车辆行驶数据的处理方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆行驶数据的处理方法与装置。其中，该车辆行驶数据的处理方法包括：获取由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供的车辆行驶数据；识别车辆周围的路况，以确定车辆前方出现影响车辆行驶情况；预估计算车辆变道行驶所需的行驶姿态；以及根据车辆行驶数据生成以行驶姿态完成变道的行驶建议，并向车辆的驾驶者输出。利用本发明专利技术的技术方案，可以根据车辆的行驶状态准确地向驾驶者提供变道建议，提高了车辆变道的安全性和成功率，避免了因变道操作失误引起的交通事故。

Method and device for processing vehicle running data

The invention provides a method and a device for processing vehicle running data. Among them, the vehicle includes a data processing method: obtaining automatic diagnosis interface connected to the vehicle by vehicle data transmission equipment provided by the vehicle identification data; the vehicle around the road, in front of the vehicle to determine the impact of vehicle appeared; estimated vehicle change road required according to the vehicle and driving posture; the data generated by the driving posture change driving recommendations, and output to the driver of a vehicle. The technical proposal of the invention, according to the running state of the vehicle accurately to provide a driver to change, improve vehicle lane changing safety and success rate, avoid the road traffic accidents caused by misoperation.

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶数据的处理方法与装置
本专利技术涉及互联网技术，特别是涉及一种车辆行驶数据的处理方法与装置。
技术介绍
随着汽车的逐渐普及以及信息技术的飞速发展，汽车已经不仅仅作为交通工具，也成为用户追求舒适体验的重要生活场景。变道是车辆在高速行驶的过程中，引起交通事故的重要因素之一。盲目变道、强行变道或者变道时机把握不准确导致的交通事故时有发生，目前的车辆变道一般依靠驾驶员的驾驶经验，在变道前观察车辆前方的路况并通过观后镜观察后方车辆位置，依靠驾驶经验和驾驶技能在不影响其他车辆行驶的情况下完成变道。在一些突发情况发生时，或者驾驶员不熟练的情况下，以上操作方式存在严重的安全隐患，现有技术中尚未提出有效的解决手段。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆行驶数据的处理方法与装置。本专利技术一个进一步的目的是要使得提高车辆行驶的安全性。本专利技术另一个进一步的目的是要提高驾驶者的驾驶体验。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆行驶数据的处理方法。该车辆行驶数据的处理方法包括：获取由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供的车辆行驶数据；识别车辆周围的路况，以确定车辆前方出现影响车辆行驶情况；预估计算车辆变道行驶所需的行驶姿态；以及根据车辆行驶数据生成以行驶姿态完成变道的行驶建议，并向车辆的驾驶者输出。可选地，获取由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供的车辆行驶数据的步骤包括：与数据发射设备建立无线数据连接；向数据发射设备发出行驶数据读取请求，以供数据发射设备按照行驶数据读取请求通过车载自动诊断接口读取来自于车辆的行车电脑的行驶数据；以及接收由数据发射设备响应于行驶数据读取请求的车辆行驶数据。可选地，车辆行驶数据包括以下任意一项或多项：行驶速度、油门状态、档位状态、刹车状态等。可选地，识别车辆周围的路况的步骤包括：获取车辆周围的图像；以及对图像进行识别以得出车辆周围的路况。可选地，车辆前方出现影响车辆行驶情况包括以下任意一种：车辆前方出现障碍物；车辆前方出现车速明显低于当前行驶速度的车辆；车辆邻近车道出现车辆变道。可选地，预估计算车辆变道行驶所需的行驶姿态的步骤包括：获取车辆的车型，并根据车型确定车辆的参数，车辆的参数包括以下任意以下一项或多项：车身尺寸、动力参数、传动参数、操控配置参数、安全配置参数；根据车辆的参数计算车辆变道行驶所需的行驶姿态。可选地，根据车辆行驶数据生成以行驶姿态完成变道的行驶建议的步骤包括：计算以行驶姿态完成变道所需的速度以及转向角度；比较车辆行驶数据与完成变道所需的速度以及转向角度的差异；根据比较结果生成行驶建议，行驶建议包括以下任意一项或多项：改变速度、改变档位、更换转向灯状态、变道方向、转向角度。可选地，向车辆的驾驶者输出行驶建议的步骤包括：按照行驶建议生成语音提示信号，并向驾驶者播放；或者生成包含行驶建议的平视显示界面，并通过车辆的前挡风玻璃的反射区向驾驶者显示。可选地，向车辆的驾驶者输出行驶建议的步骤之后，还包括：获取由数据发射设备提供的变道过程中车辆行驶数据；根据变道过程中的车辆行驶数据确认变道完成后，生成变道完成提醒信息，并向驾驶者输出。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种车辆行驶数据的处理装置。该车辆行驶数据的处理装置包括：数据获取模块，配置成获取由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供的车辆行驶数据；路况识别模块，配置成识别车辆周围的路况，以确定车辆前方出现影响车辆行驶情况；姿态预估模块，配置成预估计算车辆变道行驶所需的行驶姿态；以及建议输出模块，配置成根据车辆行驶数据生成以行驶姿态完成变道的行驶建议，并向车辆的驾驶者输出。可选地，数据获取模块还配置成：与数据发射设备建立无线数据连接；向数据发射设备发出行驶数据读取请求，以供数据发射设备按照行驶数据读取请求通过车载自动诊断接口读取来自于车辆的行车电脑的行驶数据；以及接收由数据发射设备响应于行驶数据读取请求的车辆行驶数据，并且车辆行驶数据包括以下任意一项或多项：行驶速度、油门状态、档位状态、刹车状态等。可选地，路况识别模块还配置成：获取车辆周围的图像；以及对图像进行识别以得出车辆周围的路况。可选地，车辆前方出现影响车辆行驶情况包括以下任意一种：车辆前方出现障碍物；车辆前方出现车速明显低于当前行驶速度的车辆；车辆邻近车道出现车辆变道。可选地，姿态预估模块还配置成：获取车辆的车型，并根据车型确定车辆的参数，车辆的参数包括以下任意以下一项或多项：车身尺寸、动力参数、传动参数、操控配置参数、安全配置参数；以及根据车辆的参数计算车辆变道行驶所需的行驶姿态。可选地，建议输出模块包括：建议生成子模块，配置成计算以行驶姿态完成变道所需的速度以及转向角度；比较车辆行驶数据与完成变道所需的速度以及转向角度的差异；以及根据比较结果生成行驶建议，行驶建议包括以下任意一项或多项：改变速度、改变档位、更换转向灯状态、变道方向、转向角度。可选地，建议输出模块包括：语音输出子模块，配置成按照行驶建议生成语音提示信号，并向驾驶者播放；或者平视显示子模块，配置成生成包含行驶建议的平视显示界面，并通过车辆的前挡风玻璃的反射区向驾驶者显示。可选地，上述车辆行驶数据的处理装置还包括：变道报告模块，配置成获取由数据发射设备提供的变道过程中车辆行驶数据；以及根据变道过程中的车辆行驶数据确认变道完成后，生成变道完成提醒信息，并向驾驶者输出。本专利技术的车辆行驶数据的处理方法和装置，在确定车辆前方出现影响车辆行驶情况下利用车辆行驶数据预估计算车辆变道行驶所需的行驶姿态，根据车辆行驶数据生成以预估出的行驶姿态完成变道的行驶建议，并向车辆的驾驶者输出，可以根据车辆的行驶状态准确地向驾驶者提供变道建议，大大提高了车辆变道的安全性和成功率，避免了因变道操作失误引起的交通事故。进一步地，在本专利技术的车辆行驶数据的处理方法和装置中，车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口(On-BoardDiagnostic，简称OBD)的数据发射设备提供，数据直接来自于行车电脑(ElectronicControlUnit，简称ECU)对发动机、变速箱、刹车系统等部件的相关数据的检测，全面准确地反映了车辆的行驶状态，利用车辆当前的行驶数据以及对车辆历史行驶数据的分析，预估计算车辆之后一段时间的行驶数据，得到预估行驶数据，准确度高，建议符合实际驾驶情况，提高了驾驶者的驾驶体验。进一步地，本专利技术的车辆行驶数据的处理方法和装置，可以针对不同车型的参数进行行驶姿态的计算，并且可以综合考虑行驶速度、油门状态、档位状态、刹车状态等各种车辆行驶数据，兼容性好，满足了不同车辆的提醒要求。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶数据的处理方法，包括：获取由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供的车辆行驶数据；识别所述车辆周围的路况，以确定所述车辆前方出现影响所述车辆行驶情况；预估计算所述车辆变道行驶所需的行驶姿态；以及根据所述车辆行驶数据生成以所述行驶姿态完成变道的行驶建议，并向所述车辆的驾驶者输出。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶数据的处理方法，包括：获取由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供的车辆行驶数据；识别所述车辆周围的路况，以确定所述车辆前方出现影响所述车辆行驶情况；预估计算所述车辆变道行驶所需的行驶姿态；以及根据所述车辆行驶数据生成以所述行驶姿态完成变道的行驶建议，并向所述车辆的驾驶者输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供的车辆行驶数据的步骤包括：与所述数据发射设备建立无线数据连接；向所述数据发射设备发出行驶数据读取请求，以供所述数据发射设备按照所述行驶数据读取请求通过所述车载自动诊断接口读取来自于所述车辆的行车电脑的行驶数据；以及接收由所述数据发射设备响应于所述行驶数据读取请求的所述车辆行驶数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆行驶数据包括以下任意一项或多项：行驶速度、油门状态、档位状态、刹车状态等。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，识别所述车辆周围的路况的步骤包括：获取所述车辆周围的图像；以及对所述图像进行识别以得出所述车辆周围的路况。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述车辆前方出现影响所述车辆行驶情况包括以下任意一种：所述车辆前方出现障碍物；所述车辆前方出现车速明显低于当前行驶速度的车辆；所述车辆邻近车道出现车辆变道。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，预估计算所述车辆变道行驶所需的行驶姿态的步骤包括：获取所述车辆的车型，并根据所述车型确定所述车辆的参数，所述车辆的参数包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王务志，王军，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11