云智能牧场无线监控跟踪方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于互联网技术领域，提供了一种云智能牧场无线监控跟踪方法、装置及系统。该方法包括：获取牧场的光照强度值、第一帧图像信息和第二帧图像信息，若光照强度值小于等于光照阈值，则输出停止监控指令，识别出待跟踪牲畜在第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点，对待跟踪牲畜在第二帧时的位置进行估计，获取估计位置，确定待跟踪牲畜的第二位置信息和第二运动速度，若第二运动速度等于零，则记录检验次数，且检验次数大于设定阈值，则将待跟踪牲畜划归为异常个体。本发明专利技术云智能牧场无线监控跟踪方法、装置及系统，能够提高远程监控的准确度，且降低功耗，可靠性高。

Method, device and system for remote monitoring of pasture

The invention belongs to the technical field of Internet, and provides a remote monitoring method, a device and a system for a ranch. The method includes: obtaining the pasture light intensity value, the first and second frame image information and image information, if the light intensity is less than or equal to the threshold value of the output light, stop monitoring instruction, to identify the tracking of livestock in the feature point image information of the first frame, the formation of the sample feature point tracking in the second frame treat livestock when the position is estimated to obtain the estimated position, to determine tracking livestock second location information and second movement speed, if the second speed is equal to zero, then the frequency of inspection and test records, the number is greater than the set threshold, will be classified as abnormal individual livestock tracking. The invention discloses a method and a device for remote monitoring of pasture, which can improve the accuracy of remote monitoring, reduce power consumption and have high reliability.

【技术实现步骤摘要】
牧场远程监控方法、装置及系统
本专利技术涉及互联网
，具体涉及一种牧场远程监控方法、装置及系统。
技术介绍
在草原上，牧民居住分散，多以畜牧养殖为生，且多为游牧散养。牧场宽阔，但是人力不足，在养殖过程中，经常出现牛羊丢失或混群的现象，在冬季，甚至会出现幼崽被冻死的现象，给牧民带来巨大的损失，也增加人力负担。虽然，现市场上存在一些监控设备，但是，现有的监控设备远距离监控的功能较差，功耗大，设备维护过程繁琐，为用户带来困扰。同时，现有的监控设备不能够充分利用牧场上的太阳能资源。如何提高远程监控的准确度，且降低功耗，提高可靠性，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种牧场远程监控方法、装置及系统，能够提高远程监控的准确度，且降低功耗，可靠性高。第一方面，本专利技术提供一种牧场远程监控方法，该方法包括：获取牲畜的特征点信息和牧场的场景信息；根据特征点和场景信息，确定牲畜在牧场中的位置。本专利技术提供另一种牧场远程监控方法，该方法包括：信息获取步骤：获取牧场的光照强度值、第一帧图像信息和第二帧图像信息，第一帧图像信息与第二帧图像信息相邻；光照强度处理步骤：将光照强度值与光照阈值比较，若光照强度值小于等于光照阈值，则输出停止监控指令；图像信息处理步骤：预处理第一帧图像信息和第二帧图像信息；识别出待跟踪牲畜在第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点；根据第一帧图像信息，确定待跟踪牲畜的第一位置信息；根据预获取待跟踪牲畜在第一帧时的第一运动速度和第一位置信息，对待跟踪牲畜在第二帧时的位置进行估计，获取估计位置；将估计位置与第二帧图像信息进行对比，获取待识别区域；根据样本特征点，识别待跟踪牲畜在待识别区域中的目标特征点，并更新至样本特征点；根据第二帧图像信息，确定待跟踪牲畜的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定待跟踪牲畜在第二帧时的第二运动速度；异常个体识别步骤：检验第二运动速度，若第二运动速度等于零，则记录检验次数，并与设定阈值比较，若检验次数大于设定阈值，则将待跟踪牲畜划归为异常个体。进一步地，在将待跟踪牲畜划归为异常个体之后，该方法还包括：将异常个体设置为特定颜色，并生成报警提示信息。进一步地，识别出待跟踪牲畜在第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点，具体包括：根据待跟踪牲畜的轮廓，识别待跟踪牲畜在第一帧图像信息中的位置范围；根据待跟踪牲畜各局部特征点，获取待跟踪牲畜在位置范围内的特征点，并形成样本特征点。基于上述任意牧场远程监控方法实施例，进一步地，确定待跟踪牲畜在第二帧时的第二运动速度之后，该方法还包括：检验第二运动速度，若第二运动速度大于零，则将检验次数设置为初始状态。第二方面，本专利技术提供一种牧场远程监控装置，该装置包括信息获取模块、光照强度处理模块、图像信息处理模块和异常个体识别模块，信息获取模块用于获取牧场的光照强度值、第一帧图像信息和第二帧图像信息，第一帧图像信息与第二帧图像信息相邻；光照强度处理模块用于将光照强度值与光照阈值比较，若光照强度值小于等于光照阈值，则输出停止监控指令；图像信息处理模块用于预处理第一帧图像信息和第二帧图像信息；识别出待跟踪牲畜在第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点；根据第一帧图像信息，确定待跟踪牲畜的第一位置信息；根据预获取待跟踪牲畜在第一帧时的第一运动速度和第一位置信息，对待跟踪牲畜在第二帧时的位置进行估计，获取估计位置；将估计位置与第二帧图像信息进行对比，获取待识别区域；根据样本特征点，识别待跟踪牲畜在待识别区域中的目标特征点，并更新至样本特征点；根据第二帧图像信息，确定待跟踪牲畜的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定待跟踪牲畜在第二帧时的第二运动速度；异常个体识别模块用于检验第二运动速度，若第二运动速度等于零，则记录检验次数，并与设定阈值比较，若检验次数大于设定阈值，则将待跟踪牲畜划归为异常个体。进一步地，本实施例牧场远程监控装置还包括异常提醒模块：用于将异常个体设置为特定颜色，并生成报警提示信息。进一步地，图像信息处理模块在识别出待跟踪牲畜在第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点时，具体用于：根据待跟踪牲畜的轮廓，识别待跟踪牲畜在第一帧图像信息中的位置范围；根据待跟踪牲畜各局部特征点，获取待跟踪牲畜在位置范围内的特征点，并形成样本特征点。第三方面，本专利技术提供一种牧场远程监控系统，该系统包括远程控制端和多个分布于牧场的云智能远程牧场监控子系统，云智能远程牧场监控子系统包括监控立杆、多个枪柱、全景摄像头、太阳能晶体板、光电设备和蓄电池，监控立杆垂直设置于牧场，每个枪柱的一端固定于牧场，另一端固定于监控立杆，且与监控立杆呈预定夹角，全景摄像头位于监控立杆的顶端，太阳能晶体板固定于枪柱，光电设备固定于监控立杆，蓄电池位于牧场的地表面以下，且在监控立杆的底部的指定范围内，全景摄像头和光电设备均与远程控制端无线连接，太阳能晶体板、光电设备和蓄电池依次连接，蓄电池还与全景摄像头连接，全景摄像头用于采集牧场的图像信息，并传送至远程控制端，光电设备用于采集光照强度值，并传送至远程控制端，且在光照强度值低于光照阈值时，自动切换至断电状态，还用于监测蓄电池的电压值，当电压值低于第一电压阈值时，将太阳能晶体板的电能传送至蓄电池，当电压值高于第二电压阈值时，则停止传送电能，蓄电池用于为光电设备和全景摄像头供电；远程控制端用于采用牧场远程监控方法，实时输出牧场中待跟踪牲畜的位置，并判断待跟踪牲畜中是否存在异常个体。进一步地，云智能远程牧场监控子系统还包括围栏，围栏垂直固定于牧场，围栏包括多个保护栏，且保护栏依次收尾连接，围栏的中心为监控立杆。由上述技术方案可知，本实施例提供的牧场远程监控方法、装置及系统，通过光照强度值确定是否进行监控，防止图像信息质量过低，而无法识别待跟踪牲畜，且符合牧民的应用需求，有助于节省能源，降低功耗。并且，该方法能够对图像信息进行处理，实时输出待跟踪牲畜的位置信息，结果准确、可靠，方便牧民查看，节省人力，有效防止牲畜丢失或混群，且牧民能够及时发现位置信息长时间不变的异常个体，降低幼崽在恶劣环境中的死亡率。因此，本实施例牧场远程监控方法、装置及系统，能够提高远程监控的准确度，且降低功耗，可靠性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1示出了本专利技术所提供的一种牧场远程监控方法的流程图；图2示出了本专利技术所提供的一种牧场远程监控装置的结构框图；图3示出了本专利技术所提供的一种牧场远程监控系统的结构示意图；图4示出了本专利技术所提供的一种云智能远程牧场监控子系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。第一方面，本专利技术实施例所提供的一种牧场远程监控方法，该方法包括：获取牲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牧场远程监控方法，其特征在于，包括：获取牲畜的特征点信息和牧场的场景信息；根据所述特征点和所述场景信息，确定所述牲畜在所述牧场中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种牧场远程监控方法，其特征在于，包括：获取牲畜的特征点信息和牧场的场景信息；根据所述特征点和所述场景信息，确定所述牲畜在所述牧场中的位置。2.一种牧场远程监控方法，其特征在于，包括：信息获取步骤：获取牧场的光照强度值、第一帧图像信息和第二帧图像信息，所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息相邻；光照强度处理步骤：将所述光照强度值与光照阈值比较，若所述光照强度值小于等于所述光照阈值，则输出停止监控指令；图像信息处理步骤：预处理所述第一帧图像信息和所述第二帧图像信息；识别出待跟踪牲畜在所述第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点；根据所述第一帧图像信息，确定所述待跟踪牲畜的第一位置信息；根据预获取所述待跟踪牲畜在第一帧时的第一运动速度和所述第一位置信息，对所述待跟踪牲畜在第二帧时的位置进行估计，获取估计位置；将所述估计位置与所述第二帧图像信息进行对比，获取待识别区域；根据所述样本特征点，识别所述待跟踪牲畜在所述待识别区域中的目标特征点，并更新至所述样本特征点；根据所述第二帧图像信息，确定所述待跟踪牲畜的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述待跟踪牲畜在第二帧时的第二运动速度；异常个体识别步骤：检验所述第二运动速度，若第二运动速度等于零，则记录检验次数，并与设定阈值比较，若所述检验次数大于所述设定阈值，则将所述待跟踪牲畜划归为异常个体。3.根据权利要求2所述牧场远程监控方法，其特征在于，在将所述待跟踪牲畜划归为异常个体之后，该方法还包括：将所述异常个体设置为特定颜色，并生成报警提示信息。4.根据权利要求2所述牧场远程监控方法，其特征在于，所述识别出待跟踪牲畜在所述第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点，具体包括：根据待跟踪牲畜的轮廓，识别所述待跟踪牲畜在所述第一帧图像信息中的位置范围；根据所述待跟踪牲畜各局部特征点，获取所述待跟踪牲畜在所述位置范围内的特征点，并形成样本特征点。5.根据权利要求2所述牧场远程监控方法，其特征在于，确定所述待跟踪牲畜在第二帧时的第二运动速度之后，该方法还包括：检验所述第二运动速度，若所述第二运动速度大于零，则将所述检验次数设置为初始状态。6.一种牧场远程监控装置，其特征在于，包括：信息获取模块：用于获取牧场的光照强度值、第一帧图像信息和第二帧图像信息，所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息相邻；光照强度处理模块：用于将所述光照强度值与光照阈值比较，若所述光照强度值小于等于所述光照阈值，则输出停止监控指令；图像信息处理模块：用于预处理所述第一帧图像信息和所述第二帧图像信息；识别出待跟踪牲畜在所述第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点；根据所述第一帧图像信息，确定所述待跟踪牲畜的第一位置信息；根据预获取所述待跟踪牲畜在第一帧时的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春旺，
申请(专利权)人：苏尼特左旗晟兴电子商贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15