一种门禁、电梯、家居智能联动系统及其应用技术方案

本发明专利技术公开了一种门禁、电梯、家居智能联动系统及其应用；其中，该系统包括：智能电梯，其设置有投递口，并在轿厢内布置有至少一台送货机器人；业主用户系统，业主用户系统被配置为用于从外部接收验证请求，并在业主确认该验证请求后，返回一确认信息；以及电梯控制系统；电梯控制系统配置有交互窗口，包括用户管理模块、电梯控制模块以及机器人控制模块。本发明专利技术的优点是：1、快递员无需乘坐电梯，即可完成对快递物品的派送。2、无论业主在家与否，均能够自动地完成收件；3、由业主确认后，快递员才能够进行派送，进而更加安全可靠。

Intelligent access system for access control, elevator and household and application thereof

The present invention discloses a kind of access control, elevator, Home Furnishing intelligent linkage system and its application; wherein, the system comprises: intelligent elevator, which is provided with a delivery opening, and at least one delivery robot arranged in the car; the owner user system, users' system is configured to receive the verification request from the outside, and the owners confirm the authentication request, return a confirmation message; and the elevator control system; elevator control system is equipped with interactive window, including the user management module, the control module of elevator and robot control module. The advantages of the invention are as follows: 1. The courier can finish the delivery of the express goods without taking the elevator. 2, whether the owner at home or not, can automatically complete the receipt; 3, by the owner confirmed that the courier can deliver, and then more secure and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种门禁、电梯、家居智能联动系统及其应用
本专利技术涉及智能楼宇
，更具体地说，它涉及一种门禁、电梯、家居智能联动系统及其应用。
技术介绍
随着互联网技术的发展，越来越多的人开始在网上购物，这也促进了物流行业的发展。一个快递员一天需要配送几十个甚至上百个快递物品，对于一些高楼层的住宅或办公楼而言，快递员需要来回奔波多次，逐个地给不同的收件人派送，效率极低。有时候碰到收件人不在家或办公室，还需要二次派送，极大地浪费了快递员的工作时间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的第一个目的在于提供一种门禁、电梯、家居智能联动系统，以解决快递员向高楼层住户派件慢的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种门禁、电梯、家居智能联动系统包括：智能电梯，其设置有投递口，并在轿厢内布置有至少一台送货机器人；业主用户系统，承载于移动终端，所述业主用户系统被配置为用于从外部接收验证请求，并在业主确认该验证请求后，返回一确认信息；以及电梯控制系统，配置有交互窗口，所述电梯控制系统包括：用户管理模块，用于根据快递员在交互窗口的操作，通过网络服务器与业主用户系统之间进行验证请求的发送与确认；电梯控制模块，用于在用户管理模块发送的验证请求被确认后，向快递员开放智能电梯的使用权限；以及在快递员通过所述交互窗口确认已经将快递物品投放到智能电梯的投递口内后，控制智能电梯到达指定的楼层；以及机器人控制模块，用于控制收货机器人从投递口接货，以及在智能电梯达到指定楼层后进行送货。优选地，还包括智能收货箱，所述智能收货箱包括箱体、控制模块、验证模块、现场通讯模块以及第一电控门板组件；其中，所述现场通讯模块用于与送货机器人进行信息通讯；所述用户管理模块用于通过所述现场通讯模块与送货机器人进行信息确认；所述控制模块用于在所述用户管理模块对送货机器人进行成功确认后，控制第一电控门板组件开启，并通过现场通讯模块向送货机器人发送投入指令；所述送货机器人被配置为在将快递物品运送至该业主的住处时，与该业主住处的智能收货箱进行信息确认；以及在接收到该投入指令后，将快递物品投入到智能收货箱中，并在投放完成后，发送关闭指令给智能收货箱以关闭第一电控门板组件。优选地，所述智能收货箱还包括二维码扫描模块；所述控制模块被配置为在识别到正确的二维码时，控制第一电控门板组件开启；所述业主用户系统包括二维码生成单元，用于根据登录到系统中的用户信息，生成相应的二维码。优选地，所述智能收货箱嵌设于楼层通道的墙体内，并在箱体内部设置有传送带装置，所述传送带装置与控制模块电连接；所述第一电控门板组件设置于箱体靠近楼层通道的一侧；所述箱体的另一则设置有出口；所述传送带装置的两端分别与所述第一电控门板组件以及所述出口对应；所述控制模块被配置为在接收到所述关闭指令后，控制传送带装置动作预定时长。优选地，所述送货机器人包括AGV小车、安装于AGV小车上的置物盒以及机械臂；所述置物盒设置有第二电控门板组件；所述第二电控门板组件和机械臂与AGV小车的控制器电连接；所述控制器配置有现场通讯模块，用于与智能收货箱进行信息通讯；所述控制器被配置为在接收到投入指令时，控制所述第二电控门板组件开启，之后控制机械臂抓取快递物品以进行投放。优选地，所述控制器还配置有人体检测模块，用于感应送货机器人周围是否有人；所述控制器人被配置为在感应到周围有人时，不控制第二电控门板组件开启。优选地，所述电梯控制系统还包括预约模块，所述预约模块用于保存业主在交互窗口上输入的物流单号，以及用于对快递员在交互窗口上输入的物流单号进行匹配；所述电梯控制模块根据预约模块的匹配结果决定是否对快递员开放智能电梯的使用权限。本专利技术的目的第二个目的在于提供一种快递配送方法，以解决快递员向高楼层住户派件慢的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种上述方案所述的门禁、电梯、家居智能联动系统的快递配送方法，其特征是，包括：验证步骤：快递员通过电梯控制系统的交互窗口向业主发送送货请求；业主通过移动终端接收并确认所述验证请求，并向电梯控制系统返回一确认信息；电梯控制系统接收所述运送请求，并向快递员开放智能电梯的使用权限；投放步骤：快递员在得到授权后，将快递物品投放到智能电梯的投递口，并在智能控制系统交互窗口上进行确认；运送步骤：电梯控制系统在得到确认后，基于该业主的信息，控制智能电梯将快递物品运送至对应的楼层；送达步骤：当智能电梯到达对应的楼层后，电梯控制系统向智能电梯内的至少一个送货机器人发送投递指令，送货机器人接收到投递指令后，将快递物品运送至该业主的住处；并在运送完成后，返回至智能电梯内。优选地，在业主的住处配置智能收货箱；在送达步骤中，当送货机器人将快递物品运送至该业主的住处时，与该业主住处的智能收货箱进行信息确认，并在确认后，将快递物品投放至该智能收货箱中。优选地，该方法还包括预约步骤：业主通过电梯控制系统的交互窗口进行快递收货预约，在预约时，输入预计日期内要接收的快递物品的物流单号；在验证步骤中，快递员通过电梯控制系统的交互窗口输入其所配送的快递物品的物流单号；电梯控制系统对快递员输入的物流单号进行匹配，若匹配成功，则对其开放智能电梯的使用权限。与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、快递员无需乘坐电梯，即可完成对快递物品的派送。2、无论业主在家与否，均能够自动地完成收件；3、由业主确认后，快递员才能够进行派送，进而更加安全可靠。附图说明图1为实施例1中联动系统的系统模块图；图2为实施例1中送货机器人的示意图；图3为实施例1中智能电梯的示意图；图4为实施例1中智能收货箱其中一种结构的示意图；图5为实施例1中智能收货箱另一种结构的示意图；图6A为实施例1中交互窗口的默认界面的示意图；图6B为实施例1中交互窗口在验证手机号及物流单号时的输入界面的示意图；图7A为实施例1中交互窗口的投放确认界面的示意图；图7B为实施例1中交互窗口在业主登录时的界面。图8为实施例1中交互窗口在预约收件时物流单号的输入界面的示意图；图9为实施例2的流程图。附图标记：1、送货机器人；11、AGV小车；12、置物盒；121、第二电控门板组件；13、机械臂；2、轿厢；3、轿门；4、投递口；5、导槽；6、智能收货箱；61、第一电控门板组件；62、出口；7、射频标签；8、快递物品；9、传送带装置。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。实施例1：本实施例提供了一种门禁、电梯、家居智能联动系统，旨在减少快递员的送件时间，以提高其送货效率。参照图1，该系统包括智能电梯、业主用户系统以及电梯控制系统。其中，业主用户系统为一款APP，适用于windows、IOS以及Android系统；业主在移动终端上下载并安装业主用户系统，然后用账号密码登陆即可正常使用，账号可以是手机号。电梯控制系统通过网络服务器与业主用户系统进行通讯，以实现数据信息的传输。参照图2、图3，上述的智能电梯基于普通电梯改造而来，其与普通电梯的结构基本相同，区别在于该智能电梯在一楼的轿门3上设置有投递口4，供快递员投放快递物品，投递口4上设置有可自动开合的第三电控门板组件；以及在轿厢2内布置有至少一台送货机器人1。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，包括：智能电梯，其设置有投递口，并在轿厢内布置有至少一台送货机器人；业主用户系统，承载于移动终端，所述业主用户系统被配置为用于从外部接收验证请求，并在业主确认该验证请求后，返回一确认信息；以及电梯控制系统，配置有交互窗口，所述电梯控制系统包括：用户管理模块，用于根据快递员在交互窗口的操作，通过网络服务器与业主用户系统之间进行验证请求的发送与确认；电梯控制模块，用于在用户管理模块发送的验证请求被确认后，向快递员开放智能电梯的使用权限；以及在快递员通过所述交互窗口确认已经将快递物品投放到智能电梯的投递口内后，控制智能电梯到达指定的楼层；以及机器人控制模块，用于控制收货机器人从投递口接货，以及在智能电梯达到指定楼层后进行送货。

【技术特征摘要】
1.一种门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，包括：智能电梯，其设置有投递口，并在轿厢内布置有至少一台送货机器人；业主用户系统，承载于移动终端，所述业主用户系统被配置为用于从外部接收验证请求，并在业主确认该验证请求后，返回一确认信息；以及电梯控制系统，配置有交互窗口，所述电梯控制系统包括：用户管理模块，用于根据快递员在交互窗口的操作，通过网络服务器与业主用户系统之间进行验证请求的发送与确认；电梯控制模块，用于在用户管理模块发送的验证请求被确认后，向快递员开放智能电梯的使用权限；以及在快递员通过所述交互窗口确认已经将快递物品投放到智能电梯的投递口内后，控制智能电梯到达指定的楼层；以及机器人控制模块，用于控制收货机器人从投递口接货，以及在智能电梯达到指定楼层后进行送货。2.根据权利要求1所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，还包括智能收货箱，所述智能收货箱包括箱体、控制模块、验证模块、现场通讯模块以及第一电控门板组件；其中，所述现场通讯模块用于与送货机器人进行信息通讯；所述用户管理模块用于通过所述现场通讯模块与送货机器人进行信息确认；所述控制模块用于在所述用户管理模块对送货机器人进行成功确认后，控制第一电控门板组件开启，并通过现场通讯模块向送货机器人发送投入指令；所述送货机器人被配置为在将快递物品运送至该业主的住处时，与该业主住处的智能收货箱进行信息确认；以及在接收到该投入指令后，将快递物品投入到智能收货箱中，并在投放完成后，发送关闭指令给智能收货箱以关闭第一电控门板组件。3.根据权利要求2所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，所述智能收货箱还包括二维码扫描模块；所述控制模块被配置为在识别到正确的二维码时，控制第一电控门板组件开启；所述业主用户系统包括二维码生成单元，用于根据登录到系统中的用户信息，生成相应的二维码。4.根据权利要求2所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，所述智能收货箱嵌设于楼层通道的墙体内，并在箱体内部设置有传送带装置，所述传送带装置与控制模块电连接；所述第一电控门板组件设置于箱体靠近楼层通道的一侧；所述箱体的另一则设置有出口；所述传送带装置的两端分别与所述第一电控门板组件以及所述出口对应；所述控制模块被配置为在接收到所述关闭指令后，控制传送带装置动作预定时长。5.根据权利要求2或3或4所述的门禁、电梯、家居智能联动系统，其特征是，所述送货机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王懋旗，
申请(专利权)人：福建我家网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35