无人机连接型监控CCTV装置及基于其的图像拍摄方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一实施例提供一种由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征为，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。

Unmanned aerial vehicle connecting type monitoring CCTV device and image shooting method based on the same

One embodiment of the invention provides a method of image taken by the UAV connection type CCTV device, which is characterized in that the image capturing method comprises the following steps: in the fall to the fixed link state, image has set the shooting range; determine the tracked object from within the image was shot the subject and object tracking; shooting range has been set out, take off from the fixed bar, and photographs of the tracked object tracking.

【技术实现步骤摘要】
无人机连接型监控CCTV装置及基于其的图像拍摄方法
本专利技术涉及监控(CCTV)领域。更具体地，本专利技术涉及一种无人机与CCTV形成为一体的无人机连接型CCTV装置。
技术介绍
CCTV(ClosedCircuitTelevision)的用途广泛，例如可以用于工业，教育，医疗，交通管制，防灾及社区内的视频信息传递等。通过实践证明，CCTV具有预防及抑制犯罪，容易发现及逮捕罪犯，降低市民对犯罪的恐慌，以及因在主要地区设置CCTV而使警力得到补充的效果。因此，通过在小巷等犯罪多发地设置CCTV来防止犯罪的发生。通常将CCTV设置在固定杆(pole)等上面来固定使用，但其拍摄范围有限，而为了监控更广泛的区域，只能设置多个CCTV，这会导致费用的浪费。此外，在特定地区发生犯罪，交通事故的情况下，警察需要直接观看通过CCTV拍摄得到的图像来进行分析，因此在CCTV功能方面有一些需要手动操作的功能，由此给警察的工作增加了负担。先行技术文献专利文献韩国公开公报第2001-0016315号(公开日:2001.03.05)
技术实现思路
专利技术所要解决的问题根据本专利技术一实施例提供的无人机连接型监控CCTV装置及基于其的图像拍摄方法的目的在于，扩大CCTV装置的拍摄区域。此外，根据本专利技术一实施例提供的无人机连接型CCTV装置及基于其的图像拍摄方法的目的在于，有效地应用无人机连接型CCTV装置。此外，根据本专利技术一实施例提供的无人机连接型CCTV装置及基于其的图像拍摄方法的目的在于，容易地发现通缉犯及走失儿童等。本专利技术要解决的技术问题如上所述，但并不限定于这些，未提及的其它需要解决的技术问题将通过下述记载使得本领域技术人员能够明确地理解。用于解决问题的手段根据本专利技术一实施例的由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征为，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。优选地，所述的确定被追踪拍摄对象的步骤包括至少识别所述被拍摄对象各自的脸、体型、服饰及运动中的一种，从而确定所述被追踪对象的步骤。所述图像拍摄方法还包括获取主要被拍摄对象的特征数据的步骤，优选地，所述的确定被追踪拍摄对象的步骤包括将所述获得的特征数据与所述被拍摄对象各自的脸、体型、服饰及运动中的至少一种进行比较，从而确定所述被追踪拍摄对象的步骤。优选地，所述被拍摄对象各自的运动至少包括所述被拍摄对象各自的移动速度及移动路径中的一种。优选地，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，在所述无人机连接型CCTV装置的电池余量小于等于已经设定的量的情况下，返回至所述固定杆的步骤。优选地，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，当所述无人机连接型CCTV飞行的距离对应于以无人机连接型CCTV装置的电池余量能够飞行的距离时，返回至所述固定杆的步骤。优选地，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，如果确定所述无人机连接型CCTV装置的返回，则对被追踪拍摄对象的移动方向进行确定的步骤；以及将所述被追踪拍摄对象的特征数据传送至位于所述被追踪拍摄对象的移动方向上的其它固定杆的无人机连接型CCTV装置的步骤。优选地，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，如果确定所述无人机连接型CCTV装置的返回，则对所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆进行确定的步骤；以及降落到所述确定的其它固定杆上的步骤。优选地，在对所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆进行确定的步骤，包括对以所述无人机连接型CCTV装置的电池余量能够飞行的距离以内的其它固定杆进行探测的步骤；以及将所述探测到的其它固定杆中，不是其它无人机连接型CCTV装置已经降落的状态，且其它无人机连接型CCTV装置的降落预定时间最晚的固定杆确定为所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆的步骤。优选地，所述图像拍摄方法还包括基于所述无人机连接型CCTV装置的电池余量来计算出能够飞行的距离的步骤；以及在所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄中，当所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆被确定之后，再次计算出所述已经计算出的能够飞行的距离的步骤。优选地，所述图像拍摄方法还包括向外部服务器传送所述被追踪拍摄对象的特征数据的步骤。根据本专利技术另一实施例的无人机连接型CCTV装置，其特征为，包括连接型本体，其用于起飞、降落及飞行；拍摄部，其在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；控制部，从所述被拍摄的图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象，当被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，对无人机连接型CCTV装置进行控制，使其从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。优选地，所述无人机连接型CCTV装置还包括电池，所述电池在无人机连接型CCTV装置降落到固定杆上的状态下，从所述固定杆接收电能，从而进行充电。专利技术效果根据本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置及基于其的图像拍摄方法所能够实现的效果如下。(1)根据本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置及基于其的图像拍摄方法能够扩大CCTV装置的拍摄区域。(2)根据本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置及基于其的图像拍摄方法能够有效地运用无人机连接型CCTV装置。(3)根据本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置及基于其的图像拍摄方法能够容易地发现通缉犯及走失儿童等。本专利技术的效果不仅限定于上述提及的效果，未提及的其它效果将通过下述记载使得本领域技术人员能够明确地理解。附图说明图1为示出本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置的概略图。图2为示出基于本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置的图像拍摄方法的顺序图。图3为详细地示出图2的S220步骤的顺序图。图4为示出在图2的S230步骤中，在被追踪拍摄对象脱离已经设定的拍摄范围的情况下的无人机连接型CCTV装置的动作的顺序图。图5为示出在图2的S230步骤中，在被追踪拍摄对象脱离已经设定的拍摄范围的情况下的无人机连接型CCTV装置的其它动作的顺序图。图6为根据本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置的模块图。附图标记说明100、600：无人机连接型CCTV装置200：固定杆610：拍摄部620：内存630：控制部640：通信部650：电池具体实施方式以下将参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。在对本专利技术的说明中，当认为相关的公知功能或结构的具体说明会不必要地混淆本专利技术的主旨的情况下，将省略对其的详细说明。图1为示出本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置100的概略图。根据本专利技术一实施例的无人机连接型CCTV装置100，无人机和CCTV用照相机为一体连接形成。无人机连接型CCTV装置100在进行起飞、飞行及降落的同时，对图像进行拍摄。如图1中所示，无人机连接型CCTV装置100在降落到固定杆200上的状态下运行，无人机连接型CCTV装置100利用供给自固定杆200的电能来对电池进行充电。在固定杆200上可以具备用于对无人机连接型CCTV装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。

【技术特征摘要】
2015.11.16 KR 10-2015-01601041.一种由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述的确定被追踪拍摄对象的步骤包括至少识别所述被拍摄对象各自的脸、体型、服饰及运动中的一种，从而确定所述被追踪拍摄对象的步骤。3.根据权利要求2所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括获取主要被拍摄对象的特征数据的步骤，所述的确定被追踪拍摄对象的步骤包括将所述获得的特征数据与所述被拍摄对象各自的脸、体型、服饰及运动中的至少一种进行比较，从而确定所述被追踪拍摄对象的步骤。4.根据权利要求2所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述被拍摄对象各自的运动至少包括所述被拍摄对象各自的移动速度及移动路径中的一种。5.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，在所述无人机连接型CCTV装置的电池余量小于等于已经设定的量的情况下，返回至所述固定杆的步骤。6.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，当所述无人机连接型CCTV飞行的距离对应于以无人机连接型CCTV装置的电池余量能够飞行的距离时，返回至所述固定杆的步骤。7.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，如果确定所述无人机连接型CCTV装置的返回，则对被追踪拍摄对象的移动方向进行确定的步骤；以及将所述被追踪拍摄对象的特征数据传送至位于所述被追踪拍摄对象的移动方向上的其它固定杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳英丹，
申请(专利权)人：南京三宝弘正视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32