一种电池注液机及注液方法技术

本发明专利技术涉及一种电池注液机及注液方法。包括闭合布置的流水线以及置于流水线上的托盘，托盘内呈行列状均布有多个盛放电池的卡槽，流水线上依次设有上料工位、自动上注液杯工位、自动注液工位、抽真空工位、自动下注液杯工位及下料工位，自动上注液杯工位与自动下注液杯工位之间还设有连接两工位的注液杯流转线，托盘随流水线的流转从上料工位依次转运至下料工位。由上述技术方案可知，本发明专利技术通过上料工位、自动上注液杯工位、自动注液工位、抽真空工位、自动下注液杯工位、下料工位以及注液杯流转线之间的相互配合，对电池进行上料、上注液杯、注液、抽真空、下注液杯及下料，注液效率高，注液量稳定可控，且可实现机械化、自动化的生产。

Battery liquid filling machine and liquid injection method

The invention relates to a battery liquid filling machine and a liquid injection method. Including the layout of the pipeline and a closed line on the tray, the tray in the ranks are distributed in the shape of the card slot has a plurality of holding cell, pipeline is provided with a feeding station, automatic filling station, automatic filling station cup, vacuum pumping station, automatic betting station and liquid cup discharging station, automatic liquid filling station with automatic cup bet between liquid cup is also provided with a connecting station two station of the liquid injection Cup transfer line, with the line transfer from the tray feed station sequentially transported to the discharging station. The technical scheme of the invention, the feeding station, automatic injection matched liquid cup station, automatic filling station, vacuum pumping station, automatic betting station, liquid cup discharging station and liquid transfer line between the cup and the battery charging, liquid injection, injection pump, cup vacuum cup and cutting liquid, bet, injection efficiency is high, the filling quantity is stable and controllable, and can realize the mechanization and automation of production.

【技术实现步骤摘要】
一种电池注液机及注液方法
本专利技术涉及一种电池注液机及注液方法。
技术介绍
近年来，随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。传统的采用人工对电池进行注液的生产方式，由于其生产效率低下，产品品质不高，已经越来越不能适应时代的发展要求。在电池注液设备的开发过程中，电池在注液过程中存在注液效率低、注液量不稳定、铝壳表面易腐蚀等缺陷。一种能够提高生产效率及操作人员又少、减少电解液浪费、注液量稳定的自动注液设备已经越来越成为工厂的急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池注液机，该电池注液机注液效率高、注液量稳定可控，并可实现机械化、自动化的流水线作业，降低了劳动力，节约了成本。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括闭合布置的流水线以及置于流水线上的托盘，所述的托盘内呈行列状均布有多个盛放电池的卡槽，所述的流水线上依次设有上料工位、自动上注液杯工位、自动注液工位、抽真空工位、自动下注液杯工位及下料工位，所述的自动上注液杯工位与自动下注液杯工位之间还设有连接两工位的注液杯流转线，所述的托盘随流水线的流转从上料工位依次转运至下料工位，所述的上料工位用于在托盘内放置电池，所述的自动上注液杯工位用于在电池的注液孔中插入注液杯，所述的自动注液工位用于在注液杯中注入电解液，所述的抽真空工位用于对电池内部进行抽真空并完成注液，所述的自动下注液杯工位用于取走注液杯并将注液杯通过注液杯流转线转运至自动上注液杯工位，所述的下料工位用于取走注液完毕的电池并将托盘空载至上料工位。所述的自动上注液杯工位包括注液杯以及驱动注液杯移动的传动装置，所述的注液杯包括水平方向布置的固定板以及贯穿固定板设置的多个注液杯桶，所述注液杯桶设置的个数及位置与卡槽的个数及位置相吻合，所述注液杯桶的上端为敞口状，且该端与固定板相固定，所述注液杯桶的下端设有注液针头，所述的注液针头上设有与电池注液孔相密封的密封圈。所述的传动装置包括驱动注液杯上下移动的四根第一传动轴以及驱动注液杯水平移动的两根第二传动轴，所述第一传动轴的下方固定有吸盘，所述的吸盘与固定板相吸附。所述的自动注液工位包括依次相连的储液罐、电解液传输管线、注液泵、注液管线和注液嘴，所述的注液管线上设有电磁阀，所述的自动注液工位还包括用于固定注液嘴的固定杆以及驱动固定杆移动的第三传动轴，所述的注液嘴沿固定杆的长度方向设置多个，且固定杆的设置方向与卡槽的行状或列状相吻合。所述的抽真空工位包括依次设置并连通的入口舱、第一高真空静置隧道、过渡舱、第二高真空静置隧道和出口舱，所述的入口舱、第一高真空静置隧道、过渡舱、第二高真空静置隧道、出口舱分别与第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵、第四真空泵、第五真空泵相连，且上述各舱上分别设有第一进气阀、第二进气阀、第三进气阀、第四进气阀、第五进气阀。所述的入口舱与第一高真空静置隧道之间设有第一内置式感应舱门，所述的第一高真空静置隧道与过渡舱之间设有第二内置式感应舱门，所述的过渡舱与第二高真空静置隧道之间设有第三内置式感应舱门，所述的第二高真空静置隧道与出口舱之间设有第四内置式感应舱门。由上述技术方案可知，本专利技术通过上料工位、自动上注液杯工位、自动注液工位、抽真空工位、自动下注液杯工位、下料工位以及注液杯流转线之间的相互配合，对电池进行上料、上注液杯、注液、抽真空、下注液杯及下料，注液效率高，注液量稳定可控，且可实现机械化、自动化的生产。本专利技术的另一目的在于提供一种注液方法，包括如下步骤：（1）上料：托盘流转至上料工位时，将待注液的电池放置在托盘的卡槽内；（2）安装注液杯：托盘及电池共同流转至自动上注液杯工位，吸盘将注液杯吸起并移至电池上方，使注液杯的注液针头插入电池注液孔内；（3）注液：托盘、电池及注液杯共同流转至自动注液工位，电解液从储液罐依次流经电解液传输管线、注液泵、注液管线、电磁阀及注液嘴后进入注液杯；（4）抽真空：托盘、电池及盛有电解液的注液杯共同流转至抽真空工位进行抽真空处理，并在此工位完成电解液的注入。（5）取出注液杯：托盘、电池及注液杯共同流转至自动下注液杯工位，吸盘将注液杯吸起，并通过注液杯流转线流转至自动上注液杯工位；6）下料：注液杯被提起后，托盘、电池流转至下料工位，电池在下料工位处被取下，空托盘流转至上料工位。所述的步骤（4）中，托盘、电池及注液杯依次经过入口舱、第一高真空静置隧道、过渡舱、第二高真空静置隧道和出口舱，并在第一高真空静置隧道内完成注液。所述的步骤（4）中，入口舱、第一高真空静置隧道、过渡舱、第二高真空静置隧道和出口舱分别通过第一真空泵、第二真空泵、第三真空泵、第四真空泵、第五真空泵抽真空，并分别通过第一进气阀、第二进气阀、第三进气阀、第四进气阀、第五进气阀释放压力。由上述技术方案可知，该方法可实现高效率的注液，且注液量稳定可控，通过该方法还能够实现自动化的流水线作业，减少了劳动力，节约了成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术托盘的结构示意图；图3是本专利技术注液杯的结构示意图；图4是本专利技术上注液杯工位的结构示意图；图5是本专利技术注液杯流转线的结构示意图；图6是本专利技术自动注液工位的俯视图；图7是本专利技术自动注液工位的主视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图1、图2、图5所示的一种电池注液机，包括闭合布置的流水线1以及置于流水线1上的托盘2，托盘2内呈行列状均布有多个盛放电池3的卡槽21，流水线1上依次设有上料工位4、自动上注液杯工位5、自动注液工位6、抽真空工位7、自动下注液杯工位8及下料工位9，自动上注液杯工位5与自动下注液杯工位8之间还设有连接两工位的注液杯流转线10，托盘2随流水线1的流转从上料工位4依次转运至下料工位9，上料工位4用于在托盘2内放置电池3，自动上注液杯工位5用于在电池3的注液孔31中插入注液杯，自动注液工位6用于在注液杯中注入电解液，抽真空工位7用于对电池3内部进行抽真空并完成注液，自动下注液杯工位8用于取走注液杯并将注液杯通过注液杯流转线10转运至自动上注液杯工位5，下料工位9用于取走注液完毕的电池3并将托盘2空载至上料工位4。进一步的，如图3、图4所示，自动上注液杯工位5包括注液杯以及驱动注液杯移动的传动装置，注液杯包括水平方向布置的固定板51以及贯穿固定板51设置的多个注液杯桶52，注液杯桶52设置的个数及位置与卡槽21的个数及位置相吻合，注液杯桶52的上端为敞口状，且该端与固定板51相固定，注液杯桶52的下端设有注液针头53，注液针头53上设有与电池注液孔31相密封的密封圈54。传动装置包括驱动注液杯上下移动的四根第一传动轴55以及驱动注液杯水平移动的两根第二传动轴56，第一传动轴55的下方固定有吸盘57，吸盘57与固定板51相吸附。电池3及托盘2流转至此工位时，吸盘将注液杯吸起，并移动到电池3上方，使注液针头53插入电池注液孔31内，密封圈54将电池注液孔31密封。进一步的，如图6、图7所示，自动注液工位6包括依次相连的储液罐61、电解液传输管线62、注液泵63、注液管线64和注液嘴65，注液管线64上设有电磁阀66，自动注液工位6还包括用于固定注液嘴65的固定杆67以及驱动固定杆67移动的第三传动轴68，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池注液机，其特征在于：包括闭合布置的流水线（1）以及置于流水线（1）上的托盘（2），所述的托盘（2）内呈行列状均布有多个盛放电池（3）的卡槽（21），所述的流水线（1）上依次设有上料工位（4）、自动上注液杯工位（5）、自动注液工位（6）、抽真空工位（7）、自动下注液杯工位（8）及下料工位（9），所述的自动上注液杯工位（5）与自动下注液杯工位（8）之间还设有连接两工位的注液杯流转线（10），所述的托盘（2）随流水线（1）的流转从上料工位（4）依次转运至下料工位（9），所述的上料工位（4）用于在托盘（2）内放置电池（3），所述的自动上注液杯工位（5）用于在电池（3）的注液孔（31）中插入注液杯，所述的自动注液工位（6）用于在注液杯中注入电解液，所述的抽真空工位（7）用于对电池（3）内部进行抽真空并完成注液，所述的自动下注液杯工位（8）用于取走注液杯并将注液杯通过注液杯流转线（10）转运至自动上注液杯工位（5），所述的下料工位（9）用于取走注液完毕的电池（3）并将托盘（2）空载至上料工位（4）。

【技术特征摘要】
1.一种电池注液机，其特征在于：包括闭合布置的流水线（1）以及置于流水线（1）上的托盘（2），所述的托盘（2）内呈行列状均布有多个盛放电池（3）的卡槽（21），所述的流水线（1）上依次设有上料工位（4）、自动上注液杯工位（5）、自动注液工位（6）、抽真空工位（7）、自动下注液杯工位（8）及下料工位（9），所述的自动上注液杯工位（5）与自动下注液杯工位（8）之间还设有连接两工位的注液杯流转线（10），所述的托盘（2）随流水线（1）的流转从上料工位（4）依次转运至下料工位（9），所述的上料工位（4）用于在托盘（2）内放置电池（3），所述的自动上注液杯工位（5）用于在电池（3）的注液孔（31）中插入注液杯，所述的自动注液工位（6）用于在注液杯中注入电解液，所述的抽真空工位（7）用于对电池（3）内部进行抽真空并完成注液，所述的自动下注液杯工位（8）用于取走注液杯并将注液杯通过注液杯流转线（10）转运至自动上注液杯工位（5），所述的下料工位（9）用于取走注液完毕的电池（3）并将托盘（2）空载至上料工位（4）。2.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述的自动上注液杯工位（5）包括注液杯以及驱动注液杯移动的传动装置，所述的注液杯包括水平方向布置的固定板（51）以及贯穿固定板（51）设置的多个注液杯桶（52），所述注液杯桶（52）设置的个数及位置与卡槽（21）的个数及位置相吻合，所述注液杯桶（52）的上端为敞口状，且该端与固定板（51）相固定，所述注液杯桶（52）的下端设有注液针头（53），所述的注液针头（53）上设有与电池注液孔（31）相密封的密封圈（54）。3.根据权利要求4所述的电池注液机，其特征在于：所述的传动装置包括驱动注液杯上下移动的四根第一传动轴（55）以及驱动注液杯水平移动的两根第二传动轴（56），所述第一传动轴（55）的下方固定有吸盘（57），所述的吸盘（57）与固定板（51）相吸附。4.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述的自动注液工位（6）包括依次相连的储液罐（61）、电解液传输管线（62）、注液泵（63）、注液管线（64）和注液嘴（65），所述的注液管线（64）上设有电磁阀（66），所述的自动注液工位（6）还包括用于固定注液嘴（65）的固定杆（67）以及驱动固定杆（67）移动的第三传动轴（68），所述的注液嘴（65）沿固定杆（67）的长度方向设置多个，且固定杆（67）的设置方向与卡槽（21）的行状或列状相吻合。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，朱庆俊，杨洪伟，王璇，
申请(专利权)人：南京国轩电池有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32