一种处理参数的方法和设备技术

本发明专利技术提出了一种处理参数的方法和设备，应用于无人机中MAC的参数调整，其中，该方法包括：通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。以此，实现了方便快捷地调整无人机中MAC的参数。

Method and apparatus for processing parameters

The invention provides a method and a device for processing parameters, applied to adjust parameters of UAV MAC in which, the method includes: receiving the user through the mobile terminal instruction, the instruction processing character information of UAV Based on MAC parameter generation processing; transmission module through the mobile terminal connected to the network, send the parameters after the treatment to the network transmission module; through the network transmission module is connected with the MCU, to the network through the processing module receives the parameters sent to the MCU. By this way, the parameters of MAC in UAV can be adjusted conveniently and quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种处理参数的方法和设备
本专利技术涉及计算机以及数据信息处理领域，特别涉及一种处理参数的方法和设备。
技术介绍
近年来，无人机的使用越来越广泛，其中无人机上摄像机和OSD视频叠加模块是四轴无人机上的重要部件。具体的，摄像头产生的图像和MCU产生的字符会经过OSD视频叠加，叠加后的图像经过5.8G图传发送给用户端的图像接收显示器。而无人机上的MCU产生的字符需要编辑，而目前的编辑方式是手动的，导致使用非常不方便。
技术实现思路
针对现有技术，本专利技术提出了一种处理参数的方法和设备，用以方便快捷地实现对无人机的MCU的参数进行处理。具体的，本专利技术提出了以下具体的实施例：本专利技术实施例提出了一种处理参数的方法，应用于无人机中MAC的参数调整，该方法包括：通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。在一个具体的实施例中，所述移动终端具体为：手机。在一个具体的实施例中，所述网络透传模块具体为：无线网络透传模块。在一个具体的实施例中，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。在一个具体的实施例中，所述移动终端上设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；所述通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数，具体包括：在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动图标所产生的指令；基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数。本专利技术实施例还提出了一种处理参数的设备，应用于无人机中MAC的参数调整，该设备包括：处理模块，用于通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；中继模块，用于通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；发送模块，用于通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。在一个具体的实施例中，所述移动终端具体为：手机。在一个具体的实施例中，所述网络透传模块具体为：无线网络透传模块。在一个具体的实施例中，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。在一个具体的实施例中，所述移动终端上设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；所述处理模块，具体用于：在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动图标所产生的指令；基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数。与现有技术相比，本专利技术提出了一种处理参数的方法和设备，应用于无人机中MAC的参数调整，其中，该方法包括：通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。以此，实现了方便快捷地调整无人机中MAC的参数。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提出的一种处理参数的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提出的一种无人机的结构示意图；图3为已有的一种通过OSD调参按键与无人机连接的结构示意图；图4为本专利技术实施例提出的一种通过移动终端以及网络透传模块与无人机连接的结构示意图；图5为本专利技术实施例提出的一种处理参数的设备的结构示意图。图例说明：1：摄像头2：OSD视频叠加模块3：5.8G图传模块4：MCU5：图像接收显示器6：OSD调参按键7：移动终端8：网络透传模块具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下，根据实施例及附图对本专利技术作进一步的详细说明：如图1所示，本专利技术提出了一种处理参数的方法，应用于无人机中MAC的参数调整，该方法包括：步骤101、通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；步骤102、通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；步骤103、通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。在一个具体的实施例中，无人机可以为四轴无人机，当然也可以为其他具体实施例的无人机，在此以四轴无人机为例来进行说明，其结构如图2所示，包括有摄像头1、OSD视频叠加模块2、5.8G图传模块3以及MCU(SingleChipMicrocomputer，单片机)4。具体的，MCU，是把中央处理器(CentralProcessUnit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。而具体在四轴无人机上的MCU所需要处理的参数通常包括四轴无人机的电池电压值、电池电流值、GPS坐标值、飞行速度、飞行时间等。通常上述MCU产生的字符信息提供给用户编辑和修改的接口。如图3所示，一种方法是通过一个OSD(on-screendisplay，屏幕菜单式调节方式)调参按键接入MCU，通过OSD调参按键的上、下、左、右等键值输入来移动字符信息在屏幕的显示位置、设置显示或隐藏属性、修改字符信息的内容等，以此通过OSD调参按键键值输入和图像接收显示器的人机交互实现OSD调参的操作。但是这种方式有以下缺点：第一，由于调参要通过按键键入值来操作，按键能输入的键值一般在4～5个，当进行字符信息的编辑和显示位置移动时，需要有大量的信息输入，就需要不断的通过按键进入菜单的各级目录做选择和输入。这样一个简单的设置，需要通过复杂的按键操作才能完成，一旦中间某一步骤错，要重新进行一遍操作，这样的OSD调参方式，操作效率很低。第二，由于四轴无人机安装好后，机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理参数的方法，其特征在于，应用于无人机中MAC的参数调整，该方法包括：通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。

【技术特征摘要】
1.一种处理参数的方法，其特征在于，应用于无人机中MAC的参数调整，该方法包括：通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端具体为：手机。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络透传模块具体为：无线网络透传模块。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端上设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；所述通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数，具体包括：在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动图标所产生的指令；基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁缉迎，
申请(专利权)人：狼天科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44