用于控制器的信号采集方法及控制器技术

本发明专利技术实施例公开了一种控制器及其控制方法，控制器包括壳体、设置于所述壳体上的距离传感器和连接壳体的手掌搭接件；壳体，用于由用户手掌握持；手掌搭接件，用于搭接于用户手掌上；距离传感器，设置于壳体上，用于感测获取用户手掌指部位移，获取指部信息，所述指部信息包括距离传感器与手指的距离。通过该控制器或控制方法能够解放用户的双手，在操纵控制器的时候不必握住控制器，通过距离传感器就能够采集到用户的指部信息，根据采集到的指部信息生成指部状态信息，实现对外部装置的多种手势控制，丰富了用户交互体验。

Signal collecting method and controller for controller

The embodiment of the invention discloses a controller and its control method, controller comprises a shell, a distance sensor is arranged in the shell and palm joints connected shell; shell, used by the user's hand grip; hand lap joints, for the user is overlapped on the palm of your hand; a distance sensor is arranged on the shell, for sensing get the user's palm finger displacement, refers to the Ministry of information acquisition, refers to the Ministry of information including the distance sensor and finger distance. Through the controller or control method can free the user's hands, when the steering controller does not have to hold the controller by the distance sensor can collect user information that, according to the collected state information means the generation refers to the Ministry of information, to achieve a variety of gestures to the external device control, rich user interaction experience.

【技术实现步骤摘要】
用于控制器的信号采集方法及控制器
本专利技术涉及控制器，特别是涉及一种用于控制器的信号采集方法及控制器。
技术介绍
随着科技的发展，电子产品广泛的被人们所使用，例如：游戏机、电视等电器用品已经深入各家各户中。为了方便使用和增加使用相关产品的体验，都会附赠有一控制器来以无线的方式来控制电器。通过控制控制器，用户可以对游戏机进行控制，对电视等电器进行开启、选台、关闭等功能，方便了用户的体验。在某些特定的应用场景中，比如在用户在家里运动时，需要不断的在控制和手势识别之间切换，以便通过控制器对电子产品进行手势控制。目前的手势遥控器或如xbox等游戏操纵杠等存在操纵不方便，用户体验受限的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种控制器，能够解放用户的双手，用户不握住控制器，控制器也不会脱离用户的手掌，并且控制器能够感应用户的丰富手势变化。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：提供一种控制器，包括壳体、设置于所述壳体上的距离传感器和连接壳体的手掌搭接件；壳体，用于由用户手掌握持；手掌搭接件，用于搭接于用户手掌上；距离传感器，设置于壳体上，用于感测获取用户手掌指部位移，以获取指部信息，所述指部信息包括距离传感器与手指的距离。前述的控制器中，所述距离传感器包括若干传感器阵列，所述传感器阵列竖向设置于壳体上，用于检测握持壳体上手指的指部信息。前述的控制器中，所述距离传感器为红外线测距离传感器、超声波测距离传感器、可见光测距离传感器中的一种或多种。前述的控制器中，还包括：和距离传感器电连接的处理器；存储器用于存储预设指部信息、预设指部状态信息、预设指部信息与预设指部状态信息的对应索引,所述预设指部信息包括距离传感器与对应手指指节的距离；处理器用于根据距离传感器采集到的当前指部信息和所述对应索引，确定生成的当前指部状态信息。前述的控制器中，手掌搭接件是柔性带状条或硬质搭接件。前述的控制器中，手掌搭接件是卡合结构，卡合结构由加持结构和动力部组成，卡合结构和动力部相连。前述的控制器中，还包括与处理器电连接的光源，手掌搭接件一端连接壳体，手掌搭接件的另一端固设光源。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了实现上述一种用于控制器的信号采集方法。包括以下步骤：通过固定在手掌内侧的距离传感器采集用户的指部信息，所述指部信息包括距离传感器与手指的距离；根据采集到的指部信息生成对应的指部状态信息并发送，所述指部状态信息包括：手指张开、手指弯曲、手指张开并且并拢、手指张开并且分开、手指弯曲并且并拢、手指弯曲并且分开中的一种或多种。前述的信号采集方法中，所述指部信息包括距离传感器与手指指节的距离。前述的信号采集方法中，根据采集到的指部信息生成对应的指部状态信息具体包括以下步骤：查询存储器建立的查询表，所述查询表包括预设指部信息、预设指部状态信息、预设指部信息与预设指部状态信息的对应索引；根据采集到的当前指部信息和所述查询表，确定当前指部状态信息。与现有技术相比，本专利技术能够解放用户的双手，在操纵控制器的时候不必握住控制器，通过距离传感器就能够采集到用户的指部状态，根据采集到的指部状态信息形成与之对应的操作信号，实现对外部装置的控制。并且，控制器上还有设有控制键，通过操作控制键也能够控制外部装置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术的一种实施例的结构示意图；图2是本专利技术的一种实施例的工作原理图；图3是本专利技术的一种实施例控制器位于手掌中的状态示意图；图4是本专利技术的一种实施例控制器被手掌握持时的状态示意图；图5是本专利技术的一种实施例控制器形成不同的手势的效果说明图；图6是本专利技术的一种实施例一种用于控制器的信号采集方法流程图；和图7是本专利技术的一种实施例生成对应的指部状态信息的信号采集方法流程图。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供一种控制器10，包括壳体11、设置于所述壳体11上的距离传感器12和连接壳体11的手掌搭接件13。壳体11用于由用户手掌握持。手掌搭接件13用于搭接于用户手掌上。距离传感器12设置于壳体11上，用于感测获取用户手掌指部位移，以获取指部信息，所述指部信息包括距离传感器12与手指的距离。本专利技术实施例中，可以通过手掌搭接件13将壳体11灵活的固定在用户手掌掌心内部，进而能够解放用户的双手。即，在用户不握住控制器10的壳体11时，控制器10也不会脱离用户的手掌；并且通过距离传感器12检测手指的位移，增加用户手势变化控制方式。为增加用户手势变化检测的方式，本专利技术实施例揭露的距离传感器12可为若干传感器阵列，该传感器阵列竖向设置于壳体11上，用于检测握持壳体11上手指的指部信息，包括但不限于在传感器阵列竖向上的手指位移或传感器阵列横向上的手指位移。可以理解，本专利技术实施例中的距离传感器12可以为超声波测距离传感器、可见光测距离传感器中的一种或多种。通过多种传感器的灵活配置，可以增加用户手势变化的多样性。为增加用户手指位移检测的灵敏度，本专利技术实施例中的距离传感器12数目可以大于手指个数，进而结合一定的算法检测手指距离，增加了手指距离检测的灵敏度。可以理解，本实施例中，为方便将壳体11固定于用户手掌上。手掌搭接件13可以为是柔性带状条或硬质搭接件。手掌搭接件13也可以是卡合结构等机构件。进一步，参考图1，本专利技术是实施例揭露的控制器10还可以包括光源16，光源16与处理器14电连接；根据处理器14的控制命令，光源16可以做出发光特征改变，包括颜色变换或闪烁频率变换等。手掌搭接件13一端连接壳体11，另一端固设光源16，本实施例中固设光源16可以为通过颜色表征身份的光源也可以为通过闪烁频率表征身份的闪烁光源。手掌搭接件13用于套设于用户手掌上，使得用户手掌张开与握拳之间保持手指运动时，所述壳体11固设于用户手掌上。请参阅图2，本专利技术实施例揭露的控制器10进一步包括：和距离传感器12电连接的处理器14和与处理器14电连接的存储器15。存储器15用于存储预设指部信息、预设指部状态信息、预设指部信息与预设指部状态信息的对应索引。所述预设指部状态信息包括：手指张开、手指弯曲、手指张开并且并拢、手指张开并且分开、手指弯曲并且并拢、手指弯曲并且分开中的一种或多种。处理器14用于根据距离传感器12采集到的当前指部信息和所上述述对应索引，确定生成的当前指部状态信息。可以理解，预设指部信息、预设指部状态信息和对应索引是存储器15预先建立查询表。进而在处理器14在实时处理时，根据距离传感器12采集到的当前指部信息和所述对应索引，确定生成的当前指部状态信息。预设指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器，其特征在于：包括壳体、设置于所述壳体上的距离传感器和连接壳体的手掌搭接件；壳体，用于由用户手掌握持；手掌搭接件，用于搭接于用户手掌上；距离传感器，设置于壳体上，用于感测获取用户手掌指部位移，以获取指部信息，所述指部信息包括距离传感器与手指的距离。

【技术特征摘要】
1.一种控制器，其特征在于：包括壳体、设置于所述壳体上的距离传感器和连接壳体的手掌搭接件；壳体，用于由用户手掌握持；手掌搭接件，用于搭接于用户手掌上；距离传感器，设置于壳体上，用于感测获取用户手掌指部位移，以获取指部信息，所述指部信息包括距离传感器与手指的距离。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述距离传感器包括若干传感器阵列，所述传感器阵列竖向设置于壳体上，用于检测握持壳体上手指的指部信息。3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述距离传感器为红外线测距离传感器、超声波测距离传感器、可见光测距离传感器中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：和距离传感器电连接的处理器；处理器用于根据所述指部信息生成对应的指部状态信息，所述指部状态信息包括：手指张开、手指弯曲、手指张开并且并拢、手指张开并且分开、手指弯曲并且并拢、手指弯曲并且分开中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：和处理器电连接的存储器；存储器：用于存储预设指部信息、预设指部状态信息、预设指部信息与预设指部状态信息的对应索引,所述预设指部信息包括距离传感器与对应手指指节的距离；处理器：用于根据距离传感器采集到的当前指部信息和所述对应索引，确定生成的当前指...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺杰，何新民，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44