一种取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取放装置，包括转盘，圆周阵列固定在转盘上的多个竖直驱动机构，每个竖直驱动机构上固定有一个旋转机构，所述旋转机构包括第一部件和第二部件，所述第一部件同轴设置在第二部件上方且二者能够彼此相对转动，彼此相对的第一部件的下端面和第二部件的上端面之间具有间隔，所述第一部件的下端面周向阵列有上磁块；第二部件的上端面周向阵列有下磁块，所述第一部件上设有间隔分布的两个止挡件，所述第二部件上具有位于两个止挡件之间、能够被两个所述止挡件交替止挡的凸起件。本发明专利技术的旋转机构第一部件和第二部件之间没有电机或者弹簧之类的施力实体，具有体积小、结构简单的优点。

Fetching and discharging device

The invention discloses a fetching device, comprising a turntable, a plurality of vertical circle array fixed on the rotating driving mechanism, each driver has a vertical rotary mechanism fixing mechanism, the rotating mechanism comprises first and second components, the first component can rotate coaxially arranged relative to each other in the second parts above and two, with the interval between the upper end face of the lower end of the first part relative to each other and the second parts of the lower end of the first week of the parts to the array on the magnetic block; upper end of week second parts to the array has a lower magnetic block, the first component is arranged on the spacing of the two stoppers. The second part is located at the two stop, can be two of the stopper alternating stop protrusions. The rotating mechanism, the first component and the second component have no force entities such as an electric motor or a spring, etc. the utility model has the advantages of small size and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种取放装置
本专利技术属于机械自动化设备
，尤其涉及一种取放装置。
技术介绍
在各种自动化设备行业中，特别是在电子、半导体等制造设备行业中，对结构、对空间有严格的要求和限制。以前传统的驱动部件与被驱动部件靠各种接触式的手段来进行驱动和传动(如电机或者弹簧)，结构体积大、组成复杂，比较有局限性，没法直接应用在对结构、空间有严格要求和限制的某些电子、半导体制造设备中。例如，在现有的芯片取放装置中，需要取放装置在抓取芯片后将芯片传送到转盘四周的各个工位，在其中的一个工位需要将芯片进行90°旋转，在对芯片处理后，还需要将芯片回复到原先的角度，这就需要设置旋转机构来驱动吸盘转动，而在这种设备中，空间限制比较大，按照传动的电机或弹簧进行驱动，无法实现。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种旋转机构体积小、结构简单的取放装置，以克服现有技术存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种取放装置，包括转盘，圆周阵列固定在转盘上的多个竖直驱动机构，每个竖直驱动机构上固定有一个旋转机构，旋转机构下方连接有吸盘，其特征在于：所述旋转机构包括第一部件和第二部件，所述第一部件同轴设置在第二部件上方且二者能够彼此相对转动，彼此相对的第一部件的下端面和第二部件的上端面之间具有间隔，所述第一部件的下端面周向阵列有上磁块；第二部件的上端面周向阵列有下磁块，相邻上磁块位于同一面的极性相反，相邻下磁块位于同一面的极性也相反，所述第一部件上设有间隔分布的两个止挡件，所述第二部件上具有位于两个止挡件之间、能够被两个所述止挡件交替止挡的凸起件，所述第二部件的轴的上端连接有位于所述第一部件上方的受力部，所述受力部的侧面具有弧形凹陷部，所述第二部件的下端面连接有吸盘，所述转盘其中一个工位的上方还固定有一根挡杆，所述挡杆的下端头位置正好位于弧形凹陷部的运动路径上。所述上磁块和所述下磁块的数量相同，所述上磁块所在圆周在第二部件上端面上投影与所述下磁块所在圆周重合。所述上磁块嵌入所述第一部件中，所述上磁块的下端面与所述第一部件的下端面齐平，所述下磁块嵌入所述第二部件中，所述下磁块的上端面与所述第二部件的上端面齐平。在本专利技术具有实施方式中，所述第一部件中心具有轴孔，所述轴孔内设置有轴承，所述第二部件上端面中心具有向上延伸的轴，所述轴安装在所述轴承内。所述第一部件的侧面具有固定板，所述固定板上设有安装孔，所述固定板通过在所述安装孔设置螺钉固定在所述竖直升降机构上。在本专利技术优选的实施方式中，所述挡杆的下端头安装有止挡轴承。。采用上述技术方案，本专利技术的旋转机构第一部件和第二部件之间没有电机或者弹簧之类的施力实体，具有体积小、结构简单的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式本专利技术进行详细说明：图1为专利技术的结构示意图；图2为旋转机构的专利技术立体结构示意图；图3为专利技术旋转机构的仰视示意图,N和S表示上磁块的极性，N’和S’表示下磁块的极性。具体实施方式如图1所示，本专利技术的取放装置包括转盘10，圆周阵列固定在转盘10上的多个竖直驱动机构20，每个竖直驱动机构20上设置一个旋转机构，旋转机构下方均连接有一个吸盘。如图2和图3所示，专利技术旋转机构包括第一部件100和第二部件200。第一部件100中心具有竖向贯穿第一部件的轴孔，轴孔内设置有轴承，第一部件100的侧部还具有安装板102，该安装板102上具有安装孔103。第二部件200的上端面具有向上延伸的轴，轴设置在第一部件轴孔的轴承中，并进而使得第一部件100和第二部件200同轴设置，并且第一部件100位于第二部件200的上方，第一部件100的下端面和第二部件200的上端面之间具有间隔，第一部件100和第二部件200能够彼此相对绕中心轴转动。在第一部件100的下端面周向阵列嵌有上磁块301，上磁块301的下端面与第一部件100的下端面齐平，相邻上磁块位于同一面的极性相反。在第二部件200的上端面周向阵列嵌有下磁块302，下磁块302的上端面与第二部件200的上端面齐平，相邻下磁块位于同一面的极性也相反。在本实施例中，上磁块301和下磁块302的数量相等，均为6块。并且，在本实施例中，上磁块301所在圆周在第二部件200的上端面上的投影与下磁块302所在圆周重合。第二部件200的轴的上端连接有位于所述第一部件100上方的受力部110，该受力部110为圆柱体结构，在圆周侧面上具有两个对称设置的弧形凹陷部111。另外，在第一部件100的上端面还间隔设有两个竖立的止挡圆柱104作为止挡件，在第二部件200的受力部110的圆周侧面也设有凸起圆柱112作为凸起件，凸起圆柱112位于两个止挡圆柱104之间，在第二部件100相对第一部件100相对转动过程中，能够被该两个止挡圆柱104交替止挡，从而起到对第二部件200进行转动限位。专利技术上述旋转机构是根据磁铁同极性相排斥、反极性相吸引的原理，通过预先施力使第二部件200相对第一部件100旋转一个角度，在这个角度上，第二部件200的下磁块和第一部件100的上磁块不在同一水平位置点上，这时第一部件100和第二部件200之间具有相互吸引旋转的吸力，如果撤去预先的施力，第二部件200会回复旋转回到初始位置。专利技术再如图1所示，在本专利技术的的取放装置中，第一部件100的安装板102通过螺钉固定在竖直驱动机构20上，在第二部件200的下表面连接吸盘21。该取放装置通过转盘10的转动并配合竖直驱动机构20的升降动作，能够从起始工位拿取一个零件，然后将零件转移到转盘10四周的其它工位进行相应操作处理。在其中一个工位的上方还固定有一根挡杆30，该挡杆30的下端设有止挡轴承31，该止挡轴承31的位置正好位于外侧的弧形凹陷部111的运动路径上。初始时，当取放装置运动到止挡轴承31位置时，这时止挡轴承31会进入弧形凹陷部111，随着转盘10的继续转动，由于止挡轴承31的止挡会压迫弧形凹陷部111的弧面，迫使第二部件200旋转从而改变第二部件200底部吸盘吸住的产品方向(例如转动90°)，当随着转盘10的继续转动，止挡轴承31脱离弧形凹陷部111后，第二部件200失去了阻力，在磁力的作用下，又会回转到起始角度位置。其中，第一部件100上的两个止挡圆柱104起到限制第二部件200转动角度的作用。通过上述详细描述可以看出，本专利技术中的旋转机构与现有技术中通过电机或弹簧提供驱动力或外来驱动部件提供驱动力相比，专利技术旋转机构的第一部件和第二部件之间没有施力实体连接、体积上更小、结构更加简单。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取放装置，包括转盘，圆周阵列固定在转盘上的多个竖直驱动机构，每个竖直驱动机构上固定有一个旋转机构，旋转机构下方连接有吸盘，其特征在于：所述旋转机构包括第一部件和第二部件，所述第一部件同轴设置在第二部件上方且二者能够彼此相对转动，彼此相对的第一部件的下端面和第二部件的上端面之间具有间隔，所述第一部件的下端面周向阵列有上磁块；第二部件的上端面周向阵列有下磁块，相邻上磁块位于同一面的极性相反，相邻下磁块位于同一面的极性也相反，所述第一部件上设有间隔分布的两个止挡件，所述第二部件上具有位于两个止挡件之间、能够被两个所述止挡件交替止挡的凸起件，所述第二部件的轴的上端连接有位于所述第一部件上方的受力部，所述受力部的侧面具有弧形凹陷部，所述第二部件的下端面连接有吸盘，所述转盘其中一个工位的上方还固定有一根挡杆，所述挡杆的下端头位置正好位于弧形凹陷部的运动路径上。

【技术特征摘要】
1.一种取放装置，包括转盘，圆周阵列固定在转盘上的多个竖直驱动机构，每个竖直驱动机构上固定有一个旋转机构，旋转机构下方连接有吸盘，其特征在于：所述旋转机构包括第一部件和第二部件，所述第一部件同轴设置在第二部件上方且二者能够彼此相对转动，彼此相对的第一部件的下端面和第二部件的上端面之间具有间隔，所述第一部件的下端面周向阵列有上磁块；第二部件的上端面周向阵列有下磁块，相邻上磁块位于同一面的极性相反，相邻下磁块位于同一面的极性也相反，所述第一部件上设有间隔分布的两个止挡件，所述第二部件上具有位于两个止挡件之间、能够被两个所述止挡件交替止挡的凸起件，所述第二部件的轴的上端连接有位于所述第一部件上方的受力部，所述受力部的侧面具有弧形凹陷部，所述第二部件的下端面连接有吸盘，所述转盘其中一个工位的上方还固定有一根挡杆，所述挡杆的下端头位置正好位于弧形凹陷部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王为新，袁翔，苏浩杰，
申请(专利权)人：爱立发自动化设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31