The invention discloses a power inspection robot, which comprises a shell, chassis and chassis system platform, the system comprises a chassis frame, a front wheel component and a rear wheel assembly, a suspension mechanism and a driving mechanism, a rear wheel assembly through the suspension mechanism installed on the chassis frame, wherein the hanging mechanism comprises a fixed frame fixed on the chassis is provided the supporting frame, the fixed supporting rack is hinged with the swinging arm member, the rear wheel assembly includes a pair of rear wheels, rear wheels mounted on the arm member, is also connected with a Pendulum damping component between the arm member and the fixed supporting frame, a rear wheel drive mechanism is connected with the chassis; frame is provided with control device, control and connection the driving mechanism of electric appliance; the front end of the chassis frame is connected with the laser radar, a high-definition camera and infrared camera installation and tilt. The power inspection robot of the invention can realize automatic patrol inspection, has stable operation and high inspection quality.
【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人
本专利技术属于巡逻机器人
,具体涉及一种电力巡检机器人。
技术介绍
变电站是电网的核心部分,对电站内设备例行巡视检测是保证整个电网安全稳定运行的关键技术。随着经济的快速发展,电力系统的规模不断的扩大,对电力系统的稳定性的要求不断的提高。现有人工巡检方式由于劳动强度大,检测分散,受天气的影响较大较难满足上述要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对现有的电力巡检中存在的问题,提供一种电力巡检机器人,使用巡检机器人代人工巡检,能有效的提高巡检检测质量、降低巡检人员的工作强度。在恶劣的天气情况下代替人工巡检,降低巡检人员的安全风险,基于巡检机器人是全自主检测设备运行状态,从而实现无人值守。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种电力巡检机器人,包括壳体、底盘系统和云台,所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构,后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上,所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架,固定支撑架铰接连接有摆臂构件,后轮组件包括一对后轮,后轮安装在摆臂构件上,摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件,后轮还连接所述的驱动机构;底盘架上还设置有云台安装平台、以及用于支撑云台安装平台的云台支撑座,云台安装平台上安装所述的云台;底盘架上还设置有控制电器件,控制电器件与驱动机构电连接;底盘架的前端部连接有激光雷达,云台中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。优选地,所述的前轮组件包括一对万向轮。优选地,所述的后轮采用充气轮胎。优选地,所述的减震构件采用弹簧。优选地,所述的驱动机构包括依次连接的无刷直流电机 ...
【技术保护点】
一种电力巡检机器人,其特征在于,包括壳体(2)、底盘系统(4)和云台(1),所述的底盘系统(4)包括底盘架(43)、前轮组件(42)、后轮组件(41)、悬挂机构(7)和驱动机构(6),后轮组件(41)通过悬挂机构(7)安装在底盘架(43)上,所述的悬挂机构(7)包括固定设置在底盘架(43)上的固定支撑架(71),固定支撑架(71)铰接连接有摆臂构件(72),后轮组件(41)包括一对后轮,后轮安装在摆臂构件(72)上,摆臂构件(72)与固定支撑架(71)之间还连接有减震构件(73),后轮还连接所述的驱动机构(6);底盘架(43)上还设置有云台安装平台(101)、以及用于支撑云台安装平台(101)的云台支撑座(102),云台安装平台(101)上安装所述的云台(1);底盘架(43)上还设置有控制电器件(5),控制电器件(5)与驱动机构(6)电连接;底盘架(43)的前端部连接有激光雷达(3),云台(1)中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人,其特征在于,包括壳体(2)、底盘系统(4)和云台(1),所述的底盘系统(4)包括底盘架(43)、前轮组件(42)、后轮组件(41)、悬挂机构(7)和驱动机构(6),后轮组件(41)通过悬挂机构(7)安装在底盘架(43)上,所述的悬挂机构(7)包括固定设置在底盘架(43)上的固定支撑架(71),固定支撑架(71)铰接连接有摆臂构件(72),后轮组件(41)包括一对后轮,后轮安装在摆臂构件(72)上,摆臂构件(72)与固定支撑架(71)之间还连接有减震构件(73),后轮还连接所述的驱动机构(6);底盘架(43)上还设置有云台安装平台(101)、以及用于支撑云台安装平台(101)的云台支撑座(102),云台安装平台(101)上安装所述的云台(...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭倍,陈益,
申请(专利权)人:四川阿泰因机器人智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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