一种图像采集方法及能够自主移动的设备技术

本发明专利技术公开了一种图像采集方法及能够自主移动的设备，用以确保拍摄任务的顺利完成，提高任务执行的成功率。所述方法包括：在所述设备执行拍摄任务的过程中，确定所述设备的当前运行环境；其中，所述当前运行环境表明所述设备当前的剩余动力、数据传输能力和所处环境的气象信息中的至少一种情况；根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数；以调整后的拍摄参数继续执行所述拍摄任务。

Image acquisition method and device capable of moving autonomously

The invention discloses an image acquisition method and a device capable of moving autonomously, which can ensure the successful completion of shooting tasks and improve the success rate of task execution. The method comprises the following steps: in the process of assignment of the device, the current operating environment determine the device; wherein, at least one condition of the current operating environment shows that the current surplus power equipment, data transmission capacity and the environment of meteorological information; according to the remaining execution the current operating environment and the shooting task duration, shooting parameter adjustment of the device; the shooting parameters adjusted to continue the implementation of the task of shooting.

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集方法及能够自主移动的设备
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种图像采集方法及能够自主移动的设备。
技术介绍
目前，对于一些能够自主移动的设备的研究较为重视，例如无人机或机器人等，这些设备在军事以及民事等各方面都能应用，能够为人们带来便利。以无人机为例，在一些场景下可以通过无人机进行图像拍摄，例如户外节目拍摄或者针对某区域进行军事监控等等。在实际中，在能够自主移动的设备自主进行拍摄的过程中，可能会遇到一些意外情况的发生，例如在无人机拍摄图像的过程中，由于动力系统故障或者动力不足导致无法在规定的时间内执行完拍摄任务，或者由于天气情况异常变化导致返航需要花费较多的时间而耗费更多的动力，等等。在这些可能的情形下，能够自主移动的设备就可能无法顺利完成拍摄任务，导致任务执行失败。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像采集方法及能够自主移动的设备，用以确保拍摄任务的顺利完成，提高任务执行的成功率。第一方面，提供一种图像采集方法，所述方法应用于能够自主移动的设备，所述方法包括：在所述设备执行拍摄任务的过程中，确定所述设备的当前运行环境；其中，所述当前运行环境表明所述设备当前的剩余动力、数据传输能力和所处环境的气象信息中的至少一种情况；根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数；以调整后的拍摄参数继续执行所述拍摄任务。在一种可能的实现方式中，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数，包括：若表明所述剩余动力达到预定值和/或所述数据传输能力低于预定程度，则根据所述剩余执行时长确定所述拍摄参数的值的调整幅度；依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值；其中，通过所述第二值拍摄获得的图像的数据量小于通过所述第一值拍摄获得的图像的数据量。在一种可能的实现方式中，依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值，包括：依据所述调整幅度，将拍摄分辨率由第一分辨率降低为第二分辨率；或依据所述调整幅度，将拍摄帧率由第一帧率降低为第二帧率；或依据所述调整幅度，将拍摄焦距由第一焦距调整为第二焦距；其中，通过所述第二焦距所拍摄的场景范围小于通过所述第一焦距所拍摄的场景范围。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，以获得经过所述预定处理后得到的图像；发送所述经过预定处理后得到的图像。在一种可能的实现方式中，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，包括：确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；对已获得的图像进行减小数据量的处理，和/或，对已获得的图像进行筛选处理。在一种可能的实现方式中，对已获得的图像进行减小数据量的处理，包括：降低已获得的图像中的部分或全部图像的分辨率，和/或，对已获得的图像中的部分或全部图像进行预定幅度的裁剪。在一种可能的实现方式中，对已获得的图像进行筛选处理，包括确定已获得的图像中模糊程度大于预定程度和/或图像内容为无效内容的至少一张图像；将除去所述至少一张图像的其余图像作为经过筛选处理后所得到的图像。在一种可能的实现方式中，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数，包括：确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；向与所述设备对应的控制设备发送参数调整请求；其中，所述设备属于第一设备集群，所述第一设备集群包括多个能够自主移动的设备，所述控制设备对所述多个能够自主移动的设备均具有控制作用；接收所述控制设备发送的参数调整指令；其中，所述参数调整指令用于指示将所述拍摄参数的值由当前的第一值基于预定调整幅度进行调整，所述预定调整幅度是所述控制设备基于为所述设备分配的所述拍摄任务而确定的；执行所述参数调整指令，以依据所述预定调整幅度将所述拍摄参数的值由所述第一值调整为所述第二值。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；向与所述设备对应的控制设备发送任务中断请求；其中，所述设备属于第一设备集群，所述第一设备集群包括多个能够自主移动的设备，所述控制设备对所述多个能够自主移动的设备均具有控制作用；接收所述控制设备发送的撤回指令；其中，所述撤回指令用于指示所述设备停止执行所述拍摄任务并将已获得的拍摄数据发送给所述第一设备集群中的另一设备。第二方面，提供一种能够自主移动的设备，所述设备包括：第一确定模块，用于在所述设备执行拍摄任务的过程中，确定所述设备的当前运行环境；其中，所述当前运行环境表明所述设备当前的剩余动力、数据传输能力和所处环境的气象信息中的至少一种情况；调整模块，用于根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数；执行模块，用于以调整后的拍摄参数继续执行所述拍摄任务。在一种可能的实现方式中，所述调整模块用于：若表明所述剩余动力达到预定值和/或所述数据传输能力低于预定程度，则根据所述剩余执行时长确定所述拍摄参数的值的调整幅度；依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值；其中，通过所述第二值拍摄获得的图像的数据量小于通过所述第一值拍摄获得的图像的数据量。在一种可能的实现方式中，所述调整模块用于依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值，包括：依据所述调整幅度，将拍摄分辨率由第一分辨率降低为第二分辨率；或依据所述调整幅度，将拍摄帧率由第一帧率降低为第二帧率；或依据所述调整幅度，将拍摄焦距由第一焦距调整为第二焦距；其中，通过所述第二焦距所拍摄的场景范围小于通过所述第一焦距所拍摄的场景范围。在一种可能的实现方式中，所述设备还包括：图像处理模块，用于根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，以获得经过所述预定处理后得到的图像；第一发送模块，用于发送所述经过预定处理后得到的图像。在一种可能的实现方式中，所述图像处理模块用于：确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；对已获得的图像进行减小数据量的处理，和/或，对已获得的图像进行筛选处理。在一种可能的实现方式中，所述图像处理模块用于对已获得的图像进行减小数据量的处理，包括：降低已获得的图像中的部分或全部图像的分辨率，和/或，对已获得的图像中的部分或全部图像进行预定幅度的裁剪。在一种可能的实现方式中，所述图像处理模块用于对已获得的图像进行筛选处理，包括确定已获得的图像中模糊程度大于预定程度和/或图像内容为无效内容的至少一张图像；将除去所述至少一张图像的其余图像作为经过筛选处理后所得到的图像。在一种可能的实现方式中，所述调整模块用于：确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；向与所述设备对应的控制设备发送参数调整请求；其中，所述设备属于第一设备集群，所述第一设备集群包括多个能够自主移动的设备，所述控制设备对所述多个能够自主移动的设备均具有控制作用；接收所述控制设备发送的参数调整指令；其中，所述参数调整指令用于指示将所述拍摄参数的值由当前的第一值基于预定调整幅度进行调整，所述预定调整幅度是所述控制设备基于为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像采集方法，应用于能够自主移动的设备，其特征在于，包括：在所述设备执行拍摄任务的过程中，确定所述设备的当前运行环境；其中，所述当前运行环境表明所述设备当前的剩余动力、数据传输能力和所处环境的气象信息中的至少一种情况；根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数；以调整后的拍摄参数继续执行所述拍摄任务。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，应用于能够自主移动的设备，其特征在于，包括：在所述设备执行拍摄任务的过程中，确定所述设备的当前运行环境；其中，所述当前运行环境表明所述设备当前的剩余动力、数据传输能力和所处环境的气象信息中的至少一种情况；根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数；以调整后的拍摄参数继续执行所述拍摄任务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数，包括：若表明所述剩余动力达到预定值和/或所述数据传输能力低于预定程度，则根据所述剩余执行时长确定所述拍摄参数的值的调整幅度；依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值；其中，通过所述第二值拍摄获得的图像的数据量小于通过所述第一值拍摄获得的图像的数据量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述调整幅度，将所述拍摄参数的值由第一值调整为第二值，包括：依据所述调整幅度，将拍摄分辨率由第一分辨率降低为第二分辨率；或依据所述调整幅度，将拍摄帧率由第一帧率降低为第二帧率；或依据所述调整幅度，将拍摄焦距由第一焦距调整为第二焦距；其中，通过所述第二焦距所拍摄的场景范围小于通过所述第一焦距所拍摄的场景范围。4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，以获得经过所述预定处理后得到的图像；发送所述经过预定处理后得到的图像。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，对已获得的图像进行预定处理，包括：确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；对已获得的图像进行减小数据量的处理，和/或，对已获得的图像进行筛选处理。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对已获得的图像进行减小数据量的处理，包括：降低已获得的图像中的部分或全部图像的分辨率，和/或，对已获得的图像中的部分或全部图像进行预定幅度的裁剪。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，对已获得的图像进行筛选处理，包括确定已获得的图像中模糊程度大于预定程度和/或图像内容为无效内容的至少一张图像；将除去所述至少一张图像的其余图像作为经过筛选处理后所得到的图像。8.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行环境及所述拍摄任务的剩余执行时长，调整所述设备的拍摄参数，包括：确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；向与所述设备对应的控制设备发送参数调整请求；其中，所述设备属于第一设备集群，所述第一设备集群包括多个能够自主移动的设备，所述控制设备对所述多个能够自主移动的设备均具有控制作用；接收所述控制设备发送的参数调整指令；其中，所述参数调整指令用于指示将所述拍摄参数的值由当前的第一值基于预定调整幅度进行调整，所述预定调整幅度是所述控制设备基于为所述设备分配的所述拍摄任务而确定的；执行所述参数调整指令，以依据所述预定调整幅度将所述拍摄参数的值由所述第一值调整为所述第二值。9.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述设备依据所述当前运行环境无法完成所述剩余执行时长的拍摄；向与所述设备对应的控制设备发送任务中断请求；其中，所述设备属于第一设备集群，所述第一设备集群包括多个能够自主移动的设备，所述控制设备对所述多个能够自主移动的设备均具有控制作用；接收所述控制设备发送的撤回指令；其中，所述撤回指令用于指示所述设备停止执行所述拍摄任务并将已获得的拍摄数据发送给所述第一设备集群中的另一设备。10.一种能...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红波，吴新勇，邱吉刚，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51