一种电池温度控制方法以及基站技术

本发明专利技术实施例公开了一种电池温度控制方法，该方法应用于可容置电池的基站，基站为封闭或半封闭环境，电池在基站中进行充放电，该方法包括：至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；若电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得环境温度位于第一预设温度区间。本发明专利技术实施例还提供了一种基站，用于容置电池并对电池进行充放电，该基站可以有效对电池所在环境的环境温度进行控制，使得电池可以处于一个较为适宜的温度环境下，防止由于外部环境温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电，寿命下降等问题。

Battery temperature control method and base station

The embodiment of the invention discloses a battery temperature control method, this method is applied to the base station can accommodate a battery, the base station is closed or semi closed environment, battery charge and discharge in the base station, the method comprises: acquiring at least a closed or semi closed environment in the battery temperature; if the battery temperature is in the first the preset temperature interval, start temperature adjusting device to adjust the temperature, the ambient temperature in the first preset temperature range. The embodiment of the invention also provides a base station for accommodating the battery and the charge and discharge of the battery, the base station can effectively control the temperature of battery, the battery can be at a suitable temperature, to prevent the external environment temperature is too high or too low caused by the battery too cold or overheating caused by the charging problem of life decline.

【技术实现步骤摘要】
一种电池温度控制方法以及基站
本专利技术涉及一种电池温度控制方法以及基站。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，由于其具有易操纵、高度灵活性、高度适应性和安全稳定性等优点，得到了广泛的关注与研究热度。近几十年来，无人机经过不断的快速发展，在越来越多的领域得到广泛应用，可承担的任务也越来越多，如能够携带一些重要的设备从空中完成空中监视、空中转信等特殊任务，又如电缆巡检、生态环境监测等监测服务，还如快递送货等便民服务。然而，由于受无人机以及所携带的设备供电能源的限制，无人机的电池续航能力有限，无法长时间滞留在空中执行任务，为了无人机更适应全自动化的飞行作业，增加其续航时间，部分无人机采用加大电池的方法，但这种方法增加了无人机的重量，且续航时间短的问题仍没有得到较好的解决，从而现有市面上已经有部分科研机构及部分商业公司尝试在地面设计一种能够自动更换无人机的电池的无人机基站，以达到增加无人机续航时间的目的。无人机基站的主要功能是将从无人机上换下的电池进行充电，并将基站内部已经充电完毕的电池安装至无人机上进行使用。众所周知，由于无人机基站的布设位置不一致，从而各个无人机基站周边的气候条件与环境有可能不同，进而导致基站周围的环境温度对基站内部的温度影响较大，即使得基站内部温度与基站外界的环境温度趋同。然而，基站内部的温度范围对电池充电时的环境温度具有决定性作用，而若基站给予电池过高或过低的环境温度，均有可能会对应地导致电池过热或过冷所造成的不能充电、寿命缩短等问题，且现有的无人机多采用锂电池，而不同于其它普通电池，锂电池对充电、存放、更换以及使用时的环境温度有较高的要求，若环境温度不适宜，则不利于支持无人机利用电池提升续航时间，也增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电池温度控制方法以及基站，可以有效对电池所在环境的环境温度进行控制，使得电池可以处于一个较为适宜的温度环境下，防止由于外部环境温度过高或过低所造成的电池过冷或过热所造成的不能充电，寿命下降等问题。有鉴于此，本专利技术第一方面提供一种电池温度控制方法，该方法应用于可容置电池的基站，基站为封闭或半封闭环境，电池在基站中进行充放电，该方法包括：至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；若电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得环境温度位于第一预设温度区间。进一步地，获取电池的温度，若电池的温度位于第二预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池的温度位于第二预设温度区间。进一步地，获取电池充电板的温度，若电池充电板的温度位于第三预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池充电板的温度位于第三预设区间。进一步地，温度调节装置包括加热装置和/或散热装置。进一步地，启动与过热或过冷的对象相对应的散热装置或加热装置，以对过热或过冷的对象进行散热或加热。进一步地，散热装置的数目为多个，该方法还包括：若获取温度高于第一预设温度区间的上限、第二预设温度区间的上限和第三预设温度区间的上限中的一个或多个，则启动第一散热装置进行散热；当温度进一步升高至第一预设阈值时，则增大第一散热装置的散热效率和/或启动第二散热装置进行散热。进一步地，第一散热装置和/或第二散热装置包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇中的一种或多种。进一步地，在启动半导体制冷元件进行散热的过程中，启动风扇进行直吹散热。进一步地，加热装置的数目为多个，该方法还包括：若获取温度低于第一预设温度区间的下限、第二预设温度区间的下限、第三预设温度区间的下限中的一个或多个，则启动第一加热装置进行加热；当温度进一步降低至第二预设阈值时，则增大第一加热装置的加热效率和/或启动第二加热装置进行加热。进一步地，第一加热装置和/或第二加热装置包括电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种。进一步地，该方法还包括：若电池处于充电或放电状态，则检测电池的温度是否位于第二预设温度区间；若位于第二预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节的步骤。进一步地，在检测电池的温度是否位于第二预设温度区间之前，该方法还包括：采集电池的电芯温度作为电池的温度；或者，在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，计算电池表面温度的加权平均值为电池的温度；或者，在电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，按照从高到低的原则将电池表面温度排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为电池的温度。进一步地，该方法还包括：若电池处于充电或放电状态，则检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间；若位于第三预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节的步骤。进一步地，在检测电池充电板的温度是否位于第三预设温度区间之前，该方法还包括：在电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，计算电池充电板表面温度的加权平均值为电池充电板的温度；或者，在电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，按照从高到低的原则将电池充电板表面温度排序，确定最高电池充电板表面温度为电池充电板的温度。进一步地，该方法还包括：检测电池是否需要进行更换；若是，则启动加热装置对电池进行预热，以使得电池的温度位于第四预设温度区间。进一步地，该方法还包括：检测环境温度是否持续上升；若是，则确定第一散热装置和/或第二散热装置异常。进一步地，该方法还包括：检测环境温度是否持续下降；若是，则确定第一加热装置和/或第二加热装置异常。进一步地，该方法还包括：检测电池是否发生故障；若发生，则停止对电池进行充电或放电。进一步地，检测电池是否发生故障包括：检测最高电池表面温度和最低电池表面温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于预设范围，则确定电池发生故障；和/或，检测电池的温度是否持续上升及电池的温度是否大于第二预设温度区间的上限，若电池的温度持续上升且大于第二预设温度区间的上限，则确定电池发生故障。进一步地，基站为无人机基站。本专利技术第二方面提供一种基站，用于容置电池并对电池进行充放电，该设备可包括：第一温度传感器、温度调节装置和控制器，控制器分别与第一温度传感器以及温度调节装置连接；第一温度传感器，用于至少获取封闭或半封闭环境中电池的环境温度；控制器，用于当电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动散热装置或加热装置进行温度调节，以使得电池的环境温度位于第一预设温度区间。进一步地，基站还包括：第二温度传感器，用于进一步获取电池的温度；控制器，还用于当电池的温度位于第二预设温度区间之外时，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得电池的温度位于第二预设温度区间；控制器与第二温度传感器连接。进一步地，基站还包括：第三温度传感器，用于进一步获取电池充电板的温度；控制器，还用于当电池充电板的温度位于第三预设温度区间之外时，则启动温度调节置进行温度调节，以使得电池充电板的温度位于第三温度区间；控制器与第三温度传感器连接。进一步地，温度调节装置包括加热装置和/或散热装置。进一步地，控制器，具体用于：启动与过热或过冷的对象相对应的散热装置或加热装置，以对过热或过冷的对象进行散热或加热。进一步地，散热装置的数目为多个，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池温度控制方法，其特征在于，所述方法应用于可容置电池的基站，所述基站为封闭或半封闭环境，所述电池在所述基站中进行充放电，所述方法包括：至少获取所述封闭或所述半封闭环境中所述电池的环境温度；若所述电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得所述环境温度位于所述第一预设温度区间。

【技术特征摘要】
1.一种电池温度控制方法，其特征在于，所述方法应用于可容置电池的基站，所述基站为封闭或半封闭环境，所述电池在所述基站中进行充放电，所述方法包括：至少获取所述封闭或所述半封闭环境中所述电池的环境温度；若所述电池的环境温度位于第一预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得所述环境温度位于所述第一预设温度区间。2.根据权利要求1所述的电池温度控制方法，其特征在于，进一步获取所述电池的温度，若所述电池的温度位于第二预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得所述电池的温度位于所述第二预设温度区间。3.根据权利要求2所述的电池温度控制方法，其特征在于，进一步获取电池充电板的温度，若所述电池充电板的温度位于第三预设温度区间之外，则启动温度调节装置进行温度调节，以使得所述电池充电板的温度位于所述第三预设区间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述温度调节装置包括加热装置和/或散热装置。5.根据权利要求4所述的电池温度控制方法，其特征在于，启动与过热或过冷的对象相对应的散热装置或加热装置，以对所述过热或过冷的对象进行散热或加热。6.根据权利要求4所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述散热装置的数目为多个，所述方法还包括：若获取温度高于所述第一预设温度区间的上限、所述第二预设温度区间的上限和所述第三预设温度区间的上限中的一个或多个，则启动第一散热装置进行散热；当温度进一步升高至第一预设阈值时，则增大第一散热装置的散热效率和/或启动第二散热装置进行散热。7.根据权利要求6所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述第一散热装置和/或所述第二散热装置包括半导体制冷元件、化学制剂、散热板、风扇中的一种或多种。8.根据权利要求7所述的电池温度控制方法，其特征在于，在启动所述半导体制冷元件进行散热的过程中，启动所述风扇进行直吹散热。9.根据权利要求4所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述加热装置的数目为多个，所述方法还包括：若获取温度低于所述第一预设温度区间的下限、所述第二预设温度区间的下限、所述第三预设温度区间的下限中的一个或多个，则启动第一加热装置进行加热；当温度进一步降低至第二预设阈值时，则增大第一加热装置的加热效率和/或启动第二加热装置进行加热。10.根据权利要求9所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述第一加热装置和/或所述第二加热装置包括电阻丝、热辐射元件及半导体加热片中的一种或多种。11.根据权利要求2所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述电池处于充电或放电状态，则检测所述电池的温度是否位于所述第二预设温度区间；若位于所述第二预设温度区间之外，则触发所述启动温度调节装置进行温度调节的步骤。12.根据权利要求11所述的电池温度控制方法，其特征在于，在检测所述电池的温度是否位于第二预设温度区间之前，所述方法还包括：采集所述电池的电芯温度作为所述电池的温度；或者，在所述电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，计算所述电池表面温度的加权平均值为所述电池的温度；或者，在所述电池的表面采集第一设定数量的电池表面温度，按照从高到低的原则将所述电池表面温度排序，确定最高电池表面温度或最低电池表面温度为所述电池的温度。13.根据权利要求3所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述电池处于充电或放电状态，则检测所述电池充电板的温度是否位于所述第三预设温度区间；若位于第三预设温度区间之外，则触发启动温度调节装置进行温度调节的步骤。14.根据权利要求13所述的电池温度控制方法，其特征在于，在所述检测所述电池充电板的温度是否位于所述第三预设温度区间之前，所述方法还包括：在所述电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，计算所述电池充电板表面温度的加权平均值为所述电池充电板的温度；或者，在所述电池充电板的表面采集第二设定数量的电池充电板表面温度，按照从高到低的原则将所述电池充电板表面温度排序，确定最高电池充电板表面温度为所述电池充电板的温度。15.根据权利要求4所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述电池是否需要进行更换；若是，则启动加热装置对所述电池进行预热，以使得所述电池的温度位于第四预设温度区间。16.根据权利要求6所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述环境温度是否持续上升；若是，则确定所述第一散热装置和/或第二散热装置异常。17.根据权利要求9所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述环境温度是否持续下降；若是，则确定所述第一加热装置和/或第二加热装置异常。18.根据权利要求12所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述电池是否发生故障；若发生，则停止对所述电池进行充电或放电。19.根据权利要求18所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述检测所述电池是否发生故障包括：检测所述最高电池表面温度和所述最低电池表面温度之间的温度差是否大于预设范围，若大于所述预设范围，则确定所述电池发生故障；和/或，检测所述电池的温度是否持续上升及所述电池的温度是否大于所述第二预设温度区间的上限，若所述电池的温度持续上升且大于所述第二预设温度区间的上限，则确定所述电池发生故障。20.根据权利要求4所述的电池温度控制方法，其特征在于，所述基站为无人机基站。21.一种基站，用于容置电池并对所述电池进行充放电，其特征在于，所述设备包括：第一温度传感器、温度调节装置和控制器，所述控制器分别与所述第一温度传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜程，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44