一种农用多功能无人机操作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农用多功能无人机操作系统，包括地面控制装置和农用无人机，地面控制装置包括控制处理器，控制处理器的输入端电连接微型电池模块的输出端，控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端。本发明专利技术实现一键式运行与关闭无人机，方便控制无人机的飞行，可以实现无人机对农田进行喷洒农药和播种操作，达到了方便操控的效果，通过各个节点控制无人机进行不同的操作，对无人机上的农药和种子的数量进行检测，进行余量提醒，达到了多功能化，从而有效的解决了现有无人机不容易操控影响使用效率及造成不必要损失的问题。

An agricultural multifunctional unmanned aerial vehicle operating system

The invention discloses an agricultural multifunctional UAV operating system, including the ground control device and the UAV, ground control device includes a control processor, processor control input end of the power output end connected to the micro battery module, input output terminal of the control processor is connected to the voice module, the input end of the control processor output electrical connection indicator module, the control processor input is electrically connected to the output end of the UAV closed module. The invention realizes the UAV one button operation and closing, convenient control of the UAV flight, the UAV can be achieved on farmland pesticide spraying and sowing operation, to achieve a convenient control effect, through each node control of UAV for different operations, to detect the number of drones on pesticide and seeds, make allowance remind, achieve multiple functions, so as to effectively solve the existing problems of UAV is not easy to control affect the use efficiency and cause unnecessary losses.

【技术实现步骤摘要】
一种农用多功能无人机操作系统
本专利技术涉及无人机
，具体为一种农用多功能无人机操作系统。
技术介绍
随着科学技术的发展进步，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业生产中，并且农用无人机具有广泛的适应性，能够在不同的地形区，如平原、山区、丘陵等地方进行遥控作业，能大大节省人工成本，提高农业技术化水平，使传统的人工农业向现代化农业迈进。但现有的无人机不太容易操作，导致无人机在使用的过程中影响其使用的效率，造成不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农用多功能无人机操作系统，具备方便操控的优点，解决了现有无人机不容易操控影响使用效率及造成不必要损失的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：所述一种农用多功能无人机操作系统，包括地面控制装置和农用无人机，所述地面控制装置包括控制处理器，所述控制处理器的输入端电连接微型电池模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，所述控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，所述控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接无人机启动模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接上下方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接左右方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接喷洒模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接播种模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端。农用无人机包括中央处理器，所述中央处理器的输入端电连接出蓄电池模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述中央处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端，所述中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端，所述控制节点单元的输出端电连接控制操作单元的输入端。优选的，所述地面控制装置内信号接收模块的输入端电连接农用无人机内信号发送模块的输出端，所述地面控制装置内信号发送模块的输出端电连接农用无人机内信号接收模块的输入端。优选的，所述控制节点单元包括控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五，所述控制操作单元包括无人机旋翼控制模块、无人机左右移动模块、无人机上下移动模块、无人机农药喷淋装置模块和无人机种子储物仓模块。优选的，所述控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五的输入端均电连接中央处理器的输出端，所述控制节点一的输出端电连接无人机旋翼控制模块的输入端，所述控制节点二的输出端电连接无人机左右移动模块的输入端，所述控制节点三的输出端电连接无人机上下移动模块的输入端，所述控制节点四的输出端电连接无人机农药喷淋装置模块的输入端，所述控制节点五的输出端电连接无人机种子储物仓模块的输入端。优选的，所述无人机旋翼控制模块的输出端分别电连接无人机旋翼转动模块和无人机旋翼停止模块的输入端，所述无人机农药喷淋装置模块的输出端分别电连接无人机农药喷淋装置关闭模块和无人机农药喷淋装置开启模块的输入端，所述无人机种子储物仓模块的输出端分别电连接无人机种子储物仓开启模块和无人机种子储物仓关闭模块的输入端。优选的，所述无人机农药喷淋装置关闭模块、无人机农药喷淋装置开启模块、无人机种子储物仓开启模块和无人机种子储物仓关闭模块的输出端均电连接反馈模块的输入端，所述反馈模块的输出端电连接种子剩余量检测模块的输入端和农药剩余量检测模块的输入端，所述种子剩余量检测模块和农药剩余量检测模块的输出端均电连接中央处理器的输入端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过在地面控制装置内设置无人机启动模块和无人机关闭模块，实现一键式运行与关闭无人机，通过设置左右方向模块和上下方向模块，方便控制无人机的飞行，通过设置喷洒模块和播种模块，可以实现无人机对农田进行喷洒农药和播种操作，达到了方便操控的效果。2、本专利技术通过设置控制节点单元，通过各个节点控制无人机进行不同的操作，通过设置种子剩余量检测模块和农药剩余量检测模块对无人机上的农药和种子的数量进行检测，通过地面控制装置中的语言模块进行余量提醒，达到了多功能化，从而有效的解决了现有无人机不容易操控影响使用效率及造成不必要损失的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种农用多功能无人机操作系统，包括地面控制装置和农用无人机，地面控制装置包括控制处理器，控制处理器的输入端电连接微型电池模块的输出端，控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端，控制处理器的输入端电连接无人机启动模块的输出端，控制处理器的输入端电连接上下方向模块的输出端，控制处理器的输入端电连接左右方向模块的输出端，控制处理器的输入端电连接喷洒模块的输出端，控制处理器的输入端电连接播种模块的输出端，通过在地面控制装置内设置无人机启动模块和无人机关闭模块，实现一键式运行与关闭无人机，通过设置左右方向模块和上下方向模块，方便控制无人机的飞行，通过设置喷洒模块和播种模块，可以实现无人机对农田进行喷洒农药和播种操作，达到了方便操控的效果，控制处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端。农用无人机包括中央处理器，中央处理器的输入端电连接出蓄电池模块的输出端，中央处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，中央处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端，地面控制装置内信号接收模块的输入端电连接农用无人机内信号发送模块的输出端，地面控制装置内信号发送模块的输出端电连接农用无人机内信号接收模块的输入端，中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端，控制节点单元的输出端电连接控制操作单元的输入端，控制节点单元包括控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五，通过设置控制节点单元，通过各个节点控制无人机进行不同的操作，控制操作单元包括无人机旋翼控制模块、无人机左右移动模块、无人机上下移动模块、无人机农药喷淋装置模块和无人机种子储物仓模块，控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五的输入端均电连接中央处理器的输出端，控制节点一的输出端电连接无人机旋翼控制模块的输入端，控制节点二的输出端电连接无人机左右移动模块的输入端，控制节点三的输出端电连接无人机上下移动模块的输入端，控制节点四的输出端电连接无人机农药喷淋装置模块的输入端，控制节点五的输出端电连接无人机种子储物仓模块的输入端，无人机旋翼控制模块的输出端分别电连接无人机旋翼转动模块和无人机旋翼停止模块的输入端，无人机农药喷淋装置模块的输出端分别电连接无人机农药喷淋装置关闭模块和无人机农药喷淋装置开启模块的输入端，无人机种子储物仓模块的输出端分别电连接无人机种子储物仓开启模块和无人机种子储物仓关闭模块的输入端，无人机农药喷淋装置关闭模块、无人机农药喷淋装置开启模块、无人机种子储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用多功能无人机操作系统，包括地面控制装置和农用无人机，其特征在于：所述地面控制装置包括控制处理器，所述控制处理器的输入端电连接微型电池模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，所述控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，所述控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接无人机启动模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接上下方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接左右方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接喷洒模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接播种模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端；所述农用无人机包括中央处理器，所述中央处理器的输入端电连接出蓄电池模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述中央处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端，所述中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端，所述控制节点单元的输出端电连接控制操作单元的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种农用多功能无人机操作系统，包括地面控制装置和农用无人机，其特征在于：所述地面控制装置包括控制处理器，所述控制处理器的输入端电连接微型电池模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接语音模块的输入端，所述控制处理器的输出端电连接指示灯模块的输入端，所述控制处理器的输入端电连接无人机关闭模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接无人机启动模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接上下方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接左右方向模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接喷洒模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接播种模块的输出端，所述控制处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述控制处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端；所述农用无人机包括中央处理器，所述中央处理器的输入端电连接出蓄电池模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接信号接收模块的输出端，所述中央处理器的输出端电连接信号发送模块的输入端，所述中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端，所述控制节点单元的输出端电连接控制操作单元的输入端。2.根据权利要求1的一种农用多功能无人机操作系统，其特征在于：所述地面控制装置内信号接收模块的输入端电连接农用无人机内信号发送模块的输出端，所述地面控制装置内信号发送模块的输出端电连接农用无人机内信号接收模块的输入端。3.根据权利要求1的一种农用多功能无人机操作系统，其特征在于：所述控制节点单元包括控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四和控制节点五，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，
申请(专利权)人：西宁意格知识产权咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：青海,63