一种改善超薄玻璃下表面质量的方法技术

本发明专利技术提供一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，包括位于锡槽与退火窑之间的多个过渡辊，多个过渡辊的一端分别与一个从传动装置连接，从传动装置驱动过渡辊旋转，在从传动装置设有速度传感器和扭矩传感器，在输送玻璃板的工况下，根据扭矩传感器的反馈，PLC调节各个从传动装置的转速，使输送至各个过渡辊扭矩保持一致。通过采用扭矩控制的方案替代速度控制的方案，能够使各个过渡辊的扭矩保持一致，从根本上避免了过渡辊与玻璃板下表面之间的滑动摩擦，也能够在一定程度上克服传动速度波动的问题。

Method for improving lower surface quality of ultra-thin glass

The present invention provides a method for improving the surface quality of the ultra-thin glass, including in more than one transition roller between tin bath and annealing kiln, one end of a plurality of transitional rollers are respectively connected with a connection from the transmission device, the transmission device to drive the transition roller rotation, with speed sensor and torque sensor from the transmission device in transportation the glass plate under the condition, according to the feedback of the torque sensor, PLC adjust each from the transmission speed, transmission to each transition roller torque remains the same. By using the torque control scheme to replace the speed control scheme that can make each transition roller torque remains the same, fundamentally avoid sliding friction between the roller and the glass transition plate surface, also can overcome the transmission speed fluctuation to a certain extent the problem.

【技术实现步骤摘要】
一种改善超薄玻璃下表面质量的方法
本专利技术涉及浮法超薄电子玻璃制备领域，特别是一种通过控制位于锡槽和退火窑之间的超薄玻璃输送装置改善超薄玻璃下表面质量的方法。
技术介绍
超薄电子玻璃是指厚度在2mm以下的电子玻璃，进一步的是指0.1~1.1mm范围内的电子玻璃。目前，客户对于超薄电子玻璃的质量要求越来越高，超薄电子玻璃表面细微的缺陷都有可能造成客户投诉。尤其生产高档电子A级盖板玻璃，对玻璃表观质量要求非常严格。下表面锡缺陷数量需要控制，不能存在锡渣印及擦伤等缺陷。而在实际生产中存在过渡辊影响玻璃板下表表观质量的问题，造成产品无法满足高档超薄电子玻璃要求，影响经济效益。传统过渡辊传动系统无法对每根过渡辊进行单独调速，难以克服该质量缺陷。例如中国专利文献CN202124560U记载了一种浮法玻璃过渡辊台传动装置的控制结构，由一个驱动装置驱动多个过渡辊旋转，即存在并无法克服下表表观质量缺陷的问题。中国专利文献CN105585242A记载了一种过渡辊台产生微划伤的解决方法和装置，记载了玻璃下表面存在微米级划伤的问题，分析划伤产生的原理为：未完全固化的玻璃板从锡槽出来后，经过渡辊台固化，再进到退火窑的过程中，从第一根过渡辊到最后一根过渡辊之间，玻璃板从软化状态逐渐过渡到固体状态，受热胀冷缩因素影响，玻璃板前进速度在经过前后相邻的过渡辊接触面时存在细微的速度差，由于速度差的存在使玻璃下表面存在微米级划伤。解决的技术方案是：一种过渡辊台产生微划伤的解决装置由过渡辊台箱体（2）、过渡辊（4）、动力输入单元（5）、轴承座（61）、数控系统（7）组成。过渡辊（4）分别贯穿过渡辊台箱体（2），穿过与之相连的轴承座（7）并被固定，过渡辊的轴心线和玻璃板运动方向（7）垂直。各过渡辊（61）和它对应的动力输入单元（5）单独链接。数控系统（7）通过设定的参数经由动力输入单元（5）控制与之相连接的过渡辊（4）的旋转速度，实现每根过渡辊的旋转速度都可单独调整的功能。但是该方案仍存在缺陷，该专利文献的控制方案是根据一个玻璃板传送速度相关的检测值为基准的比例值。或者是一个和玻璃板传送速度相关的设定值。但是由该方案之前所记载的，“玻璃板从软化状态逐渐过渡到固体状态，受热胀冷缩因数（素）影响，玻璃板前进速度在经过前后相邻的过渡辊接触面时存在细微的速度差”，即玻璃板传送速度受存在热胀冷缩因素影响，传送速度的确定较为困难，且玻璃板由于表面光滑，使用光电传感器难以测量，而其他传感器又难以精确测量玻璃板传送速度。进一步的，该专利中记载的技术手段也较为含糊，并未给出关键点如何精确测量玻璃板传送速度的方案，因此该专利的实现难度较大。综上，现有的改进方案均为速度控制方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，能够降低玻璃板下表面被划伤的几率。且便于实现。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，包括位于锡槽与退火窑之间的多个过渡辊，多个过渡辊的一端分别与一个从传动装置连接，从传动装置驱动过渡辊旋转，在从传动装置设有速度传感器和扭矩传感器，在输送玻璃板的工况下，根据扭矩传感器的反馈，PLC调节各个从传动装置的转速，使输送至各个过渡辊扭矩保持一致。优选的方案中，所述的从传动装置中，第一联轴器一端与过渡辊连接，第一联轴器的另一端与减速器固定连接，减速器与电机固定连接，电机的变频器与PLC连接；速度传感器设置在减速器或电机上，扭矩传感器设置在第一联轴器上。优选的方案中，所述的第一联轴器中，第一联轴部与第二联轴部之间设有弹性元件部，扭矩传感器一端与第一联轴部固定连接，扭矩传感器的另一端与第二联轴部固定连接，扭矩传感器的中部设有用于检测转动角位移的检测装置；所述的检测装置为光电传感器、电容传感器、拉力传感器、巨磁阻传感器或电涡流传感器。优选的方案中，多个过渡辊的另一端与主传动装置连接；所述的主传动装置中，减速装置与连接轴的一端固定连接，连接轴的另一端与多个超越离合器连接，多个超越离合器分别与过渡辊固定连接。优选的方案中，PLC控制主传动装置以初始速度输出扭矩，PLC控制从传动装置以略高于初始速度的输送速度输出扭矩；在此状态下，选取任一个从传动装置中扭矩传感器的扭矩值作为工作扭矩值；将其他从传动装置中扭矩传感器检测到的扭矩值与工作扭矩值进行比对，当高于工作扭矩值，则PLC控制从传动装置降低转速；当低于工作扭矩值，则PLC控制从传动装置提高转速。优选的方案中，在PLC中设定有一个工作扭矩值，将扭矩传感器检测到的扭矩值与工作扭矩值进行比对，当高于工作扭矩值，则PLC控制从传动装置降低转速；当低于工作扭矩值，则PLC控制从传动装置提高转速；或者在输送玻璃板的工况下，选取任一个从传动装置中扭矩传感器的扭矩值作为工作扭矩值；将其他从传动装置中扭矩传感器检测到的扭矩值与工作扭矩值进行比对，当高于工作扭矩值，则PLC控制从传动装置降低转速；当低于工作扭矩值，则PLC控制从传动装置提高转速。优选的方案中，在PLC中设定一个擦伤扭矩值，在输送玻璃板的工况下，当扭矩传感器检测到的扭矩值达到擦伤扭矩值，PLC控制从传动装置降低转速，并报警，对玻璃板上达到擦伤扭矩值的位置进行标记。优选的方案中，在第一联轴器与过渡辊之间还设有摩擦式离合器，摩擦式离合器的摩擦值被设定为大于工作扭矩值，小于擦伤扭矩值；摩擦值为摩擦式离合器由传动状态转换到滑动摩擦状态的最大扭矩值。优选的方案中，在多个过渡辊的上方、下方和两侧设置隔热板，在过渡辊的上方和下方设置加热元件，在加热元件与过渡辊之间设置匀温板。优选的方案中，多个过渡辊的周围构成一个与大气隔离的密闭空间，在该密闭空间内通入高于大气压力的氮气。专利技术人经过详细观测和分析，发现影响浮法玻璃下表面的因素有：玻璃板传送过程中由于温度降低不均匀而造成的热胀冷缩，过渡辊自身的热胀冷缩，过渡辊自身的尺寸精度的影响，传动精度的影响，传动系统运行过程中产生的振动，控制系统滞后性的影响，过渡辊材质的影响，锡槽废渣的影响，这些因素的组合影响了浮法玻璃下表面的表观质量，而过渡辊与玻璃板下表面之间的滑动摩擦以及转动速度不均匀是产生擦伤和辊印的重要原因。因此仅依靠速度控制难以克服上述所有因素带来的影响，基于速度控制的方案属于治标的方案，且速度控制的实现主要依赖操作人员的经验数据，实现难度较大，也不够灵活。本专利技术提供了一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，通过采用扭矩控制的方案替代速度控制的方案，能够使各个过渡辊的扭矩保持一致，从根本上避免了过渡辊与玻璃板下表面之间的滑动摩擦，也能够在一定程度上克服传动速度波动的问题。进一步的，采用挠性连轴器的方案，使应力变化得到一定缓冲，进一步降低了过渡辊对玻璃板的相对位移，或者降低这种相对位移对玻璃板下表面的冲击力，避免产生划伤。配合摩擦离合器的结构，能够不经过自动控制系统的控制指令，自动地泄去玻璃板和过渡辊之间累积的应力，进一步减少划痕。通过改进过渡辊所在位置的局部环境因素，减少能够产生划痕的因素的权重。综上，本专利技术能够改善玻璃板下表面表观质量，能够满足对于高档超薄电子玻璃的质量要求，且便于实现。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，包括位于锡槽（6）与退火窑（17）之间的多个过渡辊（5），其特征是：多个过渡辊（5）的一端分别与一个从传动装置连接，从传动装置驱动过渡辊（5）旋转，在从传动装置设有速度传感器和扭矩传感器，在输送玻璃板（7）的工况下，根据扭矩传感器的反馈，PLC调节各个从传动装置的转速，使输送至各个过渡辊（5）扭矩保持一致。

【技术特征摘要】
2017.01.30 CN 20171006202961.一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，包括位于锡槽（6）与退火窑（17）之间的多个过渡辊（5），其特征是：多个过渡辊（5）的一端分别与一个从传动装置连接，从传动装置驱动过渡辊（5）旋转，在从传动装置设有速度传感器和扭矩传感器，在输送玻璃板（7）的工况下，根据扭矩传感器的反馈，PLC调节各个从传动装置的转速，使输送至各个过渡辊（5）扭矩保持一致。2.根据权利要求1所述的一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，其特征是：所述的从传动装置中，第一联轴器（3）一端与过渡辊（5）连接，第一联轴器（3）的另一端与减速器（2）固定连接，减速器（2）与电机（1）固定连接，电机（1）的变频器与PLC连接；速度传感器设置在减速器（2）或电机（1）上，扭矩传感器设置在第一联轴器（3）上。3.根据权利要求2所述的一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，其特征是：所述的第一联轴器（3）中，第一联轴部（31）与第二联轴部（32）之间设有弹性元件部（33），扭矩传感器（8）一端与第一联轴部（31）固定连接，扭矩传感器（8）的另一端与第二联轴部（32）固定连接，扭矩传感器（8）的中部设有用于检测转动角位移的检测装置；所述的检测装置为光电传感器、电容传感器、拉力传感器、巨磁阻传感器或电涡流传感器。4.根据权利要求1~3任一项所述的一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，其特征是：多个过渡辊（5）的另一端与主传动装置连接；所述的主传动装置中，减速装置（10）与连接轴（12）的一端固定连接，连接轴（12）的另一端与多个超越离合器（13）连接，多个超越离合器（13）分别与过渡辊（5）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种改善超薄玻璃下表面质量的方法，其特征是：PLC控制主传动装置以初始速度输出扭矩，PLC控制从传动装置以略高于初始速度的输送速度输出扭矩；在此状态下，选取任一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春轶，许辉，杨焕文，
申请(专利权)人：宜昌南玻光电玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42