一种智能化全自动堆取料机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化全自动堆取料机控制装置，其包括：中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，该中控远程PLC系统与该中央处理服务器相连接，该堆取料机PLC系统与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统分别连接，该人机HMI操作界面与该中央处理服务器、该中控远程PLC系统、该堆取料机PLC系统分别连接，该激光扫描系统与该中央处理服务器相连接；该智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和/或工业电视网络。由此，本发明专利技术的智能化全自动堆取料机控制装置不但提高了作业效率，节省了人力成本，还改善了司机的作业环境。

Intelligent full automatic stacker and Reclaimer control device

The invention discloses an intelligent automatic reactor control device, reclaimer which comprises a central processing server, remote control PLC system, stacker system, man-machine interface PLC HMI and laser scanning system, which, in the remote control of PLC system and the central processing server connected to the heap reclaimer PLC system and the central processing server, the remote control system of PLC is connected to the HMI interface and the computer central processing server, the remote control system of PLC, the reclaimer PLC system are respectively connected with the laser scanning system, and the central processing server is connected to the intelligent automatic reactor; connection control device reclaimer is remote communication network through the intelligent network, including industrial fieldbus, industrial Ethernet and / or industrial TV network. Therefore, the intelligent full automatic stacker and Reclaimer control device not only improves the operation efficiency, saves the manpower cost, but also improves the working environment of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化全自动堆取料机控制装置
本专利技术涉及一种智能化全自动堆取料机，属于散状物料输送
和自动化

技术介绍
自20世纪50年代开始，国外就采用连续堆取料工艺取代抓斗、铲车等低效率设备，堆取料机开始在散货搬运工作中起着重要作用。1966年大连工矿车辆厂设计了中国第一台堆取料机，并于1968年在攀枝花钢厂投入使用。20世纪80年代，中国开始改革开放，引进国外先进技术，合作制造，这是堆取料机的繁荣时期，在这时期，积累了经验，设计、制造与检验水平有了很大进步。20世纪90年代末，我国已具备了自主设计开发大型堆取料机的能力。进入21世纪，国内的堆取料机设计制造能力已经与国外发达国家相当，基本满足国内用户的要求，完全可以取代国外进口的同类产品。然而，堆取料机实现自动化的难度非常大！如果堆取料机能够实现全自动化，则整个料场系统的自动化就很容易实现，就可提高生产效率、减少污染、降低成本、减少故障率，保证整个电厂的高效运行。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的不足，提供一种智能化全自动堆取料机控制装置，其具有典型堆取料智能模型功能、料堆形状识别功能、自身位置识别功能、自动检测和保护功能以及完备的中控功能。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能化全自动堆取料机控制装置，包括：中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，所述中控远程PLC系统与所述中央处理服务器相连接，所述堆取料机PLC系统与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统分别连接，所述人机HMI操作界面与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统、所述堆取料机PLC系统分别连接，所述激光扫描系统与所述中央处理服务器相连接；所述智能化全自动堆取料机控制装置中的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和/或工业电视网络。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。优选地，所述中央处理服务器包括数据服务器和图像服务器。优选地，在所述数据服务器中安装有中控防碰撞系统，保证在多台堆取料机同步作业的情况下，避免堆取料机碰撞。优选地，在所述图像服务器中安装有三维图像处理系统，将所述激光扫描系统所采集的数据进行整合和计算，转化为料堆三维图像与料堆盘点数据。优选地，所述激光扫描系统包括多个用于扫描作业料堆的激光扫描仪，扫描当前作业料堆并进行数据的采集整理；所述激光扫描仪连接并将数据传输至所述图像服务器，进而反馈到所述人机HMI操作界面上，并提供料场三维扫描堆形与料堆盘点数据。优选地，所述激光扫描仪配置在堆取料机上。优选地，所述激光扫描仪配置在堆取料机以外的机架或建筑物上。优选地，还包括视频监视系统，所述视频监视系统包括：多个安装在堆取料机上的摄像头、与所述摄像头连接的视频分频器以及连接于所述视频分频器的视频显示器和视频操作键盘；所述视频显示器还连接至所述人机HMI操作界面。优选地，还包括连接至所述中控远程PLC系统进而控制所述堆取料机PLC系统的远程操作手柄。优选地，可供使用的模式有：经典堆料模式、空场堆垛模式、补垛模式以及取料模式。本专利技术的有益效果是：1、专门的分段设定堆积高度模型减少因堆积原料落差太大而产生扬尘污染环境，当在雨季来临时，也可以适当降低堆积高度，减少料堆塌方；2、专门的分层分段堆料模型避免因为只分段所造成的塌垛情形；3、经典的堆取料模型减少了大车多次调整大臂俯仰角度、行走、换层造成的不必要的能耗，并延长了设备的使用寿命，效益最大化；4、中控远程PLC系统授予操作员在紧急情况下的特殊操作，避免了在发生状况时需通知现场点检的时间损耗而造成的损失；5、中控防碰撞系统避免堆取料机碰撞等严重安全事故的发生；6、设备的全自动化作业，实现料场管理、中央控制、堆取料机无人控制的一体化。附图说明图1为本专利技术的智能化全自动堆取料机控制装置的结构示意图；图2a为本专利技术的定点俯仰堆积工艺图一；图2b为本专利技术的定点俯仰堆积工艺图二；图3为本专利技术的分段堆积高度方法示意图；图4为本专利技术的旋转分层取料工艺图；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：101中央处理服务器1011数据服务器1012图像服务器102中控远程PLC系统103堆取料机PLC系统104人机HMI操作界面105激光扫描仪106摄像头107视频分频器108视频显示器109视频操作键盘110远程操作手柄具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。请先参照图1所示，其为本专利技术的智能化全自动堆取料机控制装置的结构示意图。所述智能化全自动堆取料机控制装置包括：中央处理服务器101、中控远程PLC系统102、堆取料机PLC系统103、人机HMI操作界面104以及激光扫描系统，其中，所述中控远程PLC系统102与所述中央处理服务器101相连接，所述堆取料机PLC系统103与所述中央处理服务器101、所述中控远程PLC系统102分别连接，所述人机HMI操作界面104与所述中央处理服务器101、所述中控远程PLC系统102、所述堆取料机PLC系统103分别连接，所述激光扫描系统与所述中央处理服务器101相连接；在本专利技术的所述智能化全自动堆取料机控制装置中，所有的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和工业电视网络，以满足不同数据通讯的需要。需要进行说明的是：由于本专利技术中设备繁多，为使附图简洁，省略了一些连接线，本领域技术人员应理解的是，关于本专利技术的连接关系，以文字描述为准。中央处理服务器101，其包括数据服务器1011和图像服务器1012，负责数据通讯、信号接收发送和参数计算修正等重要工作并建立一套完整的系统内部通讯网络；在所述数据服务器1011中安装有中控防碰撞系统，所述中控防碰撞系统保证在多台堆取料机同步作业的情况下，避免堆取料机碰撞等严重安全事故的发生；当所述中控防碰撞系统的防碰撞演算得出堆取料机可能发生碰撞时，立即通知所述堆取料机PLC系统103，及时修改和限定作业堆取料机的运行动作，防止碰撞事故的发生；在所述图像服务器1012中安装有三维图像处理系统，所述三维图像处理系统将所述激光扫描系统所采集的一系列料堆扫描数据进行整合和计算，将这些数据转化为料堆三维图像的直观呈现，以提供控制用的料堆盘点数据；中控远程PLC系统102，其负责协调各操作单元对所有堆取料机的控制，授予操作员在紧急情况下的特殊操作；所述中控远程PLC系统102向三维图像处理系统请求计算相关数据并获得计算结果，然后发送给堆取料机PLC系统进行实时控制，所述中控远程PLC系统102亦向三维图像处理系统发送作业状态等信息；堆取料机PLC系统103，其从所述中央处理服务器101和所述中控远程PLC系统102获得控制指令和数据参数，下达命令给堆取料机的行走机构、回转机构、俯仰机构、轮斗机构、尾车机构以及机上皮带机构等；所述堆取料机PLC系统103实时将现场作业的各种作业参数和运作状况信息反馈给所述人机HMI操作界面104；人机HMI操作界面104，其包含了针对作业堆取料机的各项参数显示以及可控制和修改实际作业流程的具体按键；在所述人机HMI操作界面104上，下发和修本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化全自动堆取料机控制装置，其特征在于，包括：中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，所述中控远程PLC系统与所述中央处理服务器相连接，所述堆取料机PLC系统与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统分别连接，所述人机HMI操作界面与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统、所述堆取料机PLC系统分别连接，所述激光扫描系统与所述中央处理服务器相连接；所述智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和/或工业电视网络。

【技术特征摘要】
1.一种智能化全自动堆取料机控制装置，其特征在于，包括：中央处理服务器、中控远程PLC系统、堆取料机PLC系统、人机HMI操作界面以及激光扫描系统，其中，所述中控远程PLC系统与所述中央处理服务器相连接，所述堆取料机PLC系统与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统分别连接，所述人机HMI操作界面与所述中央处理服务器、所述中控远程PLC系统、所述堆取料机PLC系统分别连接，所述激光扫描系统与所述中央处理服务器相连接；所述智能化全自动堆取料机控制装置的连接皆是通过智能化远程通讯网络，包括工业现场总线网络、工业以太网和/或工业电视网络。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述中央处理服务器包括数据服务器和图像服务器。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述数据服务器中安装有中控防碰撞系统，保证在多台堆取料机同步作业的情况下，避免堆取料机碰撞。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述图像服务器中安装有三维图像处理系统，将所述激光扫描系统所采集的数据进行整合和计算，转化为料堆三维图像与料堆盘点数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春晓，于沛东，师开革，胡朝友，张海龙，修立杰，陈永，丁建兵，牛长玻，
申请(专利权)人：京能锡林郭勒发电有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15