播撒机及农用无人机制造技术

一种播撒机，包括：电机(11)、减速机构(13)、搅拌机构(14)以及物料播撒机构(15)；所述搅拌机构(14)设置在所述物料播撒机构(15)上方的出料口处，用于搅拌物料；所述减速机构(13)包括：输入端、第一输出轴(131)和第二输出轴(132)；所述输入端与所述电机(11)的输出轴连接，以使所述电机(11)的输出轴带动所述输入端转动；所述第一输出轴(131)与所述搅拌机构(14)固定，用于带动所述搅拌机构(14)以第一转速旋转；所述第二输出轴(132)与所述物料播撒机构(15)固定，用于带动所述物料播撒机构(15)以第二转速旋转。本发明专利技术提供的播撒机(10)通过减速机构(13)同时带动搅拌机构(14)和物料播撒机构(15)旋转，精简了结构，提高了能源利用率。本发明专利技术还提供了一种农用无人机。

Seeding machine and agricultural unmanned aerial vehicle

A seeding machine, which comprises a motor (11), (13) reduction mechanism, a stirring mechanism (14) and (15); the material spread mechanism of the stirring mechanism (14) is arranged on the material spreading mechanism (15) above the outlet, used for mixing materials; the decelerating mechanism (13) includes an input, a first output shaft (131) and second (132); the output shaft of the input end and the output shaft of the motor (11) connected to the output shaft of the motor (11) drives the rotation of the first input end; the output shaft (131) and the stirring mechanism (14) fixed, used to drive the stirring mechanism (14) rotating at a first speed; the second output shaft (132) and the material spreading mechanism (15) fixed, used to drive the material spreading mechanism (15) rotating at second rpm. The seeding machine (10) provided by the speed reduction mechanism (13) simultaneously drives the stirring mechanism (14) and the material distributing mechanism (15) to rotate, simplifies the structure and improves the energy utilization rate. The invention also provides an agricultural unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】播撒机及农用无人机
本专利技术提供一种播撒机及农用无人机，属于农用播种设备

技术介绍
随着科技的进步，农业生产从手工劳动逐渐发展到了以使用机械为主，而用于播种的播撒机就是农业生产机械的主要类别。现有的电动式播撒机包括：料箱、鼓风机、风道外壳、电机和轮盘。其中，料箱的顶部开设有进料口，料箱的底部开设有出料口，种子则储存在料箱中；在出料口固定有风道外壳，在风道外壳上开设有进风口；鼓风机设置在风道外壳外，用于从进风口往风道外壳内鼓风，以通过风力实现对物料的搅拌；轮盘设置在风道外壳的下方，并与电机连接，从而通过电机的转动带动该轮盘转动，以播撒种子。但是，这种通过鼓风机作为种子搅拌以及通过电机作为种子播撒动力的方式需要设置两种不同的动力，结构非常的复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本专利技术提供一种播撒机及农用无人机。根据本专利技术的一些实施例，提供一种播撒机，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；所述搅拌机构设置在所述物料播撒机构上方的出料口处，用于搅拌物料；所述减速机构包括：输入端、第一输出轴和第二输出轴；所述输入端与所述电机的输出轴连接，以使所述电机的输出轴带动所述输入端转动；所述第一输出轴与所述搅拌机构固定，用于带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴与所述物料播撒机构固定，用于带动所述物料播撒机构以第二转速旋转。根据本专利技术的一些实施例，提供一种农用无人机，包括：机架和上述播撒机；所述播撒机安装在所述农用无人机的机架下方；所述农用无人机的飞行控制器通过电子调速器与所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。本专利技术提供的播撒机和农用无人机，通过减速机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，精简了结构，提高了能源利用率。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本专利技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本专利技术的多个实施例进行说明，其中：图1为本专利技术一实施例提供的播撒机的结构示意图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为图1中电机、减速机构和搅拌机构的分解示意图；图4为图1中电机、减速机构和搅拌机构的剖视图；图5为图1中落料壳体与料箱的装配结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的农用无人机的结构示意图。图中：1、农用无人机；10、播撒机；11、电机；12、电机罩；13、减速机构；131、第一输出轴；132、第二输出轴；133、主动齿轮；134、传动齿轮；1341、第一齿轮盘；1342、第一传动齿轮；1343、第二传动齿轮；135、从动齿轮；136、第二齿轮盘；137、固定架；138、轴承；14、搅拌机构；141、搅拌杆；15、物料播撒机构；151、转盘；152、筋板；153、挡盘；16、电池；17、料箱；171、进料口；172、脚架连接件；173、落料壳体；174、凸起；175、卡槽；18、物料调节机构；181、调节电机；182、第一调节齿轮；183、第二调节齿轮；184、密封圈；185、防卡毛毡；20、机架；30、脚架；40、连接线；50、雷达。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例1本实施例提供一种播撒机10，用于在农业生产中进行播种，其可以单独使用或者安装在农用无人机、拖拉机等机械上使用。图1为本实施例提供的播撒机的结构示意图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为图1中电机、减速机构和搅拌机构的分解示意图；图4为图1中电机、减速机构和搅拌机构的剖视图；图5为图1中落料壳体与料箱的装配结构示意图。如图1至图4所示，本实施例提供的播撒机10，包括:电机11、减速机构13、搅拌机构14以及物料播撒机构15。其中，搅拌机构14设置在物料播撒机构15上方的出料口处，用于搅拌物料；减速机构13包括：输入端、第一输出轴131和第二输出轴132；输入端与电机11的输出轴连接，以使电机11的输出轴带动输入端转动；第一输出轴131与搅拌机构14固定，用于带动搅拌机构14以第一转速旋转；第二输出轴132与物料播撒机构15固定，用于带动物料播撒机构15以第二转速旋转。具体的，在本实施例中，电机11可以是现有技术中任意类型的电机11，例如无刷电机11、步进电机11或者是交流电机11。优选地，在本实施例中使用无刷电机11以更好地适应野外作业的要求。此外，上述电机11可以通过外部电源供电，例如，通过带有插头的连接线40与农田内的配电箱连接。请参阅图1，优选地，播撒机10还包括电池16，该电池16与电机11电连接，用于为电机11供电，从而可以无需再使用电连接线40与外部的配电箱连接，从而提高播撒机10的安全性，并且还能使播撒机10的外观优美，结构紧凑。此外，电机11外还可以设置电机罩12以保护电机11。减速机构13可以是现有技术中能够实现一级输入、两级输出的任意类型的减速装置，例如，单独的齿轮系或者包括齿轮系的减速箱等。当然，本领域技术人员应该理解，减速机构13还可以是能够实现一级输入，两级以上输出(例如三级或者四级)的减速装置。并且，本实施例的减速机构13不限于应用在播撒机上，其还可以应用在其他需要多级转速输出的设备上。优选地，如图1和2所示，减速机构13还可以包括一个固定架137，以方便减速机构13的安装。但是，需要说明的是，本领域技术人员应该了解，上述固定架137并非减速机构13必须具备的。在本实施例中，减速机构13可以从第一输出轴131和第二输出轴132输出两个相同的或者不同的转速，也即第一输出轴131输出的第一转速和第二输出轴132输出的第二转速可以相同或者不同。优选地，在本实施例中，第一转速和第二转速不同，以适应播撒机10在工作时搅拌速度和播撒速度不同的现实需求。还需要说明的是，减速机构13的第一输出轴131和第二输出轴132可以同轴也可以异轴。其中，第一输出轴131和第二输出轴132同轴的意思是指第一输出轴131和第二输出轴132的轴线重合；第一输出轴131和第二输出轴132异轴的意思是指第一输出轴131和第二输出轴132的轴线不重合，例如相互平行或者呈一定夹角。优选地，在本实施例中，第一输出轴131和第二输出轴132同轴，以使减速机构13的机构更加紧凑，从而减少减速机构13的体积，进而降低播撒机10的重量和体积。此外，在本实施例中，第一输出轴131和第二输出轴132可以是由现有技术中任意合适材料制作而成的，例如塑料或者金属。进一步举例来说，在本实施例中的减速机构13的第一输出轴131和第二输出轴132同轴且第一转速和第二转速不相同，从而使得减速机构的结构紧凑并适应播撒速度和搅拌速度的不同要求。搅拌机构14可以是现有技术中在播撒机10上使用的能够实现对物料搅拌作用的任意搅拌装置，例如由减速机构13带动的叶片、杆或者其他形状的元件。应该理解的是，搅拌机构14可以在直线上往复运动以搅拌物料，例如沿着垂直物料的运动方向的平面上的一条穿过物料的直线上作往复运动；又例如，搅拌机构14还可以在垂直物料的运动方向的平面上作经过物料的圆周运动，也即旋转运动；再例如，搅拌机构14还可以是在能够穿过物料的路径上作无规则运动，也即异形搅拌。请参阅图3和图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播撒机，其特征在于，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；所述搅拌机构设置在所述物料播撒机构上方的出料口处，用于搅拌物料；所述减速机构包括：输入端、第一输出轴和第二输出轴；所述输入端与所述电机的输出轴连接，以使所述电机的输出轴带动所述输入端转动；所述第一输出轴与所述搅拌机构固定，用于带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴与所述物料播撒机构固定，用于带动所述物料播撒机构以第二转速旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种播撒机，其特征在于，包括：电机、减速机构、搅拌机构以及物料播撒机构；所述搅拌机构设置在所述物料播撒机构上方的出料口处，用于搅拌物料；所述减速机构包括：输入端、第一输出轴和第二输出轴；所述输入端与所述电机的输出轴连接，以使所述电机的输出轴带动所述输入端转动；所述第一输出轴与所述搅拌机构固定，用于带动所述搅拌机构以第一转速旋转；所述第二输出轴与所述物料播撒机构固定，用于带动所述物料播撒机构以第二转速旋转。2.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述第一转速与第二转速相同或者不同。3.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴同轴或者异轴。4.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述减速机构包括：主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上；所述从动齿轮通过所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述第一输出轴固定在所述从动齿轮上；所述第二输出轴固定在所述传动齿轮上。5.根据权利要求4所述的播撒机，其特征在于，所述传动齿轮包括：第一齿轮盘、第一传动齿轮、以及第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮固定在所述第一齿轮盘上；所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述第二输出轴固定在所述第一齿轮盘上。6.根据权利要求5所述的播撒机，其特征在于，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别固定在所述第一齿轮盘相对的两个表面上。7.根据权利要求5所述的播撒机，其特征在于，所述减速机构还包括：第二齿轮盘；所述从动齿轮和所述第一输出轴固定在所述第二齿轮盘上。8.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述搅拌机构包括至少一个搅拌杆，所述搅拌杆固定在所述第一输出轴上。9.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述物料播撒机构包括：转盘，所述转盘固定在所述第一输出轴上，且位于所述搅拌机构的下方。10.根据权利要求9所述的播撒机，其特征在于，所述转盘的中心低于所述转盘的边沿。11.根据权利要求9所述的播撒机，其特征在于，所述转盘上设置有至少一个筋板，用于将所述转盘分割成多个物料播撒区域。12.根据权利要求9所述的播撒机，其特征在于，所述物料播撒机构还包括：挡盘，所述挡盘设置在所述转盘上方，并与所述转盘形成撒料空间。13.根据权利要求1所述的播撒机，其特征在于，所述播撒机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，张弛，吴晓龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44