针对无人机进行智能充电的方法及设备技术

本发明专利技术公开一种针对无人机进行智能充电的方法及设备，所述方法包括：定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；返回至落点区域起飞。本发明专利技术提供的方法和设备可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

Method and equipment for intelligent charging of unmanned aerial vehicle

The invention discloses a method and apparatus for UAV intelligent charging, the method includes positioning standard placement area; standard charging area; receiving landing instructions to landing to the standard landing area; receiving driving to the charging area in the placement of the driving command area to travel; the charging area charge; receiving the return instruction; return to the landing area to take off. The present invention provides methods and apparatus can solve the existing technology of UAV in the use of the battery is exhausted, through the operation of the staff to charge the battery, do not have the technical defects of intelligent features.

【技术实现步骤摘要】
针对无人机进行智能充电的方法及设备
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种针对无人机进行智能充电的方法及设备。
技术介绍
无人机(英语:aircraft)，是指通过机身与空气的相对运动而获得空气动力升空飞行的机器。包括旋翼机、直升机、固定翼等。目前，通过无人机在空中飞行过程中同步进行信息采集、目标识别跟踪等技术已逐步形成一股潮流。然而，随着整形技术的不断发展，无人机的使用频率也越来越高，随即对无人机本身的性能也要求越来越高，如无人机的续航时间等。而续航时间的长短直接关系无人机的工作效率。因此及时对无人机进行充电就显得尤为重要。而现有技术中普通的充电方式都是待无人机的电池电量使用耗尽时，飞回基地通过工作人员的操作来对电池进行充电，完成充电功能。此种充电方式费时费力，并不具备智能化的特点。
技术实现思路
本专利技术提供一种针对无人机进行智能充电的方法及设备，用以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。第一方面，本专利技术实施例提供了一种针对无人机进行智能充电的方法，所述方法包括：定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电。接收返回指令；返回至落点区域起飞。可选的，在所述定位标准落点区域之前，所述方法还包括：对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；其中，所述n是大于等于2的整数。可选的，在所述定位标准充电区域之前，所述方法还包括：对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；其中，所述m是大于等于2的整数。可选的，在所述行驶至所述充电区域进行充电之前，所述方法还包括：对行迹标线进行识别；获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；所述行驶至所述充电区域进行充电还包括：依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。可选的，在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种用于无人机智能充电的设备，所述设备包括：标准落点区域定位模块，用于定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；标准充电区域定位模块，用于定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；第一指令接收模块，用于接收降落指令以降落至所述标准落点区域；第二指令接收模块，用于在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶模块，用于行驶至所述充电区域进行充电。返回指令接收模块，用于接收返回指令；起飞模块，用于返回至落点区域起飞。可选的，所述设备还包括：第一区域识别模块，用于对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；第一确定模块，用于在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；其中，所述n是大于等于2的整数。可选的，所述设备还包括：第二区域确定模块，用一个对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；第二确定模块，用于在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；其中，所述m是大于等于2的整数。可选的，所述设备还包括：第一标线识别模块，用于对行迹标线进行识别；第一标线获得模块，用于获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；所述行驶模块还用于：依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。可选的，所述第二指令接收模块还用于在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在无人机需要充电时，首先通过定位标准落点区域和定位标准充电区域，然后在接收降落指令以降落至所述标准落点区域，并在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令，最后行驶至所述充电区域进行充电。解决了现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的针对无人机进行智能充电的方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于无人机智能充电的设备原理示意图。具体实施方式本专利技术提供一种针对无人机进行智能充电的方法及设备，用以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。本专利技术实施例中的技术方案，总体思路如下：定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电。上述方法通过在无人机需要充电时，首先通过定位标准落点区域和定位标准充电区域，然后在接收降落指令以降落至所述标准落点区域，并在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令，最后行驶至所述充电区域进行充电。解决了现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一本实施例提供一种针对无人机进行智能充电的方法，请参考图1，所述方法包括：步骤S110；定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；步骤S120；定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；步骤S130；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；步骤S140；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；步骤S150；行驶至所述充电区域进行充电。其中，无人机的种类有很多，包括固定翼无人机、多旋翼无人机或者无人直升机等，而本专利技术实施例所提供的方法可以应用于任何一种无人机，本专利技术实施例并不局限。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对无人机进行智能充电的方法，其特征在于，所述方法包括：定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；返回至落点区域起飞。

【技术特征摘要】
1.一种针对无人机进行智能充电的方法，其特征在于，所述方法包括：定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；返回至落点区域起飞。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位标准落点区域之前，所述方法还包括：对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；其中，所述n是大于等于2的整数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位标准充电区域之前，所述方法还包括：对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；其中，所述m是大于等于2的整数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶至所述充电区域进行充电之前，所述方法还包括：对行迹标线进行识别；获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；所述行驶至所述充电区域进行充电还包括：依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。6.一种用于无人机智能充电的设备，其特征在于，所述设备包括：标准落点区域定位模块，用于定位标...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，姚灵，万勇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42