一种终端及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种终端及其使用方法，该终端包括：显示器、检测器、控制器和运动机构；其中，所述显示器固定于所述运动机构上；所述检测器，用于检测与业务对象的当前距离，当所述当前距离小于预设的距离阈值时，触发所述控制器；所述控制器，用于接收到所述检测器的触发时，控制所述运动机构进行运动。本发明专利技术提高了终端的人机交互性能。

Terminal and using method thereof

The present invention provides a terminal and method of use thereof, the terminal comprises a display, detector, controller and motion mechanism; among them, the display is fixed on the moving mechanism; the detector, for the distance detection and business object, when the current distance is less than a preset threshold distance when triggered the controller; the controller for receiving the trigger of the detector, the moving mechanism of motion control. The invention improves the man-machine interaction performance of the terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种终端及其使用方法
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种终端及其使用方法。
技术介绍
自助终端是营业厅人工服务的延伸和补充，主要用于缓解营业厅人流大的问题，提高用户业务办理的速度，已经广泛应用于银行、医疗、航空、零售等行业。目前，自助终端在安装前，已经被设计好安装的高度及其屏幕角度，自助终端被安装在固定的安装位置后，自助终端的高度和屏幕角度均不可调，这使不同身高的用户在使用自助终端时，需调节自身高度和位置以符合自助终端的高度和屏幕角度，从而导致自助终端的人机交互性能较弱。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种终端及其使用方法，能提高终端的人机交互性能。第一方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括：显示器、检测器、控制器和运动机构；其中，所述显示器固定于所述运动机构上；所述检测器，用于检测与业务对象的当前距离，当所述当前距离小于预设的距离阈值时，触发所述控制器；所述控制器，用于接收到所述检测器的触发时，控制所述运动机构进行运动。优选地，所述检测器，进一步用于在所述当前距离小于所述预设的距离阈值时，检测所述业务对象的高度，并将所述业务对象的高度发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述检测器发送的业务对象的高度，生成升降指令，并将所述升降指令发送给所述运动机构；所述运动机构，用于根据所述控制器发送的升降指令，进行升降运动。优选地，所述检测器，进一步用于检测所述显示器与所述业务对象之间的当前角度，并将所述当前角度发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述检测器发送的当前角度，生成旋转指令，并将所述旋转指令发送给所述运动机构；所述运动机构，用于根据所述控制器发送的旋转指令，进行旋转运动。优选地：所述检测器，进一步用于构建以自身为原点的空间坐标系，并检测所述业务对象的第一端点坐标和第二端点坐标，并根据所述第一端点坐标和第二端点坐标，计算所述当前距离、所述业务对象的高度以及所述显示器与所述业务对象之间的当前角度。优选地，所述检测器，用于根据所述第一端点坐标和下述计算公式(1)，计算所述当前距离；其中，y表征所述当前距离，所述第一端点的坐标为(x1,y1,z1)。优选地，所述检测器，用于利用下述计算公式(2)，计算所述业务对象的高度；其中，h表征所述业务对象的高度，所述第一端点的坐标为(x1,y1,z1),所述第二端点的坐标为(x2,y2,z2)。优选地，所述检测器，用于利用下述计算公式(3)，计算所述显示器与所述业务对象之间的当前角度；其中，θ表征所述显示器与所述业务对象之间的当前角度，所述第一端点的坐标为(x1,y1,z1),所述第二端点的坐标为(x2,y2,z2)。第二方面，本专利技术实施例提供了一种终端的使用方法，包括：检测与业务对象的当前距离；当所述当前距离小于预设的距离阈值时，进行运动。优选地，当所述当前距离小于预设的距离阈值时，进一步包括：检测所述业务对象的高度，以及与所述业务对象之间的当前角度；所述当所述当前距离小于预设的距离阈值时进行运动，包括：根据所述业务对象的高度，进行升降运动；根据所述与所述业务对象之间的当前角度，进行旋转运动。优选地，在所述检测与业务对象的当前距离之前，进一步包括：构建以自身为原点的空间坐标系；所述检测所述业务对象的高度以及与所述业务对象之间的当前角度，包括：检测所述业务对象的第一端点坐标和第二端点坐标，并根据所述第一端点坐标和第二端点坐标，利用下述计算公式(1)计算所述当前距离；利用下述计算公式(2)，计算所述业务对象的高度；利用下述计算公式(3)，计算所述与所述业务对象之间的当前角度；其中，y表征所述当前距离，所述第一端点的坐标为(x1,y1,z1)；其中，h表征所述业务对象的高度，所述第一端点的坐标为(x1,y1,z1),所述第二端点的坐标为(x2,y2,z2)；其中，θ表征所述显示器与所述业务对象之间的当前角度，所述第一端点的坐标为(x1,y1,z1),所述第二端点的坐标为(x2,y2,z2)。本专利技术实施例提供了一种终端及其使用方法，通过将显示器固定在运动机构上，当检测器检测到其与业务对象(用户)之间的当前距离小于预设的距离阈值时，触发控制器，控制器受到触发后，则控制运动机构进行运动。由于在检测到业务对象之后，能使运动机构进行相应的运动，从而也可以带动显示器进行运动，进而提高了终端的人机交互性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种终端的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的一种终端的使用方法的流程图；图3是本专利技术另一个实施例提供的一种终端的使用方法的流程图；图4是本专利技术另一个实施例提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种终端，该终端可以包括：显示器101、检测器102、控制器103和运动机构104；其中，所述显示器101固定于所述运动机构104上；所述检测器102，用于检测与业务对象的当前距离，当所述当前距离小于预设的距离阈值时，触发所述控制器103；所述控制器103，用于接收到所述检测器102的触发时，控制所述运动机构104进行运动。上述实施例中，通过将显示器固定在运动机构上，当检测器检测到其与业务对象(用户)之间的当前距离小于预设的距离阈值时，触发控制器，控制器受到触发后，则控制运动机构进行运动。由于在检测到业务对象之后，能使运动机构进行相应的运动，从而也可以带动显示器进行运动，进而提高了终端的人机交互性能。为了使终端的高度适应于不同业务对象的身高，本专利技术一个实施例中，所述检测器102，进一步用于在所述当前距离小于所述预设的距离阈值时，检测所述业务对象的高度，并将所述业务对象的高度发送给所述控制器103；所述控制器103，用于根据所述检测器发送的业务对象的高度，生成升降指令，并将所述升降指令发送给所述运动机构104；所述运动机构104，用于根据所述控制器103发送的升降指令，进行升降运动。上述实施例中，当业务对象与终端之间的当前距离小于预设的距离阈值时，说明业务对象已进入操作范围，此时进一步检测业务对象的高度，即用户的身高，使控制器根据用户的身高控制运动机构进行升降运动，从而带动运动机构上的显示器进行运动，使显示器位于合适位置，利于用户使用和观看，进一步提高了终端的人机交互性。值得一提的是，当检测到业务对象的高度在正常用户身高范围之外时，例如，检测到业务对象的高度大于2.5m，或者检测到业务对象的高度低于0.6m，这可能是环境中其他物体进入了检测器的检测范围，例如，玩具球体滚入检测器的检测范围，一般玩具球体的直径均小于0.6m，此时控制器对这种情况不作响应，避免了运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端，其特征在于，包括：显示器、检测器、控制器和运动机构；其中，所述显示器固定于所述运动机构上；所述检测器，用于检测与业务对象的当前距离，当所述当前距离小于预设的距离阈值时，触发所述控制器；所述控制器，用于接收到所述检测器的触发时，控制所述运动机构进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种终端，其特征在于，包括：显示器、检测器、控制器和运动机构；其中，所述显示器固定于所述运动机构上；所述检测器，用于检测与业务对象的当前距离，当所述当前距离小于预设的距离阈值时，触发所述控制器；所述控制器，用于接收到所述检测器的触发时，控制所述运动机构进行运动。2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述检测器，进一步用于在所述当前距离小于所述预设的距离阈值时，检测所述业务对象的高度，并将所述业务对象的高度发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述检测器发送的业务对象的高度，生成升降指令，并将所述升降指令发送给所述运动机构；所述运动机构，用于根据所述控制器发送的升降指令，进行升降运动。3.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述检测器，进一步用于检测所述显示器与所述业务对象之间的当前角度，并将所述当前角度发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述检测器发送的当前角度，生成旋转指令，并将所述旋转指令发送给所述运动机构；所述运动机构，用于根据所述控制器发送的旋转指令，进行旋转运动。4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述检测器，进一步用于构建以自身为原点的空间坐标系，并检测所述业务对象的第一端点坐标和第二端点坐标，并根据所述第一端点坐标和第二端点坐标，计算所述当前距离、所述业务对象的高度以及所述显示器与所述业务对象之间的当前角度。5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述检测器，用于根据所述第一端点坐标和下述第一计算公式，计算所述当前距离；所述第一计算公式包括：其中，y表征所述当前距离，所述第一端点的坐标为(x1,y1,z1)。6.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述检测器，用于利用下述第二计算公式，计算所述业务对象的高度；所述第二计算公式包括：其中，h表征所述业务对象的高度，所述第一端点的坐标为(x1,y1,z1),所述第二端点的坐标为(x2,y2,z2)。7.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述检测器，用于利用下述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，李运康，
申请(专利权)人：浪潮苏州金融技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32