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信息处理设备、信息处理方法、以及手术显微镜设备技术

技术编号:15443108 阅读:207 留言:0更新日期:2017-05-26 07:43
一种手术图像处理设备,包括电路,所述电路被配置为对眼睛的术中图像执行图像识别。所述电路进一步被配置为基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。

Information processing apparatus, information processing method, and operation microscope apparatus

An operating image processing apparatus includes a circuit configured to perform image recognition of an intraoperative image of the eye. The circuit is further configured to determine a cross-section for obtaining the tomographic image based on the result of the image recognition.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、信息处理方法、以及手术显微镜设备相关申请的交叉引用本申请要求于2014年10月3日提交的日本优先权专利申请JP2014-205279的权益,该申请的全部内容通过引用结合于此。
本技术涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法、以及一种手术显微镜设备,用于指导对眼睛的手术。
技术介绍
近年来,对眼睛做手术时,使用手术指导设备。手术指导设备基于作为手术目标的眼睛的图像信息生成指导信息,作为手术指南,并将其呈现给用户。用户可以在参考指导信息的同时执行手术,结果,可以补偿用户的经验不足,或者可以防止发生手术错误。此外,有助于提高手术精度。作为手术指导信息,具有通过OCT(OpticalCoherenceTomography,光学相干断层扫描)获得的断层图像。OCT是在手术目标眼睛上照射红外线并且重构来自眼睛的组织的反射波以生成图像并且获得关于特定横截面的眼睛的断层图像的技术。例如,专利文献1公开了一种眼科分析装置,其向用户呈现通过OCT获得的眼睛的断层图像。引用列表专利文献PTL1:日本专利申请公开号No.2014-140490
技术实现思路
技术问题当通过OCT获取断层图像时,需要指定其横截面。然而,由于操作者希望参考的横截面动态变化,眼球甚至在手术期间移动等原因,所以难以容易地指定最佳横截面作为手术指导信息。考虑到上述情况,本技术旨在提供能够在眼睛手术中呈现适当的手术指导信息的一种手术图像处理设置、一种信息处理方法以及一种手术显微镜系统。问题的解决方案为了实现上述目标,根据本技术的实施方式,提供了一种手术图像处理设备,包括电路,该电路被配置为对眼睛的术中图像执行图像识别。该电路进一步被配置为基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。通过这种结构,由于基于术中图像的图像识别的结果确定横截面,所以用户不需要指定横截面。此外,由于根据术中图像的内容(眼睛和手术器械的位置和方向等)确定横截面,所以信息处理设备可以生成适当的断层图像。为了实现上述目标,根据本技术的实施方式,提供了一种信息处理方法,包括由手术图像处理设备的电路对眼睛的术中图像执行图像识别。该方法进一步包括由所述电路基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。为了实现上述目标,根据本技术的实施方式,提供了一种手术显微镜系统,包括手术显微镜和电路。该手术显微镜被配置为捕捉眼睛的图像。该电路被配置为对眼睛的术中图像执行图像识别。该电路被配置为基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。该电路被配置为控制所述手术显微镜,以获取所述横截面的断层图像。专利技术的效果如上所述,根据本技术,可以提供能够在眼睛手术中呈现适当的手术指导信息的一种手术图像处理设置、一种信息处理方法以及一种手术显微镜系统。应注意的是,在本文中描述的效果不一定受到限制,并且可以是在本公开中描述的任何效果。附图说明[图1]是示出根据本技术的实施方式的手术显微镜设备的结构的方框图。[图2]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。[图3]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。[图4]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。[图5]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。[图6]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。[图7]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。[图8]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。[图9]是示出手术显微镜设备的图像信息获取部的结构的方框图。[图10]是示出手术显微镜设备的硬件结构的方框图。[图11]是示出可以使用手术显微镜设备的白内障手术的手术过程的示意图。[图12]是示出可以使用手术显微镜设备的白内障手术的手术过程的示意图。[图13]是示出可以使用手术显微镜设备的白内障手术的手术过程的示意图。[图14]是示出手术显微镜设备的手术的流程图。[图15]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的术中图像的实例。[图16]是示出由手术显微镜设备的控制器确定的横截面的示意图。[图17]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的断层图像的实例。[图18]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。[图19]是示出由手术显微镜设备的控制器确定的横截面的示意图。[图20]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的断层图像的实例。[图21]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的断层图像的实例。[图22]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的术前图像的实例。[图23]是示出由手术显微镜设备的控制器确定的横截面的示意图。[图24]是由手术显微镜设备的图像信息获取部获取的术前断层图像的实例。[图25]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。[图26]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。[图27]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。[图28]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。[图29]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。[图30]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。[图31]是由手术显微镜设备的指导信息生成部生成的指导信息的实例。具体实施方式在后文中,将描述根据本技术的实施方式的手术显微镜设备。(手术显微镜设备的结构)图1是示出根据本实施方式的手术显微镜设备100的结构的方框图。如图所示,手术显微镜设备100包括图像信息获取部101、图像识别部102、接口部103、控制器104、指导信息生成部105以及指导信息呈现部106。图像识别部102、接口部103、控制器104以及指导信息生成部105由信息处理设备120实现。图像信息获取部101获取手术目标眼睛的图像信息。图像信息获取部101包括能够获取诸如显微镜图像、断层图像以及体数据等图像信息的各种结构。稍后将描述图像信息获取部101的各种结构。图像识别部102对图像信息获取部101获取的图像信息执行图像识别处理。具体而言,图像识别部102识别包含在图像信息中的手术器械或眼球部位(瞳孔等)的图像。图像识别处理可以通过边缘检测方法、图案匹配方法等来执行。图像识别部102将识别结果提供给控制器104。接口部103获取在手术之前所拍摄的手术目标眼睛的图像、手术计划、用户输入的指令等。接口部103还可以获取由光学位置测量设备测量的手术器械的位置或方向。接口部103将获取的信息提供给控制器104。控制器104基于由图像识别部102获得的识别处理结果来确定横截面。具体而言,控制器104可以基于包含在图像信息中的手术器械的位置或角度、眼球部位等来确定横截面。稍后将详细描述横截面的确定。控制器104还控制图像信息获取部101,以获取所确定的横截面的断层图像。控制器104还能够控制手术显微镜设备100的相应结构。指导信息生成部105生成用于指导手术的指导信息。指导信息是由控制器104确定的横截面的断层图像、手术目标线、在手术器械和眼球部位之间的距离等。指导信息生成部105将生成的指导信息提供给指导信息呈现部106。指导信息生成部105生成包括指导信息的图像,并将其提供给指导信息呈现部106。指导信息生成部105还本文档来自技高网...
信息处理设备、信息处理方法、以及手术显微镜设备

【技术保护点】
一种手术图像处理设备,包括:电路,被配置为:对眼睛的术中图像执行图像识别;以及基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.03 JP 2014-2052791.一种手术图像处理设备,包括:电路,被配置为:对眼睛的术中图像执行图像识别;以及基于所述图像识别的结果确定用于获取断层图像的横截面。2.根据权利要求1所述的手术图像处理设备,其中,所述电路被配置为:识别所述术中图像中的手术器械的图像,以及基于所述手术器械的图像确定所述横截面。3.根据权利要求2所述的手术图像处理设备,其中,所述横截面经过所述手术器械的尖端的位置。4.根据权利要求3所述的手术图像处理设备,其中,所述电路被配置为:基于所述手术器械的纵向方向确定所述横截面。5.根据权利要求2所述的手术图像处理设备,其中,所述横截面经过所述手术器械的尖端的位置,并且与所述手术器械的纵向方向平行或成预定角度。6.根据权利要求1所述的手术图像处理设备,其中,所述电路被配置为:对所述眼睛的术前图像与所述眼睛的所述术中图像进行比较,以及基于所述比较的结果确定所述横截面。7.根据权利要求6所述的手术图像处理设备,其中,所述电路被配置为:基于所述比较的结果,规定在所述术前图像中已指定的在所述术中图像中的切创产生位置,以及基于所述术中图像中的所述切创产生位置确定所述横截面。8.根据权利要求7所述的手术图像处理设备,其中,所述横截面穿过所述术中图像中的所述切创产生位置。9.根据权利要求7所述的手术图像处理设备,其中,所述电路被配置为:识别所述术中图像中的所述眼睛的特征,以及基于所述术中图像中的所述切创产生位置和所述眼睛的所述特征确定所述横截面。10.根据权利要求9所述的手术图像处理设备,其中,所述眼睛的所述特征是所述眼睛的瞳孔、虹膜、眼睑或血管。11.根据权利要求1所述的手术图像处理设备,其中,所述电路被配置为:控制获取所述眼睛的图像信息的图像传感器,以获取所述横截面的所述断层图像。12.根据权利要求1所述的手术图像处理设备,其中,所述电路被配置为:基于所述横截面的所述断层图像,生成用于手术的指导信息。13.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:大月知之坂口龙己高桥良知
申请(专利权)人:索尼公司
类型:发明
国别省市:日本,JP

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