一种动中通端站系统及系统的跟踪方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种动中通端站系统及系统的跟踪方法，用于提高跟踪速度和精度。本发明专利技术实施例中，接收卫星发射的信号；在确定信号的强度大于强度阈值的情况下，通过相控跟踪系统对天线的相位和幅度进行调整，以使天线与卫星对准；在确定信号的强度不大于强度阈值的情况下，通过机械跟踪系统，对承载天线的转动平台进行调整，以使天线与卫星对准。由于本发明专利技术实施例中，根据接收到卫星信号强度与强度阈值的大小关系，灵活的选择跟踪系统及跟踪方法，在信号强度大于强度阈值情况下，通过相控跟踪系统对天线进行调整，可达到跟踪的精度高、速度快；在接收到信号强度不大于强度阈值情况下，使用机械跟踪，可实现较大范围的扫描。

Moving center end station system and system tracking method

The embodiment of the invention relates to the field of communication, in particular to a tracking method of a moving center end station system and a system, which is used to improve the tracking speed and accuracy. In one embodiment of the invention, to receive satellite signals; in determining the signal strength is greater than the intensity threshold, by tracking phase and amplitude phase control system to adjust the antenna, the antenna and the satellite to determine in alignment; signal strength is not more than the threshold intensity, through the mechanical tracking system of to adjust the rotation bearing platform of the antenna, so that the antenna and satellite alignment. The embodiment of the invention, the size of the satellite signal according to the received strength and intensity threshold selection, tracking system flexible and tracking method, the signal strength is greater than the threshold conditions, through the phased tracking system to adjust the antenna can achieve high accuracy and fast speed tracking in the received signal strength; is not greater than the intensity threshold conditions, the use of mechanical tracking, which can realize large range scanning.

【技术实现步骤摘要】
一种动中通端站系统及系统的跟踪方法
本专利技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种动中通端站系统及系统的跟踪方法。
技术介绍
动中通端站系统是“移动中的卫星地面端站系统”的简称。通过动中通端站系统，可以解决各种车辆、轮船、高铁、飞机等移动载体在运动中通过卫星，实时不断传递语音、数据、高清晰的动态图像、传真等业务的需求。有极为广泛的发展和应用前景，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多种通信业务的需要。由于卫星距离地面的距离很远，链路损失较大，因此，要实现移动载体平台与卫星间的宽带通信，必须采用高增益的定向天线。与此同时，高增益带来的影响是天线的辐射波束很窄(一般只有2度左右或更小)，而载体又在高速运动，其位置特别是其姿态角不断迅速变化，引起其天线姿态的迅速变化，而且如果天线的姿态的变化太大超过天线波束宽度，使天线增益下降，造成通信误码率增加，特别是当载体在起伏的路面或急转弯道或远洋中的小型船舶遇到风浪比较大的情况，船体会面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，载体的姿态易引起剧烈变化，如果天线的跟踪响应速度或精度不够，天线姿态将偏离卫星而发生通信中断。因此，必须使天线辐射的波束始终以一定的精度对准卫星且保持跟踪，才能保证通信链路的稳定性。目前，动中通天线系统通常使用的是机械跟踪系统，该机械跟踪系统包括双工器，接收机，发射机，主控制器，圆锥扫描电机以及时序开关，转动平台，机械调整控制器，传统反射面或者赋形主反射面。在载体运动过程中，根据惯性导航系统反馈的天线的姿态，通过机械调整控制器来调整传统反射面或者赋形主反射面来达到天线对准卫星，但是通过机械驱动天线辐射的波束，造成跟踪速度低，而且指向误差大，进而导致跟踪精度低。综上，亟需一种动中通端站系统的跟踪方案，用于灵活选择跟踪方法，提高跟踪速度和精度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种动中通端站系统及系统的跟踪方法，用于灵活选择跟踪方法，提高跟踪速度和精度。本专利技术实施例提供一种动中通端站系统的跟踪方法，包括：接收卫星发射的信号；在确定所述信号的强度大于强度阈值的情况下，通过相控跟踪系统对天线的相位和幅度进行调整，以使所述天线与所述卫星对准；在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，通过机械跟踪系统，对承载所述天线的转动平台进行调整，以使所述天线与所述卫星对准。可选地，所述通过相控跟踪系统对天线的相位和幅度进行调整，以使所述天线与所述卫星对准，包括：对所述信号进行解析，确定出所述天线与所述卫星对准状态下所述天线的待调整波束指向信息；根据预设的波束指向信息与馈源阵列的相位和幅度映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度；根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。可选地，所述天线包括所述馈源阵列和主反射面；所述根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向，包括：根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述馈源阵列中包括的馈源的相位调整为所述待调整相位，将所述馈源阵列中包括的馈源的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。可选地，对所述信号进行解析之后，还包括：将射频域的所述信号转换为数字域信号；根据预设的波束指向信息与馈源阵列在数字域的相位的加权值和幅度的加权值的映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度；根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。可选地，所述馈源阵列中包括至少三个馈源。可选地，所述在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，通过机械跟踪系统，对承载所述天线的转动平台进行调整，以使所述天线与所述卫星对准，包括：获取的所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数；根据所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数，确定出所述天线的待调整姿态；并根据获取的所述天线的当前姿态和所述待调整姿态，确定出所述转动平台的位置参数变化量信息；根据所述位置参数变化量信息对承载所述天线的所述转动平台进行调整，以便将所述天线的姿态调整为所述待调整姿态。本专利技术实施例提供一种动中通端站系统，包括：通信系统，用于接收卫星发射的信号；主控制器，与所述通信系统连接；用于在确定所述信号的强度大于强度阈值的情况下，向相控跟踪系统发送第一控制命令；在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，向机械跟踪系统发送第二控制命令；其中，所述第一控制命令用于使所述相控跟踪系统对所述天线进行进行调整；其中，所述第二控制命令用于使所述机械跟踪系统对所述天线进行调整；所述相控跟踪系统，与所述主控制器连接；用于根据所述第一控制命令，对天线的相位和幅度进行调整，以使所述天线与所述卫星对准；所述机械跟踪系统，与所述主控制器连接；用于根据所述第二控制命令，对承载所述天线的转动平台进行调整，以使所述天线与所述卫星对准。可选地，所述相控跟踪系统包括：馈源阵列偏置控制器，与所述主控制器和移相/时延组件模块连接；用于根据所述第一控制命令，执行：对所述信号进行解析，确定出所述天线与所述卫星对准状态下所述天线的待调整波束指向信息；根据预设的波束指向信息与馈源阵列的相位和幅度映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度；将所述待调整相位和所述待调整幅度发送给所述移相/时延组件模块；所述移相/时延组件模块，与天线连接；用于根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。可选地，所述天线包括所述馈源阵列和主反射面；所述移相/时延组件模块，与所述天线中的馈源阵列连接；具体用于：根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述馈源阵列中包括的馈源的相位调整为所述待调整相位，将所述馈源阵列中包括的馈源的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。可选地，相控跟踪系统，包括：模数/数模转换模块，与所述波束成形网络模块连接，用于：将射频域的所述信号转换为数字域的信号；数字信号控制器，与所述波束成形网络模块连接，用于：确定所述波束指向信息与所述馈源阵列在数字域的相位的加权值和幅度的加权值的映射表；波束成形网络模块，与所述馈源阵列连接，用于：根据所述波束指向信息与所述馈源阵列在数字域的相位的加权值和幅度的加权值的映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度。可选地，所述馈源阵列中包括至少三个馈源。可选地，所述机械跟踪系统包括：所述机械调整控制器，与所述主控制器和伺服电机连接；用于根据所述第二控制命令，执行：根据获取的所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数，确定出所述天线的待调整姿态；并根据获取的所述天线的当前姿态和所述待调整姿态，确定出所述转动平台的位置参数变化量信息；将所述转动平台的所述位置参数变化量信息发送给所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动中通端站系统的跟踪方法，其特征在于，包括：接收卫星发射的信号；在确定所述信号的强度大于强度阈值的情况下，通过相控跟踪系统对天线的相位和幅度进行调整，以使所述天线与所述卫星对准；在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，通过机械跟踪系统，对承载所述天线的转动平台进行调整，以使所述天线与所述卫星对准。

【技术特征摘要】
1.一种动中通端站系统的跟踪方法，其特征在于，包括：接收卫星发射的信号；在确定所述信号的强度大于强度阈值的情况下，通过相控跟踪系统对天线的相位和幅度进行调整，以使所述天线与所述卫星对准；在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，通过机械跟踪系统，对承载所述天线的转动平台进行调整，以使所述天线与所述卫星对准。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过相控跟踪系统对天线的相位和幅度进行调整，以使所述天线与所述卫星对准，包括：对所述信号进行解析，确定出所述天线与所述卫星对准状态下所述天线的待调整波束指向信息；根据预设的波束指向信息与馈源阵列的相位和幅度映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度；根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天线包括所述馈源阵列和主反射面；所述根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向，包括：根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述馈源阵列中包括的馈源的相位调整为所述待调整相位，将所述馈源阵列中包括的馈源的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述信号进行解析之后，还包括：将射频域的所述信号转换为数字域信号；根据预设的波束指向信息与馈源阵列在数字域的相位的加权值和幅度的加权值的映射表，确定出所述待调整波束指向信息对应的所述馈源阵列的待调整相位和待调整幅度；根据所述待调整相位和所述待调整幅度，将所述天线的相位调整为所述待调整相位，将天线的幅度调整为所述待调整幅度，以使调整后天线的波束指向为所述待调整波束指向。5.如权利要求3所述的天线，其特征在于，所述馈源阵列中包括至少三个馈源。6.如权利要求1至5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，通过机械跟踪系统，对承载所述天线的转动平台进行调整，以使所述天线与所述卫星对准，包括：获取的所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数；根据所述天线的运动参数和所述天线的当前位置参数，确定出所述天线的待调整姿态；并根据获取的所述天线的当前姿态和所述待调整姿态，确定出所述转动平台的位置参数变化量信息；根据所述位置参数变化量信息对承载所述天线的所述转动平台进行调整，以便将所述天线的姿态调整为所述待调整姿态。7.一种动中通端站系统，其特征在于，包括：通信系统，用于接收卫星发射的信号；主控制器，与所述通信系统连接；用于在确定所述信号的强度大于强度阈值的情况下，向相控跟踪系统发送第一控制命令；在确定所述信号的强度不大于强度阈值的情况下，向机械跟踪系统发送第二控...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜汝丹，苗龙，张晓峰，于瑞涛，
申请(专利权)人：京信通信技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44