用于视频监控的摄像机及监控系统技术方案

本申请公开了一种用于视频监控的摄像机及监控系统。其中，该摄像机包括：传感器装置，用于采集摄像机的监控方向信息；定位装置，用于定位摄像机的地理位置；处理器，用于基于监控方向信息获取摄像机的监控方位角，并根据监控方位角和地理位置确定摄像机的监控区域。本申请解决了无法准确确定摄像机的监控范围的技术问题，实现了摄像机可以准确确定监控范围的效果。

Video camera and monitoring system for video surveillance

The present invention discloses a video camera and a monitoring system for video surveillance. Among them, the camera includes: a sensor device for monitoring camera direction information acquisition; positioning device for positioning the camera location; the processor, based on the monitoring range for monitoring camera angle direction information acquisition and monitoring, according to the azimuth angle and the geographical position determined regional monitoring camera. The application solves the technical problem that the monitoring range of the camera can not be accurately determined, and the camera can accurately determine the monitoring range.

【技术实现步骤摘要】
用于视频监控的摄像机及监控系统
本申请涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种用于视频监控的摄像机及监控系统。
技术介绍
现有技术中，获取摄像机位置时，需要人工手动地通过OSD(on-screendispay，即为屏幕菜单式调节方式)或者添加字符功能把摄像机的位置信息添加给摄像机，不但要耗费大量的人力去测算位置信息，而且测算获得的位置信息不准确，通过不准确的位置信息无法准确确定监控范围。针对上述的无法准确确定摄像机的监控范围的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种用于视频监控的摄像机及监控系统，以至少解决无法准确确定摄像机的监控范围的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于视频监控的摄像机，该摄像机包括：传感器装置，用于采集摄像机的监控方向信息；定位装置，用于定位摄像机的地理位置；处理器，用于基于监控方向信息获取摄像机的监控方位角，并根据监控方位角和地理位置确定摄像机的监控区域。进一步地，传感器装置、定位装置以及处理器设置在主板上，传感器装置的X轴的设置方向与摄像机中镜头的监控方向一致。进一步地，传感器装置包括：水平电子罗盘，用于检测摄像机所在位置的各个轴向上的磁场强度分量；重力传感器，用于测量摄像机所在位置的各个轴向上的加速度分量，其中，监控方向信息包括：磁场强度分量和加速度分量；处理器基于加速度分量确定摄像机的倾斜角和滚动角，并根据磁场强度分量、倾斜角和滚动角计算摄像机的监控方位角。进一步地，重力传感器包括：三轴角速度传感器和三轴加速度传感器。进一步地，水平电子罗盘通过I2C接口与处理器通信，重力传感器通过SPI接口与处理器通信。进一步地，传感器装置包括：三维电子罗盘，三维电子罗盘包括：三轴加速度计，用于采集三个轴向上的加速度分量；三轴磁力计，三轴磁力计包括：三个相互垂直的磁阻传感器，其中，每个轴向上的磁阻传感器用于采集其所在轴向上的磁场强度分量，其中，监控方向信息包括：磁场强度分量和加速度分量；处理器基于加速度分量确定摄像机的倾斜角和滚动角，并根据磁场强度分量、倾斜角和滚动角计算摄像机的监控方位角。进一步地，三维电子罗盘通过I2C接口与处理器通信。进一步地，处理器包括：读取装置，用于从存储器中读取摄像机的镜头的视场角度；图像处理单元，用于基于倾斜角、监控方位角以及视场角度确定摄像机的监控区域。进一步地，定位装置包括：天线；GPS接收机，GPS接收机通过天线接收导航卫星的导航信息，并基于导航信息确定地理位置。进一步地，GPS接收机通过UART接口和/或I2C接口与处理器通信。进一步地，处理器还用于接收摄像头采集的图像，并将监控区域的信息叠加在图像上，得到叠加后的图像。根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种监控系统，该监控系统包括上述任意一种的摄像机。进一步地，摄像机发送监控区域的信息和/或叠加后的图像至上位机；监控系统还包括上位机，上位机接收到监控区域的信息和/或叠加后的图像之后，记录监控区域和/或叠加后的图像与摄像机的对应关系。在本申请实施例中，在传感器装置和定位装置分别获取摄像机的监控方向信息和地理位置信息之后，处理器由监控方向信息获取监控方位角，再结合地理位置信息，从而进一步确定摄像机的监控区域。通过采用上述实施例，从而实现了摄像机可以明确定位出自身位置和监控范围的效果，进而解决了无法准确确定摄像机的监控范围的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种用于视频监控的摄像机的示意图；图2是根据本申请实施例的一种可选的传感器装置的设置示意图；图3是根据本申请实施例的一种可选的水平电子罗盘的设置示意图；图4是根据本申请实施例的一种可选的三维电子罗盘的设置示意图；图5是根据本申请实施例的一种可选的用于视频监控的摄像机的原理图；图6是根据本申请实施例的一种可选的三维电子罗盘的结构图；图7是根据本申请实施例的另一种可选的用于视频监控的摄像机的原理图；图8是根据本申请实施例的一种可选的监控方位角α的示意图；图9是根据本申请实施例的第二种可选的监控方位角α的示意图；图10是根据本申请实施例的一种可选的监控区域的示意图；图11是根据本申请实施例的一种可选的监控系统的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语解释：GPS定位：GPS接收机接收来自多颗卫星发出的数据，该数据中包括星历时钟、卫星号等信息，由于在特定时刻卫星相对地球的位置是确定的，因此接收机与卫星的距离可以通过信号到达时的星历时间差计算出来，再综合不同卫星的数据就可知道接收机的具体位置，运动速度等信息。GPS(GlobalPositioningSystem，即为全球定位系统)，为一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。磁力计：磁力计指的是各种用于测量磁场的仪器，也称磁力仪或高斯计。在国际单位制中描述磁场的物理量是磁感应强度，单位是特斯拉(T)，由于1T意味着非常强的磁场，在工程上常用的CGS制中，磁感应强度的单位是高斯。磁感应强度是矢量，具有大小和方向特征，磁力计可以测试摄像机在地磁场中的磁场大小和方向，进而确认当前摄像机与东西南北四个方向上的夹角。磁力计在现实生活中应用十分广泛，可以嵌入需要指南针功能的手持摄像机，用来作为磁场感应的高性能摄像机及导航摄像机。CGS制：(Centimeter-Gram-Secondsystemofunits)，为厘米、克、秒单位制，通常在重力学科以及相关力学科目中使用。电子罗盘：又称数字罗盘，在作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示。电子罗盘可以分为水平电子罗盘和三维电子罗盘。水平电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化。三维电子罗盘在其内部加入了倾角校正传感器，进而克服了水平电子罗盘在使用中的严格限制，在电子罗盘发生倾斜时倾角传感器可以对罗盘进行倾角补偿，这样尽管罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。G-sensor：即重力传感器(或加速度传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于视频监控的摄像机，其特征在于，包括：传感器装置，用于采集摄像机的监控方向信息；定位装置，用于定位所述摄像机的地理位置；处理器，用于基于所述监控方向信息获取所述摄像机的监控方位角，并根据所述监控方位角和所述地理位置确定所述摄像机的监控区域。

【技术特征摘要】
1.一种用于视频监控的摄像机，其特征在于，包括：传感器装置，用于采集摄像机的监控方向信息；定位装置，用于定位所述摄像机的地理位置；处理器，用于基于所述监控方向信息获取所述摄像机的监控方位角，并根据所述监控方位角和所述地理位置确定所述摄像机的监控区域。2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述传感器装置、所述定位装置以及所述处理器设置在主板上，所述传感器装置的X轴的设置方向与所述摄像机中镜头的监控方向一致。3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述传感器装置包括：水平电子罗盘，用于检测所述摄像机所在位置的各个轴向上的磁场强度分量；重力传感器，用于测量所述摄像机所在位置的所述各个轴向上的加速度分量，其中，所述监控方向信息包括：所述磁场强度分量和所述加速度分量；所述处理器基于所述加速度分量确定所述摄像机的倾斜角和滚动角，并根据所述磁场强度分量、所述倾斜角和所述滚动角计算所述摄像机的监控方位角。4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述重力传感器包括：三轴角速度传感器和三轴加速度传感器。5.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述水平电子罗盘通过I2C接口与所述处理器通信，所述重力传感器通过SPI接口与所述处理器通信。6.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述传感器装置包括：三维电子罗盘，所述三维电子罗盘包括：三轴加速度计，用于采集三个轴向上的加速度分量；三轴磁力计，所述三轴磁力计包括：三个相互垂直的磁阻传感器，其中，每个轴向上的所述磁阻传感器用于采集其所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳侠，于宗光，陈树毅，练斌，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33