一种检测视觉装置组装是否正确的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测视觉装置组装是否正确的装置及方法，其中检测装置包括控制模块、测试模块、显示模块和色板，控制模块启动测试模块；其中检测方法为，由测试模块启动待测视觉装置载体内的拍照模块、测试图像侦测模块和分析系统模块工作，让视觉装置给色板拍照获取测试图像，从测试图像上截取测试色块图像后，自动将其与色板上对应的标准色块进行比较，分析得出视觉装置组装正确与否的结果后，传输给显示模块显示出来，使组装错误的产品被筛选出来。因此本发明专利技术的检测装置及方法，不仅能够检测视觉装置组装的正确性，确保产品的高质量，还提高了生产效率。

Device and method for detecting whether a vision device is assembled correctly

The invention discloses a method of detecting visual device assembling device and method is correct, the detection device comprises a control module, test module, display module and color control module starts the test module; the detection method, initiated by the visual device test module carrier camera module, detection module and test image analysis system module to be measured, let vision device to obtain color camera test image from the test image, color image captured test, and the corresponding standard automatic color swatches on the comparison, analysis of the visual assembly and the correctness of the results after the transmission to the display module display, the products were screened for assembling error. Therefore, the detection device and the method of the invention can not only detect the correctness of the assembly of the visual device, ensure the high quality of the product, but also improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种检测视觉装置组装是否正确的装置及方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的检测视觉装置组装是否正确的装置及方法。
技术介绍
目前无人机为了实现壁障或稳定降落之机能，会无人机的在底部安装视觉相机(VisionCamera)装置，用于判断飞行过程中，下方的状况，作为壁障或稳定降落时之参考资料。在组装无人机时，尤其组装视觉相机时，因无人机上没有设置防呆机制，使VisionCamera装反的情况很容易发生。目前，为了避免VisionCamera装反，生产线一般透过作业人员的肉眼观察来确认VisionCamera是否装配正确。虽然上述的方式，解决了VisionCamera装反的问题，但是透过人工目视的方式来检测，存在效率低的问题。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术所要解决的第一个技术问题是：提供一种检测视觉装置组装是否正确的装置，该装置在准确检测视觉装置组装正确与否的基础上，还具有提高生产效率的优点。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种检测视觉装置组装是否正确的装置,包括控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的测试模块和显示模块，所述测试模块与待测视觉装置载体的拍照模块、测试图像侦测模块和分析系统模块电连接，所述控制模块通过所述测试模块输入测试信号给所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块，所述分析系统模块传输测试结果信号给所述测试模块，所述测试模块传输给所述控制模块，所述控制模块传输显示指令给所述显示模块；还包括与待测视觉装置相对应设置的色板，所述色板上设有标准色块。优选方式为，还包括用于传输所述控制模块下达的启动测试指令给所述待测视觉装置载体的调试卡，所述调试卡包括存储空间和接口，所述存储空间内存储所述测试模块。优选方式为，所述控制模块和所述测试模块之间通过数据线和接口连接。优选方式为，所述接口为USB接口。优选方式为，所述标准色块包括位于所述色板中心位置的中心红色块，以及位于所述中心红色块四个角的标准红色块、标准绿色块、标准蓝色块和标准黄色块。优选方式为，所述控制模块安装于PC上。优选方式为，所述待测视觉装置载体为无人机，所述无人机内置所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块。本专利技术所要解决的第二个技术问题是：提供一种检测视觉装置组装是否正确的方法，该方法利用了视觉装置及其载体的图像处理功能，完成了组装正确与否的检测，因此本方法具有成本低、效率高的优点。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种利用上述的检测视觉装置组装是否正确的装置进行检测的方法,包括以下步骤：所述控制模块传输启动测试指令给所述测试模块；所述测试模块依次启动所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块；所述拍照模块控制待测视觉装置对所述色板进行拍照，得到色板测试图像；所述测试图像侦测模块获取所述色板测试图像，并在所述色板测试图像上截取测试色块图像，所述测试色块图像与所述色板上的标准色块位置相对应；所述分析系统模块获取所述测试色块图像，并分析所述测试色块图像的RGB值，再将所述测试色块图像的RGB值与对应的预设定的所述标准色块的RGB值进行比较；当RGB值相符时，输出安装正确指令给所述测试模块；否则输出安装不正确指令给所述测试模块；所述显示模块根据接收的显示指令，显示安装正确画面或安装不正确画面。优选方式为，所述标准色块包括位于所述色板中心位置的中心红色块，以及位于所述中心红色块四个角的标准红色块、标准绿色块、标准蓝色块和标准黄色块，所述测试图像侦测模块从所述测试图像上截取所述测试色块图像的具体方式为：按照所述中心红色块的大小，在所述测试图像的中心位置截取相同大小的图像作为中心测试色块图像；按照所述标准红色块和所述中心红色块的位置关系，截取第一测试色块图像；按照所述标准绿色块和所述中心红色块的位置关系，截取第二测试色块图像；按照所述标准蓝色块和所述中心红色块的位置关系，截取第三测试色块图像；按照所述标准黄色块和所述中心红色块的位置关系，截取第四测试色块图像。优选方式为，预设定的所述标准色块的RGB值为数值区间。采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于本专利技术的检测视觉装置组装是否正确的装置及方法，其中检测装置包括控制模块、测试模块、显示模块和色板，控制模块下达的启动测试指令通过测试模块传输给待测视觉装置载体；具体检测方法为，由测试模块控制待测视觉装置载体内的拍照模块、测试图像侦测模块和分析系统模块工作，让视觉装置给色板拍照获取测试图像，从测试图像上截取测试色块图像后，自动将其与色板上对应的标准色块进行比较，分析得出视觉装置组装正确与否的结果后，传输给显示模块显示出来，使组装错误的产品被筛选出来。因此本专利技术的检测装置及方法，不仅能够检测视觉装置组装的正确性，确保产品的高质量，还提高了生产效率。由于还包括用于传输控制模块下达的启动测试指令给待测视觉测试装置的调试卡，该调试卡包括存储空间和接口，其中存储空间内存储测试模块；将测试模块存储在调试卡后，只需调试卡与待测产品连接即可，简化了检测。由于标准色块包括位于色板中心位置的中心红色块，以及位于中心红色块四个角的标准红色块、标准绿色块、标准蓝色块和标准黄色块；便于视觉装置是否装反的检测，而且检测的准确性和效率均高。由于预设定的标准色块的RGB值为数值区间；使本专利技术的检测装置具有较强的检测能力。综上所述，本专利技术的检测视觉装置组装是否正确的装置及方法与现有技术相比，解决了现有技术中检测视觉装置组装正确性的手段导致效率低的技术问题；而本专利技术的检测视觉装置组装是否正确的装置及方法，由系统自动检测，使检测效率高，成本低，并且准确性高。附图说明图1是本专利技术检测视觉装置组装是否正确的装置的结构示意图；图2是本专利技术检测视觉装置组装是否正确的装置的原理框图；图3是本专利技术测试图像与色板的对比图；图4是本专利技术检测视觉装置组装是否正确的方法的流程示意图；图中：1s—标准红色块、2s—标准绿色块、3s—标准蓝色块、4s—标准黄色块、5s—中心红色块、1t—第一测试色块图像、2t—第二测试色块图像、3t—第三测试色块图像、4t—第四测试色块图像、5t—中心测试色块图像、6s—色板、6t—测试图像、7—PC、8—调试卡、9—检测平台、10—无人机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2和图3所示，一种检测视觉装置组装是否正确的装置,包括控制模块，以及分别与控制模块电连接的测试模块和显示模块，测试模块与待测视觉装置载体的拍照模块、测试图像侦测模块和分析系统模块电连接。控制模块通过测试模块输入测试信号给拍照模块、测试图像侦测模块和分析系统模块，分析系统模块传输测试结果信号给测试模块，测试模块传输给控制模块，控制模块传输显示指令给显示模块。还包括与待测视觉装置相对应设置的色板6s，色板6s上设有标准色块。如图1所示，本实施例的控制模块安装于PC7上，PC7和测试模块之间通过数据线和接口连接，接口优选USB接口。USB接口具有较广泛的使用性，使其非常容易与安装有控制模块的PC7建立连接，让检测更加方便。如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测视觉装置组装是否正确的装置，其特征在于，包括控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的测试模块和显示模块，所述测试模块与待测视觉装置载体的拍照模块、测试图像侦测模块和分析系统模块电连接，所述控制模块通过所述测试模块输入测试信号给所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块，所述分析系统模块传输测试结果信号给所述测试模块，所述测试模块传输给所述控制模块，所述控制模块传输显示指令给所述显示模块；还包括与待测视觉装置相对应设置的色板，所述色板上设有标准色块。

【技术特征摘要】
1.一种检测视觉装置组装是否正确的装置，其特征在于，包括控制模块，以及分别与所述控制模块电连接的测试模块和显示模块，所述测试模块与待测视觉装置载体的拍照模块、测试图像侦测模块和分析系统模块电连接，所述控制模块通过所述测试模块输入测试信号给所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块，所述分析系统模块传输测试结果信号给所述测试模块，所述测试模块传输给所述控制模块，所述控制模块传输显示指令给所述显示模块；还包括与待测视觉装置相对应设置的色板，所述色板上设有标准色块。2.根据权利要求1所述的检测视觉装置组装是否正确的装置，其特征在于，还包括用于传输所述控制模块下达的启动测试指令给所述待测视觉装置载体的调试卡，所述调试卡包括存储空间和接口，所述存储空间内存储所述测试模块。3.根据权利要求1所述的检测视觉装置组装是否正确的装置，其特征在于，所述控制模块和所述测试模块之间通过数据线和接口连接。4.根据权利要求3所述的检测视觉装置组装是否正确的装置，其特征在于，所述接口为USB接口。5.根据权利要求1至4任一项所述的检测视觉装置组装是否正确的装置，其特征在于，所述标准色块包括位于所述色板中心位置的中心红色块，以及位于所述中心红色块四个角的标准红色块、标准绿色块、标准蓝色块和标准黄色块。6.根据权利要求5所述的检测视觉装置组装是否正确的装置，其特征在于，所述控制模块安装于PC上。7.根据权利要求1所述的检测视觉装置组装是否正确的装置，其特征在于，所述待测视觉装置载体为无人机，所述无人机内置所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块。8.一种利用权利要求1至7任一项所述的检测视觉装置组装是...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敬顺，黎凡炜，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37