一种电池电路连接器组装设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种电池电路连接器组装设备，设置有多个气缸、感应器和电机，各部件紧密匹配，实现组装的自动化。本发明专利技术所述的一种电池电路连接器组装设备及其使用方法，实现电池电路连接器塑料件和端子的自动化组装，大大提高组装的效率。

Battery circuit connector assembly device and method of use thereof

The invention discloses a battery circuit connector assembly device which is provided with a plurality of cylinders, inductors and motors, and each component is closely matched to realize the automation of assembly. The invention relates to a battery circuit connector assembly device and an application method thereof, and realizes the automatic assembly of a battery circuit, a connector, a plastic component and a terminal, thereby greatly improving the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电池电路连接器组装设备及其使用方法
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种电池电路连接器组装设备及其使用方法。
技术介绍
现有的电池电路连接器塑料件和端子的组装都是通过人工组装，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池电路连接器组装设备及其使用方法，实现电池电路连接器塑料件和端子的自动化组装，大大提高组装的效率。为了达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是：包括塑料自动送料机构、组装机构和成品收集机构，所述塑料自动送料机构包括送料箱，所述送料箱内安装有送料电机，所述送料电机输出轴连接有送料转盘，所述组装机构包括机电箱，所述机电箱上安装有端子料槽，所述端子料槽内放置有端子，所述端子料槽下端一侧的机电箱上安装有送端子气缸，所述送端子气缸的推杆前端连接有送端子推块，所述送端子推块位于端子的上方，所述端子料槽前端安装有切割气缸，所述切割气缸的推杆前端连接有切刀，所述切刀左侧的机电箱上安装有滑块，所述滑块上滑动连接有夹端子气缸，所述夹端子气缸的推杆前端连接有端子夹子，所述夹端子气缸的外壳和插端子气缸的推杆相连，所述插端子气缸安装在机电箱上，所述夹端子气缸左侧的机电箱上安装有铆压气缸，所述铆压气缸的推杆前端安装有铆压件，所述铆压气缸左侧的机电箱上安装有废料切刀，所述废料切刀和安装于机电箱内的废料切刀气缸的推杆相连，所述端子料槽下端另一侧安装有塑料通道，所述塑料通道前端上方安装有塑料感应器，所述塑料通道后面的机电箱上安装有送塑料气缸，所述送塑料气缸的推杆前端安装有塑料推块，所述塑料通道和端子料槽之间的机电箱上安装有勾塑料气缸，所述勾塑料气缸的推杆前端连接有勾塑料件，所述勾塑料件前端的机电箱上安装有工装槽，所述工装槽后面靠近右端处安装有定位气缸，所述定位气缸的推杆前端连接有定位块，所述工装槽左端后面的机电箱上安装有分离气缸，所述分离气缸的推杆前端和次品收集槽上端相连，所述次品收集槽上端和正品收集槽的上端相连，所述机电箱上安装有控制面板，所述机电箱上安装有端子支架，所述端子支架上安装有端子送料电机和端子料盘，所述成品收集机构包括安装箱，所述安装箱内安装有成品收集电机，所述成品收集电机的输出轴连接有成品收集转盘，所述成品收集转盘上开设有收集孔，所述收集孔内放置有收集盒，所述工装槽左端上方安装有光电开关。所述送端子气缸、切割气缸、夹端子气缸、铆压气缸、废料切刀气缸、送塑料气缸、勾塑料气缸、定位气缸、分离气缸上均线路连接有感应器。所述送端子气缸、切割气缸、夹端子气缸、铆压气缸、废料切刀气缸、送塑料气缸、勾塑料气缸、定位气缸、分离气缸、送料电机、塑料感应器、光电开关、端子送料电机、成品收集电机均和制面板线路相连。所述机电箱上安装有盘控制器，所述盘控制器和送料电机线路相连。一种电池电路连接器组装设备的使用方法，包括以下步骤：1）塑料入盘，人工将预先加工好的塑料倒入送料转盘上；2）端子入盘，人工将端子卷绕在端子料盘上，下端放置于端子料槽内，放置于送端子推块下方；3）塑料入料，开启送料电机，送料电机启动带动送料转盘震动和转动，使塑料进入塑料通道内，运动至塑料感应器下方，塑料感应器感应，将信号传送给送塑料气缸上的感应器，送塑料气缸启动带动塑料推块将塑料推向勾塑料件前端，将信号传送给勾塑料气缸上的感应器，勾塑料气缸启动带动勾塑料件将塑料送入工装槽内定位块的前端；4）塑料定位，当塑料进入到定位块的前端后，将信号传递给定位气缸上的感应器，定位气缸启动带动定位块对塑料进行定位，定位于工装槽内的程序设定的位置；5）端子成型，塑料定位后，将信号传送给送端子气缸上的感应器，送端子气缸启动带动送端子推块运动，从而带动端子在端子料槽内运动，运动至切刀下方，传递信号给切割气缸上的感应器，切割气缸启动带动切刀切割分离端子；6）端子插入，当端子分离后，传递信号给夹端子气缸上的感应器，夹端子气缸启动带动端子夹子夹住端子，将信号传递给插端子气缸上的感应器，插端子气缸启动带动端子夹子在滑块滑动，将端子送入塑料中；7）端子铆压，端子送入塑料中后，将信号传送给勾塑料气缸上的感应器，勾塑料气缸启动带动勾塑料件将塑料送入工装槽内铆压位置上，将信号传递给铆压气缸上的感应器，铆压气缸启动带动铆压件将端子铆压进塑料中；8）废料切割，端子铆压进塑料中后，将信号传送给勾塑料气缸上的感应器，勾塑料气缸启动带动勾塑料件将塑料送入工装槽内废料切割位置上，传递信号给废料切刀气缸上的感应器，废料切刀气缸启动带动废料切刀切切割掉残存在塑料上的废料端子；9）塑料检测及收集，废料端子切割后将信号传递给勾塑料气缸上的感应器，勾塑料气缸启动带动勾塑料件将塑料继续工装槽前进，经过光电开关，经过光电开关检测，检测是否铆压，如果铆压，则不传递信号给分离气缸上的感应器，分离气缸不启动，正品塑料从正品收集槽进入收集盒内，如果检测没有铆压，则将信号分离气缸上的感应器，分离气缸启动，带动次品收集槽运动，使次品收集槽对准工装槽的出口，次品塑料从次品收集槽中流出，当一个收集盒达到程序设定的数量后，控制面板控制成品收集电机启动，带动成品收集转盘，将下一个空的收集盒转动到正品收集槽下方的出口，继续收集，直到3个收集盒都收集满后，人工取出收集盒，从收集孔放入空的收集盒，直到完成所有塑料的组装。本专利技术的有益效果是：一种电池电路连接器组装设备及其使用方法，实现电池电路连接器塑料件和端子的自动化组装，大大提高组装的效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术图1的A区放大图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术图3的B区放大图。具体实施方式实施例1如图1-4所示一种电池电路连接器组装设备，包括塑料自动送料机构、组装机构和成品收集机构，所述塑料自动送料机构包括送料箱1，所述送料箱1内安装有送料电机2，所述送料电机2输出轴连接有送料转盘3，所述组装机构包括机电箱4，所述机电箱4上安装有端子料槽5，所述端子料槽5内放置有端子6，所述端子料槽5下端一侧的机电箱4上安装有送端子气缸7，所述送端子气缸7的推杆前端连接有送端子推块8，所述送端子推块8位于端子6的上方，所述端子料槽5前端安装有切割气缸9，所述切割气缸9的推杆前端连接有切刀10，所述切刀10左侧的机电箱4上安装有滑块11，所述滑块11上滑动连接有夹端子气缸12，所述夹端子气缸12的推杆前端连接有端子夹子13，所述夹端子气缸12的外壳和插端子气缸14的推杆相连，所述插端子气缸14安装在机电箱4上，所述夹端子气缸12左侧的机电箱4上安装有铆压气缸15，所述铆压气缸15的推杆前端安装有铆压件16，所述铆压气缸15左侧的机电箱4上安装有废料切刀17，所述废料切刀17和安装于机电箱4内的废料切刀气缸18的推杆相连，所述端子料槽5下端另一侧安装有塑料通道19，所述塑料通道19前端上方安装有塑料感应器20，所述塑料通道19后面的机电箱4上安装有送塑料气缸21，所述送塑料气缸21的推杆前端安装有塑料推块22，所述塑料通道19和端子料槽5之间的机电箱4上安装有勾塑料气缸23，所述勾塑料气缸23的推杆前端连接有勾塑料件24，所述勾塑料件24前端的机电箱4上安装有工装槽25，所述工装槽25后面靠近右端处安装有定位气缸26，所述定位气缸26的推杆前端连接有定位块27，所述工装槽25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池电路连接器组装设备，其特征在于：包括塑料自动送料机构、组装机构和成品收集机构，所述塑料自动送料机构包括送料箱（1），所述送料箱（1）内安装有送料电机（2），所述送料电机（2）输出轴连接有送料转盘（3），所述组装机构包括机电箱（4），所述机电箱（4）上安装有端子料槽（5），所述端子料槽（5）内放置有端子（6），所述端子料槽（5）下端一侧的机电箱（4）上安装有送端子气缸（7），所述送端子气缸（7）的推杆前端连接有送端子推块（8），所述送端子推块（8）位于端子（6）的上方，所述端子料槽（5）前端安装有切割气缸（9），所述切割气缸（9）的推杆前端连接有切刀（10），所述切刀（10）左侧的机电箱（4）上安装有滑块（11），所述滑块（11）上滑动连接有夹端子气缸（12），所述夹端子气缸（12）的推杆前端连接有端子夹子（13），所述夹端子气缸（12）的外壳和插端子气缸（14）的推杆相连，所述插端子气缸（14）安装在机电箱（4）上，所述夹端子气缸（12）左侧的机电箱（4）上安装有铆压气缸（15），所述铆压气缸（15）的推杆前端安装有铆压件（16），所述铆压气缸（15）左侧的机电箱（4）上安装有废料切刀（17），所述废料切刀（17）和安装于机电箱（4）内的废料切刀气缸（18）的推杆相连，所述端子料槽（5）下端另一侧安装有塑料通道（19），所述塑料通道（19）前端上方安装有塑料感应器（20），所述塑料通道（19）后面的机电箱（4）上安装有送塑料气缸（21），所述送塑料气缸（21）的推杆前端安装有塑料推块（22），所述塑料通道（19）和端子料槽（5）之间的机电箱（4）上安装有勾塑料气缸（23），所述勾塑料气缸（23）的推杆前端连接有勾塑料件（24），所述勾塑料件（24）前端的机电箱（4）上安装有工装槽（25），所述工装槽（25）后面靠近右端处安装有定位气缸（26），所述定位气缸（26）的推杆前端连接有定位块（27），所述工装槽（25）左端后面的机电箱（4）上安装有分离气缸（28），所述分离气缸（28）的推杆前端和次品收集槽（29）上端相连，所述次品收集槽（29）上端和正品收集槽（30）的上端相连，所述机电箱（4）上安装有控制面板（31），所述机电箱（4）上安装有端子支架（32），所述端子支架（32）上安装有端子送料电机（33）和端子料盘（34），所述成品收集机构包括安装箱（35），所述安装箱（35）内安装有成品收集电机（36），所述成品收集电机（36）的输出轴连接有成品收集转盘（37），所述成品收集转盘（37）上开设有收集孔（38），所述收集孔（38）内放置有收集盒（39），所述工装槽（25）左端上方安装有光电开关（40）。...

【技术特征摘要】
1.一种电池电路连接器组装设备，其特征在于：包括塑料自动送料机构、组装机构和成品收集机构，所述塑料自动送料机构包括送料箱（1），所述送料箱（1）内安装有送料电机（2），所述送料电机（2）输出轴连接有送料转盘（3），所述组装机构包括机电箱（4），所述机电箱（4）上安装有端子料槽（5），所述端子料槽（5）内放置有端子（6），所述端子料槽（5）下端一侧的机电箱（4）上安装有送端子气缸（7），所述送端子气缸（7）的推杆前端连接有送端子推块（8），所述送端子推块（8）位于端子（6）的上方，所述端子料槽（5）前端安装有切割气缸（9），所述切割气缸（9）的推杆前端连接有切刀（10），所述切刀（10）左侧的机电箱（4）上安装有滑块（11），所述滑块（11）上滑动连接有夹端子气缸（12），所述夹端子气缸（12）的推杆前端连接有端子夹子（13），所述夹端子气缸（12）的外壳和插端子气缸（14）的推杆相连，所述插端子气缸（14）安装在机电箱（4）上，所述夹端子气缸（12）左侧的机电箱（4）上安装有铆压气缸（15），所述铆压气缸（15）的推杆前端安装有铆压件（16），所述铆压气缸（15）左侧的机电箱（4）上安装有废料切刀（17），所述废料切刀（17）和安装于机电箱（4）内的废料切刀气缸（18）的推杆相连，所述端子料槽（5）下端另一侧安装有塑料通道（19），所述塑料通道（19）前端上方安装有塑料感应器（20），所述塑料通道（19）后面的机电箱（4）上安装有送塑料气缸（21），所述送塑料气缸（21）的推杆前端安装有塑料推块（22），所述塑料通道（19）和端子料槽（5）之间的机电箱（4）上安装有勾塑料气缸（23），所述勾塑料气缸（23）的推杆前端连接有勾塑料件（24），所述勾塑料件（24）前端的机电箱（4）上安装有工装槽（25），所述工装槽（25）后面靠近右端处安装有定位气缸（26），所述定位气缸（26）的推杆前端连接有定位块（27），所述工装槽（25）左端后面的机电箱（4）上安装有分离气缸（28），所述分离气缸（28）的推杆前端和次品收集槽（29）上端相连，所述次品收集槽（29）上端和正品收集槽（30）的上端相连，所述机电箱（4）上安装有控制面板（31），所述机电箱（4）上安装有端子支架（32），所述端子支架（32）上安装有端子送料电机（33）和端子料盘（34），所述成品收集机构包括安装箱（35），所述安装箱（35）内安装有成品收集电机（36），所述成品收集电机（36）的输出轴连接有成品收集转盘（37），所述成品收集转盘（37）上开设有收集孔（38），所述收集孔（38）内放置有收集盒（39），所述工装槽（25）左端上方安装有光电开关（40）。2.根据权利要求1所述一种电池电路连接器组装设备，其特征在于：所述送端子气缸（7）、切割气缸（9）、夹端子气缸（12）、铆压气缸（15）、废料切刀气缸（18）、送塑料气缸（21）、勾塑料气缸（23）、定位气缸（26）、分离气缸（28）上均线路连接有感应器。3.根据权利要求1所述一种电池电路连接器组装设备，其特征在于：所述送端子气缸（7）、切割气缸（9）、夹端子气缸（12）、铆压气缸（15）、废料切刀气缸（18）、送塑料气缸（21）、勾塑料气缸（23）、定位气缸（26）、分离气缸（28）、送料电机（2）、塑料感应器（20）、光电开关（40）、端子送料电机（33）、成品收集电机（36）均和制面板（31）线路相连。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁郭竣，刘剑，潘环吉，苗立峰，陈丹军，霍银科，孙忠利，郑伟伟，周鳌，赫建立，
申请(专利权)人：宁波市全盛壳体有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33