The invention relates to an intelligent electric flat car navigation online graphical real-time navigation and control system, including a plurality of AGV car, a remote control center and a plurality of magnetic navigation, navigation navigation track laying all the magnetic stripe formation of AGV in the production of car shop on the ground, all AGV car driving in the navigation path. All AGV car is connected with the remote control center through the wireless communication network. The navigation magnetic stripe is paved with a plurality of RFID electronic tags, and the RFID electronic tag is provided with an address coordinate code for characterizing the current position of the AGV car. AGV car comprises a magnetic navigation sensor and RFID reader, power supply and PLC control box, magnetic navigation sensor and RFID reader are connected with PLC electric control box, PLC control box is provided with a PLC control module, wireless communication module. This system can realize the online graphics, real-time navigation and control functions of AGV car, which can greatly improve the flexibility of online scheduling management of all AGV cars.
【技术实现步骤摘要】
一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统
本专利技术涉及无人搬运智能导航小车(即AGV小车)
,具体地说是涉及一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统。
技术介绍
传统的无人搬运智能导航小车(AGV小车)都是轻载式,通过提前编好行驶路线与行驶轨迹,使之能够按照既定的路线行驶,从而实现无人导航自动行驶。现有的AGV小车基本都是按照既定的路线行驶,较难以改变或在线控制AGV小车的运行路径,给AGV小车的在线导航与调度控制带来了不便,也不利于生产车间现场的所有AGV小车的整体调度控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统,该系统整体结构设计巧妙,操作方便,可实现AGV小车的在线图形化实时导航与控制功能,为在线调度生产车间内所有AGV小车提供了基础,可极大提高所有AGV小车的在线调度管理的灵活性。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为,一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统,包括若干台AGV小车、一个远程控制中心和若干条导航磁条,所有导航磁条铺设在生产车间的地面上形成AGV小车的导航轨迹,所有AGV小车在导航轨迹上行驶,所有AGV小车通过无线网络与远程控制中心通信连接;所述导航磁条上等距离铺设有若干个RFID电子标签,所述RFID电子标签上存储有表征AGV小车所处当前位置的地址坐标编码,所述AGV小车包括钢制载重车体、安装在载重车体底部的四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器、盖设在载重车体顶部的加厚钢制盖板、设置在盖板底部的承重横梁和加强筋以及设置在 ...
【技术保护点】
一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统,其特征在于:包括若干台AGV小车、一个远程控制中心和若干条导航磁条,所有导航磁条铺设在生产车间的地面上形成AGV小车的导航轨迹,所有AGV小车在导航轨迹上行驶,所有AGV小车通过无线网络与远程控制中心通信连接;所述导航磁条上等距离铺设有若干个RFID电子标签,所述RFID电子标签上存储有表征AGV小车所处当前位置的地址坐标编码,所述AGV小车包括钢制载重车体、安装在载重车体底部的四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器、盖设在载重车体顶部的加厚钢制盖板、设置在盖板底部的承重横梁和加强筋以及设置在载重车体上的供电电源和PLC控制箱,所述供电电源分别为PLC控制箱、四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器提供电源,所述四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器均与PLC控制箱电连接,所述PLC控制箱内设有PLC控制模块、无线通信模块,所述PLC控制模块与无线通信模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统,其特征在于:包括若干台AGV小车、一个远程控制中心和若干条导航磁条,所有导航磁条铺设在生产车间的地面上形成AGV小车的导航轨迹,所有AGV小车在导航轨迹上行驶,所有AGV小车通过无线网络与远程控制中心通信连接;所述导航磁条上等距离铺设有若干个RFID电子标签,所述RFID电子标签上存储有表征AGV小车所处当前位置的地址坐标编码,所述AGV小车包括钢制载重车体、安装在载重车体底部的四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器、盖设在载重车体顶部的加厚钢制盖板、设置在盖板底部的承重横梁和加强筋以及设置在载重车体上的供电电源和PLC控制箱,所述供电电源分别为PLC控制箱、四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器提供电源,所述四组驱动轮组、磁导航传感器和RFID读写器均与PLC控制箱电连接,所述PLC控制箱内设有PLC控制模块、无线通信模块,所述PLC控制模块与无线通信模块相连。2.如权利要求1所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统,其特征在于,所述四组驱动轮组包括聚胺脂车轮、动力驱动机构和伺服转向机构,所述动力驱动机构包括车轮转轴、联轴器和驱动三合一电机减速机,所述聚胺脂车轮套接在车轮转轴上,所述驱动三合一电机减速机通过联轴器与车轮转轴相连;所述伺服转向机构包括转向座、转向齿轮组、转向减速机和伺服电机,所述转向座连接在车轮转轴上,所述转向齿轮组套接在转向减速机的输出轴上,转向座作为转向齿轮组的支撑底座而与其相接触,所述伺服电机的输出轴与转向减速机法兰连接;所述驱动三合一电机减速机和伺服电机均通过导线与PLC控制箱电连接,所述PLC控制箱内还设有行驶控制模块和转向控制模块,所述行驶控制模块和转向控制模块均与PLC控制模块相连。3.如权利要求2所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统,其特征在于,所述磁导航传感器包括多个微型磁场检测传感器、与微型磁场检测传感器相对应的霍尔开关传感器、与霍尔开关传感器相对应的LED指示灯和控制芯片,所述微型磁场检测传感器、霍尔开关传感器和LED指示灯均与控制芯片电连接。4.如权利要求3所述的一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统,其特征在于,所述磁导航传感器的数量为2个,分别设置在载重车体的前端面底部中间位置和...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢倩,崔治,冯伟,赵世田,
申请(专利权)人:盐城工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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