经创建的第一X射线图像内的一次性位置说明或者复位说明可确定。本专利技术随之带来以下优点：基于对象的由多个X射线拍摄所建立的3D-数据集也可重构第一X射线图像，并且基于重构的第一X射线图像可进行X射线源的定位或者重定位。本专利技术随之带来以下优点：基于在第一X射线拍摄中进行的并且可探测的标记，可确定用于待控制的X射线设备的运动矢量或者坐标。附图说明下面根据附图详细阐述本专利技术的主题。其中：图1示出移动的X射线设备的示意图；图2示出第一和第二X射线图像；以及图3示出用于控制移动的X射线设备的细节图。具体实施方式在装置的主题和所属的方法中，在根据在第一X射线图像中定向点的预给定来定位X射线设备之后创建第二X射线图像。图1示意性地绘出X射线设备、尤其具有C-形臂CB的移动的X射线设备。在C-形臂CB的开放式端部处布置有X射线源R和探测器D。该移动的C-形臂CB具有可行进的配备有运动元件BE的平台PF。运动元件BE例如可以是可控制的轮子，如球形轮、可旋转的滚轮或者全向轮。在平台PF上布置有底架CH。在该底架CH中一方面集成有可运动的C-形臂的固定装置并且另一方面集成有对于可运动的C-形臂的控制所需的计算单元RE。在计算单元RE中还集成有定位模块PM、重定位模块RPM和具有控制单元SE的定向模块ASM。布置在底架CH和C-形臂CB之间的保持元件——其也可以称作连接元件——划分成升降柱HS以及具有用于半圆形C-形臂CB的导向单元FE的水平的连接元件HV。水平的连接元件HV以及升降柱HS分别通过在该简图中绘出的轴可运动地安置。升降柱HS和水平的连接元件HV分别构造有定位机构。借助升降柱HS，整个C-形臂可上升并且可下降。布置在升降柱HS上的横向支撑物用于C-形臂CB的水平定向。同样地，升降柱HS和水平的连接元件HV分别被构造成，使得能够实现升降柱HS或者连接元件HV围绕着在它们中延伸的轴线的旋转。围绕着连接元件HV中的水平延伸的轴线的旋转引起C-形臂的角向旋转AD。C-形臂沿着弯曲的导向单元FE的行进产生C-形臂CB的轨道式旋转OD。下面，也将各个可机动化元件、如运动元件BE、升降柱HS、水平的连接元件HV或者导向单元FE称作定位机构。在计算单元BE中一方面存储有分配给C-形臂CB的第一坐标系统KC的坐标、分配给探测器D的第二坐标系统KD的坐标、分配给在X射线源R和探测器D之间的床L上放置的对象O的第三坐标系统KO的坐标。此外，计算单元RE还具有到第四坐标系统KR的入口。第四坐标系统KR分别分配给以下空间，移动的C-形臂C位于所述空间中。第一至第四坐标系统KC、KD、KO、KR的这些坐标可以分别被分配用于确定第一以及第二X射线图像RB1、RB2，使得借助各个坐标系统KC、KD、KO和KR之间的任意的坐标转换可算出C-形臂CB的定位和/或定向以及重定位。借助输入装置、如键盘EE或者电子标记笔EM，例如可以在屏幕BS上借助在例如也成像在屏幕BS上的第一X射线图像RB1中的以定向点AP形式的至少一个标记预给定C-形臂CB的或者X射线源R的定向。如果多个定向点APn注明在第一X射线图像RB1中，则各个定向点APn根据其输入顺序依次被处理完并且分别对此创建一个第二X射线图像RB2。在图2中绘出第一X射线图像RB1和第二X射线图像RB2。第一X射线图像RB1同样可以称作概览性X射线图像。由概览性X射线图像现在借助感兴趣区的说明来预处理X射线系统的定向，使得通过输入装置EM或者键盘EE预给定在可视化单元BS上可视化的第一X射线图像RB1中的以光标点形式的定向点AP。可视化单元例如可以是平板或者屏幕。根据在第一X射线图像RB1和可分配的坐标系统KC、KD、KO、KR中的定向点AP，进行为了控制定位机构所需的控制脉冲的换算，以便使X射线源R朝向所期望的定向。在第一X射线图像RB1中预给定的定向点AP——其也可以称作感兴趣区ZROI的中心——在第二X射线图像RB2中构成中央射束ZSR的位置，该中央射束位于第二X射线图像的图像中心。借助第一X射线图像RB1中定向点AP的确定，还可以同时进行图像平面绕待确定的X射线焦点的倾斜。在所描述的示例中，X射线焦点位于图像平面中的定向点AP处。在另一种实施变型方案中，X射线焦点也沿着通过定向点AP延伸的直线进行位置变化。为了使图像平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于定位构造有X射线源（R）和探测器（D）的X射线设备（C，CE，R，D）的装置，其特征在于，设有用于定位所述X射线设备（C，CE，R，D）的定向模块（ASM），其中第一X射线图像（RB1）在手术前的或者手术中的3D‑数据集中被匹配，并且至少一个定向点（AP）或者轨迹能够在所述3D‑数据集中被标注用于构成至少一个第二X射线图像（RB2）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.25 DE 102014219436.91.用于定位构造有X射线源（R）和探测器（D）的X射线设备（C，CE，R，D）的装置，其特征在于，设有用于定位所述X射线设备（C，CE，R，D）的定向模块（ASM），其中第一X射线图像（RB1）在手术前的或者手术中的3D-数据集中被匹配，并且至少一个定向点（AP）或者轨迹能够在所述3D-数据集中被标注用于构成至少一个第二X射线图像（RB2）。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有用于协调控制所述X射线设备（R，D）的控制单元（SE），基于实际位置数据和所述定向点（AP）的在手术前的或者手术中的3D-数据集中的预给定的坐标来确定用于所述X射线设备（R，D）的机动化定向的控制信号。3.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有定位模块（PM）和/或重定位模块（RPM），所述定位模块（PM）/重定位模块（RPM）执行在所述X射线源（R）的当前定向与所期望的定向之间的实际/额定-比较并且通过可机动化的定位机构（BE，HS，HV，FE，CB）的单独控制或者通过多个可机动化的定位机构（BE，HS，HV，FE，CB）的结合来实现所述X射线源（R）。4.根据以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述X射线设备（C）在布置在移动平台（PF）上的C-形臂（CB）上具有X射线源（R）。5.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，用于显示至少一个X射线图像（RB1，RB2，RB2n）的可视化单元（BS）被...

【专利技术属性】
技术研发人员：A格梅尔，G克莱因齐希，魏嵬，M魏滕，
申请(专利权)人：西门子保健有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE